Dresspack per Cobot Kassow

Dresspack per Kassow Robots KR1205

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Secondo il costruttore il KR1205 ha 5 kg di carico utile e 1.200 mm di sbraccio: classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.

Kassow RobotsKR1205
Versioni
1
Payload
5 kg
Campo
1.200 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 29 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul Kassow Robots KR1205

(01) Il robot

Lungo e leggero: il KR1205 ha uno sbraccio di 1.200 mm con 5 kg di carico. Poggia su una base da 130 x 130 mm e pesa 25 kg, o 27 kg in versione Edge Edition. Il KR810 ha la stessa base ma è più corto: 850 mm, con 10 kg di carico. Anche il KR1805 solleva 5 kg, ma con 1.800 mm di sbraccio su una base da 160 x 160 mm. Gli assi raggiungono 225 gradi al secondo. La potenza assorbita va da 400 a 600 W.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Con 5 kg di carico il peso del fascio incide molto. Poco più di un metro di guaina con morsetti sottrae già una parte di questo carico. Lo calcoli prima di scegliere una pinza. Il percorso è di 1,2 m su sette assi. L'asse 2 e l'asse 4 vanno da -70° a +180°, gli altri cinque ±360°. Corrente e segnali per la pinza arrivano dalla testa: due connettori da 24 V/3 A, RS485 e otto I/O digitali. Spesso quindi lungo il braccio deve passare solo l'aria. Se sceglie una guaina, prenda Ø 29 mm.

(03) Nella pratica

Kassow cita, tra le altre applicazioni, ispezione, etichettatura e pick-and-place. Nell'ispezione il braccio porta una telecamera, che deve restare ferma. Una guaina che batte contro il braccio genera vibrazioni nell'immagine. Tenga il cavo della telecamera ben teso e lo faccia muovere insieme al braccio. Nell'etichettatura si tratta di brevi e rapidi contatti sul prodotto.

Secondo il costruttore

Cosa il KR1205 richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
7
Campo asse 1
±360°
Campo asse 4
-70°/+180°
Campo asse 6
±360° (J7 ±360°)
Protezione
IP54
Versioni
Edge Edition (controller nella base, ingombro 160 x 200 mm)
Comando
Controller Kassow (esterno o Edge Edition nella base); Modbus (master), Profinet (IO device), ROS1/ROS2, KORD, TCP/IP, UDP
Flangia utensile
Testa utensile con 6 x M6-tapgat

Applicazioni secondo il costruttore

  • saldatura
  • confezionamento
  • pallettizzazione
  • asservimento macchine
  • pick-and-place
  • ispezione
  • avvitatura
  • etichettatura
  • dosaggio/incollaggio

Fonte: documentazione del costruttore. Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul Kassow Robots KR1205

  • Testa utensile con 2 connettori I/O 24 V/3 A, RS485 e 8 I/O digitali; M8-connectoren (8-polig maschio, 8-polig femmina, 4-polig femmina)
  • Portata 5 kg, sbraccio 1.200 mm
  • Ingombro 130 x 130 mm (standard)
  • Ripetibilità ±0,1 mm
  • Freni ed encoder assoluti su tutti gli assi
  • Giunti 2 e 4: -70°/+180°
  • Massa 25 kg (standard), 27 kg (Edge Edition)
  • Velocità asse 225°/s
  • Potenza assorbita 400-600 W
  • Controller: 8 uscite digitali 24 V, 4 uscite a relè, 16 ingressi digitali, 2+2 analogici 0-10 V e 2+2 analogici 4-20 mA
  • Edge Edition: 42-58 V DC, anche a batteria, per AGV e AMR
  1. (01)

    Cobot: un fascio leggero lungo il braccio

    Sul Kassow Robots KR1205 il fascio corre con fascette leggere lungo i segmenti del braccio fino all'utensile, senza sistema di richiamo. Il braccio resta così libero per la collaborazione e la guaina resta lontana da persone e pezzo.

  2. (02)

    Saldatura: calore e spruzzi

    Il Kassow Robots KR1205 viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso all'utensile si aggiungono spruzzi e calore. Scelga una guaina in grado di resistervi oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il KR1205 in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Kassow Robots KR1205

Classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla KR1205

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Cobot

    Ø 29 mm

    Il KR1205 rientra nella classe Cobot (robot collaborativi) con 5 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 29 mm.

    Soluzioni

    • Pacchetto cobot

    Disponibile in Ø 29 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile
    Morsetto
    chiusura in nylonPASSB-29K
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

Kassow Robots

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Tutti Cobot Kassow

Più pesante: il KR810 con payload di 10 kg e tubo consigliato di Ø 29 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

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Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

Divisione robotica

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