Dresspack para el Mitsubishi Electric RV
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El Mitsubishi Electric RV cuenta con 17 versiones en el configurador, desde el RV-2FR con 3 kg hasta el RV-80FR con 80 kg de carga útil.
RV- Versiones
- 17
- Carga útil
- 3–80 kg
- Alcance
- 504–2.100 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 29 / Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Mitsubishi Electric RV
(01) El robot
El RV es una serie de robots 6-assige de Mitsubishi Electric, del RV-2FR (3 kg, 504 mm) al RV-80FR (80 kg, 2.100 mm). El RV-13FR es IP40 de serie; también hay versiones para niebla de aceite (IP67) y una versión para sala limpia ISO clase 3. El RV-8CRL es IP65. Se puede montar en suelo, techo o pared; la pared es una versión especial con rango limitado del eje 1. El eje 4 gira ±200° (RV-13FR/13FRL) o ±360° (RV-8CRL), el eje 6 ±360°. El controlador es CR800-D o CR800-R (en los modelos pesados de 35-80 kg, CR860).
(02) Qué significa esto para su dresspack
El cable de señales de la mano tiene 8 entradas, 8 salidas y un puerto LAN; el aire es primario ø 6x2 y secundario ø 6x8 y ø 4x4 (RV-13FR). En el RV-8CRL pasan por el brazo 15 hilos de señal y 2x de aire ø 6. En los modelos de 3 a 20 kg, el cableado interno por el eje de herramienta solo existe con el código de modelo -SHxx. El tubo recomendado va de Ø 29 a Ø 70 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| RV-2FR | 3 kg | 504 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| RV-2FRL | 3 kg | 649 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| RV-4FR | 4 kg | 514,5 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| RV-4FRL | 4 kg | 648,7 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| RV-5AS-D | 5,5 kg | 910 mm | Cobot | Ø 29 | Configurar |
| RV-7FR | 7 kg | 713,4 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| RV-7FRL | 7 kg | 907,7 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| RV-7FRLL | 7 kg | 1.503 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| RV-8CRL | 8 kg | 931 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| RV-12CRL | 12 kg | 1.504 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| RV-13FR | 13 kg | 1.094 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| RV-13FRL | 13 kg | 1.388 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| RV-20FR | 20 kg | 1.094 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| RV-20FRL | 20 kg | 1.388 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| RV-35FR | 35 kg | 2.100 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| RV-50FR | 50 kg | 2.100 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| RV-80FR | 80 kg | 2.100 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 3, 4, 5,5, 7, 8, 12, 13, 20, 35, 50 en 80 kg. Alcance 504, 514,5, 648,7, 649, 713,4, 907,7, 910, 931, 1.094, 1.388, 1.503, 1.504 en 2.100 mm.
Brazo más largo
De RV-35FR alcanza 2.100 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el RV exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±190° (RV-13FR/13FRL); ±170° (RV-8CRL)
- Rango eje 4
- ±200° (RV-13FR/13FRL); ±360° (RV-8CRL)
- Rango eje 6
- ±360°
- Montaje
- suelo, techo y pared
- Protección
- IP40 de serie (RV-13FR); IP67 versión para niebla de aceite posible; RV-8CRL IP65
- Versiones
- niebla de aceite IP67, sala limpia ISO clase 3 (RV-13FR)
- Control
- CR800-D, CR800-R (también CR800-Q); modelos pesados de 35-80 kg CR860
Aplicaciones según el fabricante
- ensamblaje
- manipulación
- carga de máquinas
- embalaje
Fuente: documentación del fabricante (mitsubishielectric.com, dl.mitsubishielectric.co.jp). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Mitsubishi Electric RV
- Cable de señales de mano 8 entradas/8 salidas más 1 puerto LAN (100BASE-TX); aire primario ø6x2, secundario ø6x8 y ø4x4 (RV-13FR). RV-8CRL: 15 hilos de señal AWG24 y 2x ø6 de aire por el brazo. En los modelos de 3-20 kg, el cableado interno por el eje de herramienta solo existe con el código de modelo -SHxx.
- El montaje en pared es una versión especial con rango limitado en el eje 1
- Cableado interno por el eje de herramienta solo con código de modelo -SH (3-20 kg)
- Cable de máquina 5 m
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Mitsubishi Electric RV gira ±360°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Mitsubishi Electric RV gira ±190° (RV-13FR/13FRL); ±170° (RV-8CRL). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, para que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el Mitsubishi Electric RV también puede montarse en el techo y en la pared. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el montaje en su solicitud.
- (04)
Sala limpia
El Mitsubishi Electric RV también está disponible en versión para sala limpia. Un dresspack en sala limpia no debe desprender partículas: indique la clase de sala limpia en su solicitud y adaptaremos el tubo y las abrazaderas a ella.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el RV usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la RV
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Cobot
Ø 29 mmEl RV-5AS-D pertenece a la clase Cobot (robots colaborativos) con 5,5 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 29 mm.
Soluciones
- Paquete para cobot
Disponible en Ø 29 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible
- Abrazadera
- cierre de nailonPASSB-29K
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Compacto
Ø 36 mm9 versiones de Mitsubishi Electric RV pertenecen a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 3–12 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
RV-2FR · RV-2FRL · RV-4FR · RV-4FRL · RV-7FR · RV-7FRL · RV-7FRLL · RV-8CRL · RV-12CRL
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Medio
Ø 52 mm6 versiones de Mitsubishi Electric RV pertenecen a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 13–50 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.
RV-13FR · RV-13FRL · RV-20FR · RV-20FRL · RV-35FR · RV-50FR
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-52
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Pesado
Ø 70 mmEl RV-80FR pertenece a la clase Pesado (80 kg o más) con 80 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPOKGB-70
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótula
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en wand. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor assemblage, handling, machinebelading en verpakken. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees de volledige modelcode af, want bij 3 tot 20 kg loopt bekabeling door de gereedschapsas alleen bij -SHxx. Controleer welke luchtleidingen en signaaladers al in de arm zitten. Check of de robot wandgemonteerd is, want dan is het bereik van as 1 beperkt. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
17 uitvoeringen: RV-2FR (3 kg, 504 mm), RV-2FRL (3 kg, 649 mm), RV-4FR (4 kg, 514,5 mm), RV-4FRL (4 kg, 648,7 mm), RV-5AS-D (5,5 kg, 910 mm), RV-7FR (7 kg, 713,4 mm), RV-7FRL (7 kg, 907,7 mm), RV-7FRLL (7 kg, 1.503 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 29 mm para 1 versión de la clase Cobot, Ø 36 mm para 9 versiones de la clase Compacta, Ø 52 mm para 6 versiones de la clase Media, Ø 70 mm para 1 versión de la clase Pesada. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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