Respuesta breve
Elija un dresspack según modelo de robot, proceso y lo que debe llegar a la herramienta. El diámetro del mazo determina la medida del tubo; el movimiento, la serie del tubo; y el robot, si necesita un paquete completo de los ejes 1–6 o solo el brazo superior. En soldadura se añade protección térmica.
Un buen dresspack se elige en cuatro pasos: la configuración adecuada a su robot, el tamaño de tubo adecuado a su haz de cables, la serie de tubo adecuada al movimiento y la protección adicional que exige su proceso. Si sigue ese orden, obtiene un paquete que queda libre en cualquier posición del robot, sin roturas de cable en la muñeca ni bucles que se enganchen en la célula.
¿Qué es un dresspack y por qué lo necesita un robot?
Un robot industrial se mueve en seis ejes a la vez. Todo lo que va a la herramienta, como corriente de soldadura, aire, agua de refrigeración, señal y datos, se dobla, gira y se retuerce con cada movimiento. Sin guiado, el paquete roza contra el brazo, se engancha en la célula y los cables se rompen en la muñeca.
Un dresspack lo resuelve con tres elementos: un tubo de protección corrugado alrededor de los cables, soportes que fijan el tubo en cada eje o lo dejan acompañar el movimiento, y un sistema de retracción que recoge el tubo sobrante cuando el robot se repliega. Vea también la página sobre dresspacks para robots.
| Nr | Pieza | Dónde | Qué hace |
|---|---|---|---|
| 1 | Tubo de protección | As 1–6 | Absorbe roces, dobleces y salpicaduras |
| 2 | Brida giratoria | As 1 | Deje que el mazo gire 360° con la base |
| 3 | Abrazadera | As 3 | Guía el tubo en el brazo superior, lo sujeta o lo deja deslizar |
| 4 | Sistema de retracción | Brazo superior | Recoge la manguera sobrante hacia atrás |
| 5 | Rótula | Muñeca (ejes 4 y 5) | Permite que el tubo acompañe el movimiento en ángulo |
| 6 | Fijación final | As 6 | Une la manguera con la antorcha de soldadura, la pinza o el cabezal de pulverización |
Completo, brazo superior o base: ¿qué configuración encaja con su robot?
No todos los robots necesitan un paquete por todos los ejes. Montamos cuatro variantes de construcción:
- Dresspack completo, ejes 1–6: desde la base hasta la herramienta, con brida giratoria, abrazaderas, sistema de retracción, rótula y fijación final.
- Brazo superior, ejes 3–6: para robots en los que el cableado hasta el eje 3 ya está bien resuelto. Abrazadera con sistema de retracción en el brazo superior, rótula en la muñeca y fijación en el eje 6.
- Base, ejes 1–3: guiado desde la base hasta el brazo superior, ampliable con un paquete para el brazo superior.
- Paquete para cobot: un tubo ligero con abrazaderas a lo largo de los segmentos y una fijación en la herramienta, sin sistema de retracción. Así el brazo queda libre para la colaboración.
El propio robot determina la clase: compacto, mediano, pesado o cobot. En ella basamos el tamaño inicial del tubo: 36 mm para robots compactos, 52 mm para la gama media, 70 mm para robots pesados y 29 mm para cobots.
En el Configurador de dresspack elige la marca, el modelo y la construcción. Si su modelo no aparece, escríbalo usted mismo y elija la clase. Recibe una lista de piezas por eje.
Calcular usted mismoConfigurador de dresspackConfigurar un dresspack para su robotAbrir el Configurador de dresspack¿Qué tamaño de tubo de protección necesita?
El tamaño se deriva de todo lo que tiene que pasar por el tubo. Mida el mazo de cables en su punto más grueso y elija el tubo más pequeño cuyo diámetro interior abarque ese mazo. Así funciona también el selector de tubos de la página tubos de protección para robots.
Un ejemplo de cálculo: su haz mide 33 mm en el punto más grueso. En la serie PARAB, la talla negra más pequeña que encaja es la PARAB-36G, con un diámetro interior de 35,9 mm. Según el catálogo, el radio de curvatura dinámico mínimo de esa talla es de 180 mm. Si el haz encaja muy justo o el tubo tiene que pasar por encima de un conector, elija una talla más grande.
Compruebe después si la medida encaja con los soportes. Hay abrazaderas en medidas de tubo fijas de 17 a 90 mm y sistemas de retracción de 17 a 70 mm. La medida del tubo determina, por tanto, qué abrazaderas y qué sistema de retracción puede usar. Por eso siempre elegimos tubo y soportes juntos.
¿Qué serie de tubo elegir: flexible, extremadamente flexible, de forma estable o conductora?
El movimiento y el entorno determinan la serie. Estas son las cuatro series que se eligen en el configurador, con los datos del catálogo de Reiku:
| Serie | Material | Carácter | Uso dinámico | Cuándo |
|---|---|---|---|---|
| PARAB | PA 12 | Flexible | -5 a +85 °C | El estándar para la mayoría de los mazos de robot |
| PURRB | PUR | Extremadamente flexible | -20 a +90 °C | Mucho movimiento y torsión alrededor de la muñeca |
| PARRB | PA 12 | Indeformable | -30 a +85 °C | Más rigidez a lo largo |
| LPRRB | PA 12, conductor | Conductor | -5 a +85 °C | Donde hay que disipar la carga estática |
Para dinámicas muy exigentes existe una versión de PUR reforzada (PURVB) y, con BIORRB, un tubo para robot de PA 11 a base de aceite de ricino.
Soportes y sistema de retracción: ¿dónde se fija el tubo?
Un buen tubo sin los soportes adecuados sigue rozando contra el robot. Los soportes y fijaciones determinan dónde está fijo el tubo, dónde puede deslizarse y dónde puede girar. El sistema es modular: una abrazadera con mordazas intercambiables, con cierre de nailon, metálico o de tornillo. La brida giratoria, las abrazaderas, la rótula y la fijación final van en los ejes de la tabla superior.
Cuando el robot se extiende, el paquete necesita más longitud que cuando se recoge. Un sistema de retracción recoge esa longitud adicional, para que no cuelgue ningún bucle junto al brazo. Hay tres versiones: guiado fijo en una abrazadera, basculante como un balancín y una forma esférica que se mueve ±12° en la abrazadera. El muelle lo elegimos según el tamaño del tubo y la longitud del brazo.
Soldadura o calor en la herramienta: ¿qué protección térmica?
En robots de soldadura y procesos con calor radiante se añade una capa de protección térmica alrededor del tubo. Reiku tiene para ello tres materiales, clasificados por calor radiante: GLASO.A hasta 350 °C, GLASIL.A hasta 650 °C y KEVLAR® hasta 800 °C. Hay tubos divisibles que se cierran después alrededor del paquete y tiras para enrollar.
Los límites de temperatura se aplican al calor radiante. Para proyecciones de soldadura, chispas o contacto con piezas calientes, el catálogo no indica ningún límite, por lo que valoramos esas situaciones de forma personalizada. En la página protección térmica figuran todos los tamaños por material.
La Guía de protección térmica pregunta por la temperatura, el diámetro del haz y requisitos como la resistencia al corte o a los ácidos, y propone el material más ligero que basta con el tamaño de tubo más pequeño adecuado.
Calcular usted mismoGuía de protección térmicaLa protección térmica adecuada para cables y manguerasAbrir la Guía de protección térmicaRobot sobre un eje lineal: dresspack y cadena portacables juntos
Si el robot se desplaza sobre un eje lineal, el séptimo eje, la alimentación de energía a lo largo de ese recorrido se realiza mediante una cadena portacables. En la comparativa cadena portacables o tubo de protección puede leer dónde está el límite entre ambos. Para ese tramo, elija también cables aptos para movimiento continuo; en qué cables van en una cadena portacables se explica en qué fijarse.
Sustituir o mantener un dresspack existente
El tubo, las abrazaderas, las piezas de desgaste y el sistema de retracción se suministran por separado, por lo que un dresspack desgastado no siempre tiene que sustituirse entero. Preste atención a las primeras señales: un tubo que roza contra el brazo, una abrazadera que se desliza o un bucle que toca la célula al extenderse. En detectar el desgaste a tiempo puede leer cómo verlo pronto.
Introducimos cables y mangueras en nuestro taller de Ruurlo y suministramos el dresspack listo para montar. En los Países Bajos y Bélgica, nuestra división de robótica se encarga del montaje e instalación. Si ya sabe lo que necesita, solicite directamente un presupuesto para su dresspack.
Preguntas frecuentes
¿Qué es un dresspack para un robot?
Un dresspack es el paquete completo que protege y guía los cables y mangueras hacia la herramienta de un robot. Consta de un tubo de protección, soportes por eje y, normalmente, un sistema de retracción.
¿Qué tamaño de tubo de protección necesito para mi robot?
Mida el mazo de cables en su punto más grueso y elija el tubo más pequeño cuyo diámetro interior abarque el mazo. Compruebe después si existen abrazaderas y sistema de retracción en esa medida. Como punto de partida: 36 mm para robots compactos, 52 mm para la gama media, 70 mm para robots pesados y 29 mm para cobots.
¿Qué hace un sistema de retracción en un robot?
El sistema de retracción tira del tubo sobrante hacia atrás cuando el robot se recoge y lo libera cuando el robot se extiende. Así no cuelga ningún bucle junto al brazo que golpee la célula, la pieza o el propio robot.
¿Necesita un cobot un dresspack?
También en un cobot hay cableado hacia la herramienta. Para ello existe un paquete ligero para cobots: un tubo con abrazaderas a lo largo de los segmentos y una fijación en la herramienta, sin sistema de retracción, para que el brazo quede libre.
¿Puedo sustituir solo el tubo de mi dresspack?
Sí. Tubos, abrazaderas, piezas de desgaste y sistemas de retracción están disponibles por separado, también como sustitución en un paquete existente. Indíquenos el modelo de robot y la medida del tubo y buscaremos las piezas adecuadas.
Paso siguiente
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División de robótica en Wisman Techniek
