Dresspack per Comau PAL
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Comau PAL conta 3 versioni nel configuratore, dal PAL-180-3.1 con 180 kg al PAL-470-3.1 con 470 kg di carico utile.
PAL- Versioni
- 3
- Payload
- 180–470 kg
- Campo
- 3.100 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 70 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul Comau PAL
(01) Il robot
Il PAL è il robot pallettizzatore di Comau, in tre tipi: 180, 260 e 470 kg, tutti con 3.100 mm di sbraccio. Il PAL-180-3.1 e il PAL-260-3.1 hanno 4 assi, il PAL-470-3.1 ne ha 5. Il robot è IP65 e funziona con il C5G. Si installa a pavimento; il PAL-260-3.1 e il PAL-470-3.1 possono essere montati anche su ripiano. Le applicazioni sono handling, confezionamento e pallettizzazione.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
L'asse 1 ruota di ±180°. L'ultimo asse ruota di ±2700°: l'asse 6 sul 4-assers, l'asse 5 sul PAL-470-3.1. Verifichi quindi quanta parte di questa rotazione il Suo programma utilizza davvero, perché il dresspack va regolato di conseguenza. Sull'avambraccio sono ammessi 25 kg (PAL-180-3.1, PAL-470-3.1) o 50 kg (PAL-260-3.1) in più. La flangia è ISO 9409-2-200-6-M12 su PAL-180-3.1 e PAL-260-3.1, e ISO 9409-1-A200 sul PAL-470-3.1. La guaina consigliata è Ø 70 mm.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| PAL-180-3.1Pallettizzazione | 180 kg | 3.100 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| PAL-260-3.1Pallettizzazione | 260 kg | 3.100 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| PAL-470-3.1Pallettizzazione | 470 kg | 3.100 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 180, 260 en 470 kg. Sbraccio 3.100 mm.
Braccio più lungo
De PAL-180-3.1 raggiunge 3.100 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il PAL richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 4
- Campo asse 1
- ±180°
- Campo asse 6
- ±2700° (sul PAL-470-3.1 è l'asse 5)
- Montaggio
- pavimento
- Protezione
- IP65
- Versioni
- montaggio su mensola (PAL-260-3.1, PAL-470-3.1)
- Comando
- C5G con teach pendant TP5
- Flangia utensile
- ISO 9409-2-200-6-M12 (PAL-180-3.1, PAL-260-3.1); ISO 9409-1-A200 (PAL-470-3.1)
Applicazioni secondo il costruttore
- handling
- confezionamento
- pallettizzazione
Fonte: documentazione del costruttore (comau.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul Comau PAL
- Carico utile 180, 260 o 470 kg, sbraccio 3100 mm
- Carico aggiuntivo sul braccio inferiore 25 kg (PAL-180-3.1, PAL-470-3.1) o 50 kg (PAL-260-3.1)
- Asse 2 -49°/+95°, asse 3 -68°/-208° (PAL-180-3.1, PAL-260-3.1)
- (01)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 del Comau PAL ruota di ±2700° (sul PAL-470-3.1 è l'asse 5). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (02)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) del Comau PAL ruota di ±180°. Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.
- (03)
Pallettizzazione con 4 assi
Il Comau PAL ha 4 assi: il polso ruota solo attorno all'asse verticale. Il fascio va dalla base lungo il braccio fino alla pinza e non richiede un giunto sferico per l'asse 4/5; occorre però considerare la rotazione della pinza.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il PAL in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla PAL
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Pesante
Ø 70 mm3 versioni di Comau PAL rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 180–470 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.
PAL-180-3.1 · PAL-260-3.1 · PAL-470-3.1
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 70 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sferico
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Comau
Altre serie di Comau
Più leggero: il NJ4 con payload di 110–270 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.
Più pesante: il NJ con payload di 16–650 kg e tubo consigliato di Ø 52 / Ø 70 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Volgens de fabrikant onder meer voor handling, verpakken en palletiseren. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees af of het een PAL-180-3.1, PAL-260-3.1 of PAL-470-3.1 is en welke flens erop zit. Bepaal hoeveel van de ±2700° op de laatste as je programma gebruikt. Weeg het dresspack en vergelijk dat met de toegestane onderarmlast. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
3 uitvoeringen: PAL-180-3.1 (180 kg, 3.100 mm), PAL-260-3.1 (260 kg, 3.100 mm), PAL-470-3.1 (470 kg, 3.100 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 70 mm per 3 versioni della classe Pesante. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Nel configuratore scelga la Sua esecuzione esatta. La nostra divisione robot verifica poi il pacchetto sul Suo robot, sull'utensile e su cavi e tubi che devono passarvi.
Nel configuratore scelga la marca e inserisca il modello, oppure richieda subito una proposta. La divisione robot configura quindi il pacchetto per Lei.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
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