Dresspack per Comau Racer
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Comau Racer conta 7 versioni nel configuratore, dal Racer-3-0.63 con 3 kg al Racer-12 Arc con 12 kg di carico utile.
Racer- Versioni
- 7
- Payload
- 3–12 kg
- Campo
- 630–1.436 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 29 / Ø 36 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul Comau Racer
(01) Il robot
Il Racer è una gamma di robot 6-assige compatti con sette versioni, dal Racer-3-0.63 (3 kg, 630 mm) al Racer-12 Arc (1.436 mm di sbraccio). In mezzo si trovano il Racer-5 SE, il Racer-5-0.80 COBOT e il Racer-7-1.4. Esistono varianti per saldatura ad arco, cleanroom (ISO 6), food grade e una versione smooth-wrist senza connettori. La classe IP è IP54, sul Racer-5 SE IP67. L'asse 6 ruota di ±2700°. A seconda della versione il montaggio è possibile a pavimento, a soffitto, a parete o inclinato; il Racer-12 Arc si installa a pavimento.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Per il dresspack è determinante la versione. Sul Racer-5 COBOT elettricità e aria arrivano al polso (RJ45 Ethernet, 2 DI, 2 DO, linea dell'aria diretta con valvola). Sul Racer-5 SE gli attacchi si trovano vicino al polso. Il Racer-12 Arc porta torce raffreddate ad acqua e trainafilo. La guaina consigliata è Ø 29 mm o Ø 36 mm.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| Racer-3-0.63 | 3 kg | 630 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| Racer-5-0.63 | 5 kg | 630 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| Racer-5 SE | 5 kg | 809 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| Racer-5-0.80 | 5 kg | 809 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| Racer-5-0.80 COBOT | 5 kg | 809 mm | Cobot | Ø 29 | Configura |
| Racer-7-1.4 | 7 kg | 1.436 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| Racer-12 ArcSaldatura | 12 kg | 1.436 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 3, 5, 7 en 12 kg. Sbraccio 630, 809 en 1.436 mm.
Braccio più lungo
De Racer-7-1.4 raggiunge 1.436 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il Racer richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- ±170° (Racer-3/5); ±165° (Racer-7, Racer-12 Arc)
- Campo asse 4
- ±200° (Racer-3/5); ±210° (Racer-7, Racer-12 Arc)
- Campo asse 6
- ±2700°
- Montaggio
- pavimento, soffitto, parete e inclinato
- Protezione
- IP54 (Racer-3/5-0.63/0.80, Racer-7, Racer-12 Arc); IP67 (Racer-5 SE)
- Versioni
- Versione ARC, COBOT (Racer-5-0.80), SE camera bianca ISO 6 (ISO 5 a velocità ridotta), food grade (H1-vet, NSF H1), smooth wrist senza connettori (SE), uscita cavi verticale dalla base
- Comando
- R1C-6 (Racer-3/5); R1C-4/R1C-6 o C5Compact Plus (Racer-7); R1C (Racer-5 SE); C5G (Racer-12 Arc)
- Flangia utensile
- ISO 9409-1-A25 (Racer-3/5); ISO 9409-1-A40 (Racer-7, Racer-12 Arc)
Applicazioni secondo il costruttore
- saldatura ad arco
- handling
- assemblaggio
- asservimento macchine
- incollaggio/sigillatura
- confezionamento
- misura/collaudo
- pick-and-place
Fonte: documentazione del costruttore (comau.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul Comau Racer
- Racer-5 COBOT: elettricità e aria al polso (RJ45 Ethernet, 2 DI, 2 DO, linea dell'aria diretta con valvola); Racer-5 SE: attacchi al polso, versione smooth-wrist senza connettori
- Racer-5 COBOT: fino a 6 m/s in modalità non collaborativa, 500 mm/s in modalità collaborativa
- Racer-12 Arc: porta torce raffreddate ad acqua, trainafilo; MIG/MAG, TIG
- Soffitto/inclinato: Racer-7 max. 45° di inclinazione; Racer-5 SE anche capovolto/inclinato
- (01)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 del Comau Racer ruota di ±2700°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (02)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) del Comau Racer ruota di ±170° (Racer-3/5); ±165° (Racer-7, Racer-12 Arc). Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.
- (03)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore il Comau Racer può essere montato anche a soffitto, a parete e su una superficie inclinata. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.
- (04)
Saldatura: calore e spruzzi
Il Comau Racer viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.
- (05)
Camera bianca
Il Comau Racer è disponibile anche in versione per camera bianca. Un dresspack in camera bianca non deve rilasciare particelle: indichi la classe di camera bianca nella Sua richiesta e adatteremo guaina e morsetti di conseguenza.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il Racer in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla Racer
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Cobot
Ø 29 mmIl Racer-5-0.80 COBOT rientra nella classe Cobot (robot collaborativi) con 5 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 29 mm.
Soluzioni
- Pacchetto cobot
Disponibile in Ø 29 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile
- Morsetto
- chiusura in nylonPASSB-29K
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Compatto
Ø 36 mm6 versioni di Comau Racer rientrano nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 3–12 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 36 mm.
Racer-3-0.63 · Racer-5-0.63 · Racer-5 SE · Racer-5-0.80 · Racer-7-1.4 · Racer-12 Arc
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 36 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°PADFB-42
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissaPOFHB-36/36
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Comau
Altre serie di Comau
Più pesante: il MyCo con payload di 3–15 kg e tubo consigliato di Ø 29 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor booglassen, handling, assemblage, machinebelading, lijmen/afdichten, verpakken, meten/testen en pick-and-place. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees op het typeplaatje welke Racer je hebt, want de aansluitingen op de pols verschillen per uitvoering. Controleer bij de Racer-5 SE of de smooth-wrist uitvoering zonder connectoren is gemonteerd. Noteer de montagehoek, bij de Racer-7 is schuin maximaal 45° toegestaan. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
7 uitvoeringen: Racer-3-0.63 (3 kg, 630 mm), Racer-5-0.63 (5 kg, 630 mm), Racer-5 SE (5 kg, 809 mm), Racer-5-0.80 (5 kg, 809 mm), Racer-5-0.80 COBOT (5 kg, 809 mm), Racer-7-1.4 (7 kg, 1.436 mm), Racer-12 Arc (12 kg, 1.436 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 29 mm per 1 versione della classe Cobot, Ø 36 mm per 6 versioni della classe Compatta. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
Parla direttamente con chi conosce la materia.