Dresspack per Comau S
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Comau S conta 3 versioni nel configuratore, dal S-13 con 13 kg al S-30-1.7 con 30 kg di carico utile.
S- Versioni
- 3
- Payload
- 13–30 kg
- Campo
- 1.730–1.960 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 52 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul Comau S
(01) Il robot
La serie S di Comau comprende l'S-13 (13 kg, 1.960 mm), l'S-18 (18 kg, 1.730 mm) e l'S-30-1.7 (30 kg, 1.730 mm). Sono robot 6-assige snelli con un ingombro di 330 x 330 mm. Il robot è IP65 e il polso IP68. Il polso è sagomato in modo che la polvere non si accumuli, così può essere lavato spesso. L'S-30-1.7 viene fornito da Comau come braccio senza controller.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Il polso cavo è il primo percorso per le linee. Come opzione è disponibile un dressing completamente integrato, con connettori a pannello sulla base del robot. L'asse 1 ruota di ±180°, l'asse 4 di ±200° e l'asse 6 di ±2700°. Il fascio deve sopportare questa grande rotazione sull'asse 6 Il montaggio è possibile a pavimento, a soffitto, a parete o inclinato. La flangia è ISO 9409-1-A50. Per la saldatura ad arco e gli ambienti umidi scelga una guaina resistente a spruzzi e lavaggi. La guaina consigliata è Ø 52 mm.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| S-13 | 13 kg | 1.960 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| S-18 | 18 kg | 1.730 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| S-30-1.7 | 30 kg | 1.730 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 13, 18 en 30 kg. Sbraccio 1.730 en 1.960 mm.
Braccio più lungo
De S-13 raggiunge 1.960 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il S richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Polso cavo
- Ja
- Campo asse 1
- ±180°
- Campo asse 4
- ±200°
- Campo asse 6
- ±2700°
- Montaggio
- pavimento, soffitto, parete e inclinato
- Protezione
- IP65, polso IP68
- Versioni
- versione solo braccio senza controller (S-30-1.7)
- Flangia utensile
- ISO 9409-1-A50
Applicazioni secondo il costruttore
- handling
- assemblaggio
- asservimento macchine
- dosaggio/sigillatura
- confezionamento
- saldatura ad arco
Fonte: documentazione del costruttore (comau.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul Comau S
- Polso cavo per il passaggio dei cavi; dressing completamente integrato opzionale; connettori a pannello sulla base del robot
- Carico utile 13 kg a 1960 mm (S-13), 18 kg a 1730 mm (S-18), 30 kg a 1730 mm (S-30-1.7)
- Polso dal design igienico che evita l'accumulo di polvere; adatto a lavaggi frequenti
- UL94 V0
- Ingombro 330 x 330 mm
- Asse 2 -90°/+160°, asse 3 -175°/+90°, asse 5 ±125°
- (01)
Polso cavo: il fascio passa in parte attraverso il braccio
Secondo il costruttore il Comau S ha un polso o un braccio cavo: le linee possono arrivare internamente all'utensile. All'esterno del robot serve quindi soprattutto il tratto dalla base all'asse 3. Nel configuratore scelga la soluzione per la base (assi 1–3) e indichi quali linee devono passare nel braccio: verificheremo il passaggio.
- (02)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 del Comau S ruota di ±2700°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (03)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) del Comau S ruota di ±180°. Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.
- (04)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore il Comau S può essere montato anche a soffitto, a parete e su una superficie inclinata. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.
- (05)
Saldatura: calore e spruzzi
Il Comau S viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il S in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Medio, guaina consigliata Ø 52 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla S
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Medio
Ø 52 mm3 versioni di Comau S rientrano nella classe Medio (più di 12 e meno di 80 kg) con 13–30 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 52 mm.
S-13 · S-18 · S-30-1.7
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 52 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-52K, PASSB-52M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · sferica ±12°PAFKB-52
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-52
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-52
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Comau
Altre serie di Comau
Più leggero: il MyCo con payload di 3–15 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.
Più pesante: il AURA con payload di 170 kg e tubo consigliato di Ø 29 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de Comau S een holle pols: Holle pols voor kabelroutering; optioneel volledig geïntegreerde dressing; paneelconnectoren op de robotbasis. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor handling, assemblage, machinebelading, doseren/afdichten, verpakken en booglassen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer of het een S-13, S-18 of S-30-1.7 is en of de geïntegreerde dressing is gemonteerd. Kijk welke aansluitingen op de paneelconnectoren aan de robotbasis zitten. Bepaal hoeveel van de ±2700° op as 6 het programma gebruikt. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
3 uitvoeringen: S-13 (13 kg, 1.960 mm), S-18 (18 kg, 1.730 mm), S-30-1.7 (30 kg, 1.730 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 52 mm per 3 versioni della classe Media. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
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