Dresspack per Kassow Robots KR1240

(01) Il robot

Quaranta chili è il carico del KR1240, su uno sbraccio di 1.200 mm. Solleva così otto volte quanto il KR1205, che con lo stesso sbraccio arriva a 5 kg. Il fratello, il KR1824, arriva più lontano: 1.800 mm con 24 kg. Per questi due nuovi modelli Kassow dichiara il 50% in più di coppia sugli assi, assi del polso oltre il 20% più veloci e il 40% in più di rigidità meccanica. Anche questo braccio ha sette assi. È di costruzione compatta, per installazioni con poco spazio.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Con 40 kg si portano pinze pesanti, come una pinza a vuoto per scatole o una pinza doppia, che richiedono tubi dell'aria di grande diametro. Il peso del fascio incide meno che sui modelli KR leggeri. Gli assi del polso più veloci, però, tirano di più la guaina alla flangia: lasci lì un'ansa in grado di seguire tale velocità. Il settimo asse fa spostare il gomito; lo segua con punti fissi sul braccio. È possibile scegliere un controller separato o il controller Edge nella base. Il diametro di guaina consigliato per questo modello è Ø 29 mm.

(03) Nella pratica

Kassow cita pallettizzazione, asservimento macchine e movimentazione materiali. Nella pallettizzazione il KR1240 solleva scatole pesanti in una cella piccola, con il pallet spesso proprio accanto alla base. Verifichi che la guaina passi sul retro del braccio, lontano dal pallet. In un'installazione mobile con il controller Edge il robot viaggia su un carrello: fissi allora il fascio contro le vibrazioni durante la marcia.