Dresspack per Comau NJ4
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Comau NJ4 conta 6 versioni nel configuratore, dal NJ4-110-2.2 con 110 kg al NJ4-270-2.7 con 270 kg di carico utile.
NJ4- Versioni
- 6
- Payload
- 110–270 kg
- Campo
- 2.210–3.450 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 70 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul Comau NJ4
(01) Il robot
Il NJ4 è un robot 6-assige pesante di Comau con polso cavo. Sono disponibili sei tipi da 110 a 270 kg, con sbraccio da 2.210 a 3.450 mm. Due sono versioni shelf: il NJ4-165-3.4 SH e il NJ4-210-3.1 SH. L'asse 1 ruota di ±180°, gli assi 4, 5 e 6 di ±200°. Il robot è IP65 e funziona con il C5G. Si usa per assemblaggio, asservimento macchine, handling, misura e saldatura a punti.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Il dressing è completamente integrato nel polso cavo. La maggior parte quindi passa all'interno del braccio e il dresspack si collega lì. Sul braccio inferiore è ammesso un carico aggiuntivo da 10 a 50 kg, a seconda del tipo. Il montaggio a soffitto è possibile solo con il NJ4-110-2.2 e il NJ4-170-2.9. La flangia è A125 o A160 su quei due, e A160 o A200 sui tipi più pesanti. La guaina consigliata è Ø 70 mm.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| NJ4-110-2.2 | 110 kg | 2.210 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| NJ4-165-3.4 SH | 165 kg | 3.450 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| NJ4-170-2.9 | 170 kg | 2.918 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| NJ4-210-3.1 SH | 210 kg | 3.151 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| NJ4-220-3.0 | 220 kg | 3.002 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| NJ4-270-2.7 | 270 kg | 2.703 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 110, 165, 170, 210, 220 en 270 kg. Sbraccio 2.210, 2.703, 2.918, 3.002, 3.151 en 3.450 mm.
Braccio più lungo
De NJ4-165-3.4 SH raggiunge 3.450 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il NJ4 richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Polso cavo
- Ja
- Campo asse 1
- ±180°
- Campo asse 4
- ±200°
- Campo asse 6
- ±200°
- Montaggio
- pavimento e soffitto
- Protezione
- IP65
- Versioni
- versione shelf SH (NJ4-165-3.4 SH, NJ4-210-3.1 SH)
- Comando
- C5G con teach pendant TP5
- Flangia utensile
- ISO 9409-1-A125 / A160 (NJ4-110-2.2, NJ4-170-2.9); ISO 9409-1-A160 / A200 (NJ4-165-3.4 SH, NJ4-210-3.1 SH, NJ4-220-3.0, NJ4-270-2.7)
Applicazioni secondo il costruttore
- assemblaggio
- asservimento macchine
- handling/confezionamento
- misura/collaudo
- saldatura a punti
Fonte: documentazione del costruttore (comau.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul Comau NJ4
- Polso cavo con dressing interno completamente integrato
- Carico utile da 110 a 270 kg, sbraccio da 2210 a 3450 mm
- Carico aggiuntivo sul braccio inferiore 10 kg (NJ4-110-2.2), 25 kg (NJ4-170-2.9, NJ4-210-3.1 SH, NJ4-220-3.0, NJ4-270-2.7) o 50 kg (NJ4-165-3.4 SH)
- Montaggio a soffitto solo con NJ4-110-2.2 e NJ4-170-2.9
- As 5 ±200°
- (01)
Polso cavo: il fascio passa in parte attraverso il braccio
Secondo il costruttore il Comau NJ4 ha un polso o un braccio cavo: le linee possono arrivare internamente all'utensile. All'esterno del robot serve quindi soprattutto il tratto dalla base all'asse 3. Nel configuratore scelga la soluzione per la base (assi 1–3) e indichi quali linee devono passare nel braccio: verificheremo il passaggio.
- (02)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) del Comau NJ4 ruota di ±180°. Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.
- (03)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore il Comau NJ4 può essere montato anche a soffitto. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.
- (04)
Saldatura: calore e spruzzi
Il Comau NJ4 viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il NJ4 in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla NJ4
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Pesante
Ø 70 mm6 versioni di Comau NJ4 rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 110–270 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.
NJ4-110-2.2 · NJ4-165-3.4 SH · NJ4-170-2.9 · NJ4-210-3.1 SH · NJ4-220-3.0 · NJ4-270-2.7
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 70 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sferico
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Comau
Altre serie di Comau
Più leggero: il N con payload di 170–220 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.
Più pesante: il PAL con payload di 180–470 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de Comau NJ4 een holle pols: Holle pols met volledig geïntegreerde interne dressing. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer en plafond. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor assemblage, machinebelading, handling/verpakken, meten/testen en puntlassen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees het exacte NJ4-type af, want montage, flens en onderarmlast verschillen per type. Controleer welke leidingen de interne dressing al naar het gereedschap brengt. Controleer of je flens A125, A160 of A200 is. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
6 uitvoeringen: NJ4-110-2.2 (110 kg, 2.210 mm), NJ4-165-3.4 SH (165 kg, 3.450 mm), NJ4-170-2.9 (170 kg, 2.918 mm), NJ4-210-3.1 SH (210 kg, 3.151 mm), NJ4-220-3.0 (220 kg, 3.002 mm), NJ4-270-2.7 (270 kg, 2.703 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 70 mm per 6 versioni della classe Pesante. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
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