Dresspack per Cobot Kassow

Dresspack per Kassow Robots KR1018

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Secondo il costruttore il KR1018 ha 18 kg di carico utile e 1.000 mm di sbraccio: classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.

Kassow RobotsKR1018
Versioni
1
Payload
18 kg
Campo
1.000 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 29 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul Kassow Robots KR1018

(01) Il robot

Diciotto chili a un metro: il KR1018 combina un carico elevato con uno sbraccio corto. Il KR810 è più leggero, con 10 kg su 850 mm. Il KR1240 solleva di più, 40 kg su 1.200 mm. Il braccio stesso pesa 34 kg, nella Edge Edition 36 kg. La base misura 160 x 160 mm. La velocità degli assi è di 170/225 gradi al secondo. La potenza assorbita è compresa tra 400 e 1.200 W.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Il percorso è di 1 m, ma i sette assi generano più movimento della guaina di quanto quel numero lasci pensare. Gli assi 2 e 4 ruotano da -70° a +180°. Gli assi 1, 3, 5, 6 e 7 ruotano ciascuno di ±360°. La testa utensile ha due connettori I/O da 24 V/3 A, RS485 e otto I/O digitali su M8-stekers. Una pinza elettrica si collega lì direttamente. L'aria per una pinza a vuoto deve passare all'esterno. Con 18 kg di carico c'è spazio per un tubo dell'aria di buone dimensioni. La testa ha 6 x M6 per la flangia. Qui consigliamo Ø 29 mm.

(03) Nella pratica

Kassow cita, tra le altre applicazioni, saldatura, pallettizzazione e asservimento macchine. Nell'asservimento con 18 kg si movimentano pezzi pesanti. Il settimo asse permette al gomito di spostarsi mentre la pinza resta ferma. Fissi quindi la guaina in punti che si muovono con il gomito. Un'unica lunga ansa libera tocca facilmente la macchina durante questo movimento di scansamento.

Secondo il costruttore

Cosa il KR1018 richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
7
Campo asse 1
±360°
Campo asse 4
-70°/+180°
Campo asse 6
±360° (J7 ±360°)
Protezione
IP54
Versioni
Edge Edition (controller nella base, ingombro 160 x 200 mm)
Comando
Controller Kassow (esterno o Edge Edition nella base); Modbus (master), Profinet (IO device), ROS1/ROS2, KORD, TCP/IP, UDP
Flangia utensile
Testa utensile con 6 x M6-tapgat

Applicazioni secondo il costruttore

  • saldatura
  • confezionamento
  • pallettizzazione
  • asservimento macchine
  • pick-and-place
  • ispezione
  • avvitatura
  • etichettatura
  • dosaggio/incollaggio

Fonte: documentazione del costruttore. Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul Kassow Robots KR1018

  • Testa utensile con 2 connettori I/O 24 V/3 A, RS485 e 8 I/O digitali; M8-connectoren (8-polig maschio, 8-polig femmina, 4-polig femmina)
  • Portata 18 kg, sbraccio 1.000 mm
  • Ingombro 160 x 160 mm (standard)
  • Ripetibilità ±0,1 mm
  • Freni ed encoder assoluti su tutti gli assi
  • Giunti 2 e 4: -70°/+180°
  • Massa 34 kg (standard), 36 kg (Edge Edition)
  • Velocità asse 170/225°/s
  • Potenza assorbita 400-1200 W
  • Controller: 8 uscite digitali 24 V, 4 uscite a relè, 16 ingressi digitali, 2+2 analogici 0-10 V e 2+2 analogici 4-20 mA
  • Edge Edition: 42-58 V DC, anche a batteria, per AGV e AMR
  1. (01)

    Cobot: un fascio leggero lungo il braccio

    Sul Kassow Robots KR1018 il fascio corre con fascette leggere lungo i segmenti del braccio fino all'utensile, senza sistema di richiamo. Il braccio resta così libero per la collaborazione e la guaina resta lontana da persone e pezzo.

  2. (02)

    Saldatura: calore e spruzzi

    Il Kassow Robots KR1018 viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso all'utensile si aggiungono spruzzi e calore. Scelga una guaina in grado di resistervi oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il KR1018 in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Kassow Robots KR1018

Classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla KR1018

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Cobot

    Ø 29 mm

    Il KR1018 rientra nella classe Cobot (robot collaborativi) con 18 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 29 mm.

    Soluzioni

    • Pacchetto cobot

    Disponibile in Ø 29 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile
    Morsetto
    chiusura in nylonPASSB-29K
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

Kassow Robots

Altre serie di Kassow Robots

Tutti Cobot Kassow

Più leggero: il KR810 con payload di 10 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.

Più pesante: il KR1824 con payload di 24 kg e tubo consigliato di Ø 29 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

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Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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