Dresspack per Kassow Robots KR1824

(01) Il robot

Un metro e ottanta di sbraccio con 24 kg: il KR1824 ha lo sbraccio del KR1805, con quasi cinque volte il carico. Il KR1240 solleva di più, 40 kg, ma con 1.200 mm di sbraccio. Kassow ha lanciato questi due modelli insieme. Il marchio dichiara il 50% di coppia in più sugli assi, assi del polso più veloci di oltre il 20% e il 40% di rigidità meccanica in più. Il braccio ha sette assi. È possibile scegliere un controller separato o il controller Edge nella base, anche per installazioni mobili e modulari.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Qui si combinano un percorso lungo e una pinza pesante. Oltre 1,8 m di guaina con all'interno un tubo dell'aria spesso pesano parecchio. Con 24 kg di carico questo non è un problema per la portata, ma lo è per il movimento: un fascio pesante continua a oscillare alla fine di un movimento rapido. Fissi quindi la guaina in punti fissi su braccio superiore e avambraccio. Gli assi del polso più veloci tirano l'ultimo tratto alla flangia: lasci lì un'ansa. Il settimo asse sposta il gomito senza che la pinza si muova. Provi questo movimento con il fascio montato. Per questo braccio calcoliamo con Ø 29 mm.

(03) Nella pratica

Secondo Kassow è adatto a movimentazione materiali, pallettizzazione e asservimento macchine. Nella movimentazione materiali su 1,8 m il braccio percorre grandi distanze tra due punti. Verifichi che alla fine di un tale movimento la guaina non sbatta contro il braccio. Nella pallettizzazione con 24 kg e una pila alta il braccio si estende molto. Misuri la guaina in quella posizione.