Dresspack per Cobot Kassow

Dresspack per Kassow Robots KR1410

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Secondo il costruttore il KR1410 ha 10 kg di carico utile e 1.400 mm di sbraccio: classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.

Kassow RobotsKR1410
Versioni
1
Payload
10 kg
Campo
1.400 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 29 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul Kassow Robots KR1410

(01) Il robot

1.400 mm di sbraccio con 10 kg di carico: così il KR1410 si colloca tra altri due modelli Kassow. Anche il KR810 solleva 10 kg, ma ha uno sbraccio di 850 mm. Il KR1805 arriva a 1.800 mm, con metà del carico. Il braccio pesa 35 kg, nella Edge Edition 37 kg. La base misura 160 x 160 mm, con 4 x M12 e Ø6-paspennen. Gli assi raggiungono 170/225 gradi al secondo. La velocità massima è di 2.000 mm/s.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Il percorso di 1,4 m si sviluppa su sette assi, con lunghe curve della guaina al gomito e al polso. Gli assi 2 e 4 ruotano da -70° a +180°; gli assi 1, 3, 5, 6 e 7 di ±360°. A 2.000 mm/s un'ansa libera oscilla insieme al braccio: fissi quindi la guaina in più punti. La testa fornisce 24 V/3 A su due connettori, più RS485 e otto I/O digitali. Una pinza con M8-stekker si collega direttamente. L'aria compressa va posata all'esterno del braccio. Il controller ha 16 ingressi e 8 uscite da 24 V per il resto della cella. Il nostro consiglio: una guaina Ø 29 mm.

(03) Nella pratica

Per questa serie Kassow cita confezionamento e pallettizzazione. Con 1,4 m di sbraccio si prelevano scatole da un nastro e si depositano su un pallet adiacente. Il braccio si estende quindi spesso completamente. In questa posizione estesa verifichi che la guaina abbia ancora gioco: un gioco insufficiente tira il connettore sulla testa.

Secondo il costruttore

Cosa il KR1410 richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
7
Campo asse 1
±360°
Campo asse 4
-70°/+180°
Campo asse 6
±360° (J7 ±360°)
Protezione
IP54
Versioni
Edge Edition (controller nella base, ingombro 160 x 200 mm)
Comando
Controller Kassow (esterno o Edge Edition nella base); Modbus (master), Profinet (IO device), ROS1/ROS2, KORD, TCP/IP, UDP
Flangia utensile
Testa utensile con 6 x M6-tapgat

Applicazioni secondo il costruttore

  • saldatura
  • confezionamento
  • pallettizzazione
  • asservimento macchine
  • pick-and-place
  • ispezione
  • avvitatura
  • etichettatura
  • dosaggio/incollaggio

Fonte: documentazione del costruttore. Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul Kassow Robots KR1410

  • Testa utensile con 2 connettori I/O 24 V/3 A, RS485 e 8 I/O digitali; M8-connectoren (8-polig maschio, 8-polig femmina, 4-polig femmina)
  • Portata 10 kg, sbraccio 1.400 mm
  • Ingombro 160 x 160 mm (standard)
  • Ripetibilità ±0,1 mm
  • Freni ed encoder assoluti su tutti gli assi
  • Giunti 2 e 4: -70°/+180°
  • Massa 35 kg (standard), 37 kg (Edge Edition)
  • Velocità asse 170/225°/s
  • Potenza assorbita 400-1200 W
  • Controller: 8 uscite digitali 24 V, 4 uscite a relè, 16 ingressi digitali, 2+2 analogici 0-10 V e 2+2 analogici 4-20 mA
  • Edge Edition: 42-58 V DC, anche a batteria, per AGV e AMR
  • Velocità max 2000 mm/s
  • Piastra di base con 4 x M12, Ø6-paspennen e 6 x M6
  1. (01)

    Cobot: un fascio leggero lungo il braccio

    Sul Kassow Robots KR1410 il fascio corre con fascette leggere lungo i segmenti del braccio fino all'utensile, senza sistema di richiamo. Il braccio resta così libero per la collaborazione e la guaina resta lontana da persone e pezzo.

  2. (02)

    Saldatura: calore e spruzzi

    Il Kassow Robots KR1410 viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso all'utensile si aggiungono spruzzi e calore. Scelga una guaina in grado di resistervi oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il KR1410 in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Kassow Robots KR1410

Classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla KR1410

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Cobot

    Ø 29 mm

    Il KR1410 rientra nella classe Cobot (robot collaborativi) con 10 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 29 mm.

    Soluzioni

    • Pacchetto cobot

    Disponibile in Ø 29 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile
    Morsetto
    chiusura in nylonPASSB-29K
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

Kassow Robots

Altre serie di Kassow Robots

Tutti Cobot Kassow

Più leggero: il KR1205 con payload di 5 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.

Più pesante: il KR1018 con payload di 18 kg e tubo consigliato di Ø 29 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

Tutti i progetti
Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

Divisione robotica

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