Dresspack per Cobot Kassow

Dresspack per Kassow Robots KR1805

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Secondo il costruttore il KR1805 ha 5 kg di carico utile e 1.800 mm di sbraccio: classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.

Kassow RobotsKR1805
Versioni
1
Payload
5 kg
Campo
1.800 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 29 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul Kassow Robots KR1805

(01) Il robot

Con 1.800 mm di sbraccio e 5 kg di carico, il KR1805 è costruito per arrivare lontano con una pinza leggera. Il KR1824 raggiunge lo stesso sbraccio con 24 kg. Anche il KR1205 solleva 5 kg, ma con 1.200 mm di sbraccio. Il KR1805 pesa 38 kg, o 40 kg in versione Edge Edition. Poggia su una base da 160 x 160 mm. Gli assi ruotano a 170/225 gradi al secondo. La velocità massima è di 2.400 mm/s.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Quasi due metri di guaina su un braccio con 5 kg di carico: servono dei calcoli. Pesi insieme guaina, morsetti e pinza e sottragga il totale dal carico. All'estremità del braccio la velocità è elevata, quindi un'ansa libera oscilla molto. Fissi la guaina a brevi intervalli. I sette assi hanno ampie rotazioni: ±360° sugli assi 1, 3, 5, 6 e 7, e da -70° a +180° sugli assi 2 e 4. Alimentazione e segnali per la pinza si prelevano dalla testa: 24 V/3 A su due connettori, RS485 e otto I/O digitali. Resta da portare solo l'aria. Mantenga leggero il fascio nella guaina da Ø 29 mm.

(03) Nella pratica

Kassow cita l'asservimento macchine. Con questo sbraccio si servono due macchine da un'unica posizione. Tra le due macchine l'asse 1 compie un'ampia rotazione. Verifichi che la guaina alla base segua tale rotazione senza avvolgersi. Un punto di rotazione alla base aiuta in questo senso.

Secondo il costruttore

Cosa il KR1805 richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
7
Campo asse 1
±360°
Campo asse 4
-70°/+180°
Campo asse 6
±360° (J7 ±360°)
Protezione
IP54
Versioni
Edge Edition (controller nella base, ingombro 160 x 200 mm)
Comando
Controller Kassow (esterno o Edge Edition nella base); Modbus (master), Profinet (IO device), ROS1/ROS2, KORD, TCP/IP, UDP
Flangia utensile
Testa utensile con 6 x M6-tapgat

Applicazioni secondo il costruttore

  • saldatura
  • confezionamento
  • pallettizzazione
  • asservimento macchine
  • pick-and-place
  • ispezione
  • avvitatura
  • etichettatura
  • dosaggio/incollaggio

Fonte: documentazione del costruttore. Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul Kassow Robots KR1805

  • Testa utensile con 2 connettori I/O 24 V/3 A, RS485 e 8 I/O digitali; M8-connectoren (8-polig maschio, 8-polig femmina, 4-polig femmina)
  • Portata 5 kg, sbraccio 1.800 mm
  • Ingombro 160 x 160 mm (standard)
  • Ripetibilità ±0,1 mm
  • Freni ed encoder assoluti su tutti gli assi
  • Giunti 2 e 4: -70°/+180°
  • Massa 38 kg (standard), 40 kg (Edge Edition)
  • Velocità asse 170/225°/s
  • Potenza assorbita 400-1200 W
  • Controller: 8 uscite digitali 24 V, 4 uscite a relè, 16 ingressi digitali, 2+2 analogici 0-10 V e 2+2 analogici 4-20 mA
  • Edge Edition: 42-58 V DC, anche a batteria, per AGV e AMR
  • Velocità max 2400 mm/s
  • Piastra di base con 4 x M12, Ø6-paspennen e 6 x M6
  1. (01)

    Cobot: un fascio leggero lungo il braccio

    Sul Kassow Robots KR1805 il fascio corre con fascette leggere lungo i segmenti del braccio fino all'utensile, senza sistema di richiamo. Il braccio resta così libero per la collaborazione e la guaina resta lontana da persone e pezzo.

  2. (02)

    Saldatura: calore e spruzzi

    Il Kassow Robots KR1805 viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso all'utensile si aggiungono spruzzi e calore. Scelga una guaina in grado di resistervi oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il KR1805 in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Kassow Robots KR1805

Classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla KR1805

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Cobot

    Ø 29 mm

    Il KR1805 rientra nella classe Cobot (robot collaborativi) con 5 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 29 mm.

    Soluzioni

    • Pacchetto cobot

    Disponibile in Ø 29 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile
    Morsetto
    chiusura in nylonPASSB-29K
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

Kassow Robots

Altre serie di Kassow Robots

Tutti Cobot Kassow

Più pesante: il KR810 con payload di 10 kg e tubo consigliato di Ø 29 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

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Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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