Respuesta breve
La rotura de cables en un robot suele producirse alrededor de la muñeca, en los ejes 4 a 6, donde el haz gira y se dobla a la vez. Las causas son torsión sin rótula, dobleces, un bucle que golpea, una longitud de paquete incorrecta y la falta de sistema de retracción. Por eso, no sustituya solo el cable: corrija el guiado.
La rotura de cables en su robot se produce casi siempre en el mismo lugar: alrededor de la muñeca, en los ejes 4 a 6, donde el haz de cables gira, se dobla y cambia de dirección a la vez. El cable en sí rara vez es el verdadero problema. Normalmente la causa está en el guiado: un paquete de tubos que se retuerce, se dobla, golpea o cuelga con una longitud incorrecta. Quien solo sustituye el cable vuelve a ver la misma avería al cabo de un tiempo.
¿Dónde se rompen los cables en un robot?
En los ejes grandes rara vez falla algo. Los ejes 1 a 3 hacen movimientos amplios y tranquilos, y allí el haz suele ir bien guiado a lo largo del brazo. El riesgo está más arriba en el robot.
- En la muñeca, ejes 4 y 5: aquí el mazo gira y se dobla más, en una distancia corta. Se combinan torsión y curvas cerradas.
- En la brida de herramienta, eje 6: el haz gira con la herramienta y está fijado a la antorcha de soldadura, la pinza o la boquilla.
- En los puntos fijos: donde el haz está sujeto, como una abrazadera o la conexión a la herramienta, la carga se concentra. Si no hay una buena transición, el cable se rompe justo en ese punto.
- En el brazo superior: si la longitud no está bien regulada, se forma un bucle que golpea de un lado a otro.
¿Por qué se rompe un cable en la muñeca?
Un cable para uso en movimiento está hecho para doblarse. En un robot tiene que soportar más: flexión, torsión y tracción en el mismo ciclo. Estas son las cinco causas que encontramos con más frecuencia.
Torsión sin punto de pivote
Cuando gira la muñeca, el mazo se retuerce sobre su propio eje. Si el tubo está fijado ahí de forma rígida, toda esa torsión pasa a los propios cables. Una rótula permite que el tubo pivote en ángulo dentro de la abrazadera, de modo que el movimiento se reparte en un tramo más largo.
Dobladuras en una curva demasiado pequeña
Si el mazo forma una curva cerrada, los conductores se estiran en el exterior y se comprimen en el interior. Un tubo de protección corrugado mantiene la curva más amplia y evita que el mazo se doble sobre sí mismo. Los cables tienen su propio radio de curvatura mínimo, que figura en la hoja de datos.
Un bucle que golpea
Si cuelga un bucle junto al brazo, golpea el robot, la célula o la pieza en cada movimiento rápido. El tubo se desgasta y los cables de su interior reciben un golpe en cada impacto.
Longitud del paquete incorrecta
Si el paquete es demasiado corto, se tensa cuando el robot se extiende y tira de las conexiones. Si es demasiado largo, se forma un bucle. La longitud correcta depende de todas las posiciones que adopta el robot en su programa, no solo de la posición de reposo.
Sin sistema de retracción
La diferencia de longitud entre recogido y extendido tiene que ir a algún sitio. Un sistema de retracción en el brazo superior tira del tubo sobrante hacia atrás y lo libera cuando el robot se extiende. Sin ese sistema, la diferencia cuelga como un bucle en la célula.
También influye lo que va dentro del tubo. Un cable de instalación que no está hecho para el movimiento se rompe antes. Un tubo demasiado lleno hace que los cables rocen entre sí. Calcule la medida interior con holgura, y con más holgura para las mangueras que se dilatan bajo presión.
¿Qué señales indican rotura de cable o un paquete de mangueras desgastado?
La rotura de cables suele avisar. Fíjese en estas señales:
- Señales intermitentes o averías que van y vienen, a menudo solo en determinadas posiciones del robot
- Siempre falla el mismo cable, también después de sustituirlo
- Marcas de roce en el tubo de protección, el brazo o la célula
- Un tubo que empieza a girar o se sale de una abrazadera
- Un bucle que roza la célula al extenderse
- Bridas rotas o fijaciones sueltas
- Un sistema de retracción que ya no recupera
Una avería que solo aparece en determinadas posiciones es un indicio claro. Los conductores están entonces parcialmente rotos dentro de la cubierta y solo hacen contacto cuando el cable queda de una manera concreta. Haga que el robot recorra su programa despacio y observe dónde el paquete se tensa, se dobla o golpea.
Causa y solución en un solo resumen
| Causa | Lo que ve | Solución |
|---|---|---|
| Torsión en la muñeca | El tubo gira, cables retorcidos | Rótula en los ejes 4 y 5, serie de tubo más flexible |
| Dobladuras | Curva cerrada, el tubo se dobla por completo | Curva más amplia, tamaño de tubo correcto, soportes en el lugar adecuado |
| Bucle que golpea | Marcas de roce en el brazo y la célula | Sistema de retracción en el brazo superior |
| Paquete demasiado corto | Tenso al extenderse, tira de las conexiones | Determinar la longitud en todas las posiciones del programa |
| Paquete demasiado largo | Bucle junto al brazo | Acortar la longitud y ajustar el sistema de retracción |
| Sin retracción | Bucle al retraerse | Añadir sistema de retracción |
| Cables inadecuados | Rotura al poco tiempo | Cables para movimiento continuo |
| Tubo demasiado lleno | Los cables rozan entre sí | Medida de tubo mayor con holgura |
Los componentes de la columna derecha encajan en un mismo sistema. El tamaño del tubo determina qué abrazaderas y soportes y qué sistema de retracción puede utilizar. Por eso conviene elegirlos juntos. Cómo se compone un dresspack se explica en qué es un dresspack. Cómo elegir el tamaño y la serie del tubo se explica en elegir el dresspack para su robot.
¿Cuándo sustituir los cables, el tubo o todo el dresspack?
No toda rotura requiere un paquete nuevo. Siga este orden:
- (01)Busque primero la causa. Mire dónde se rompió el cable y qué movimiento hace allí el robot. Sin la causa, solo sustituye el síntoma.
- (02)Sustituya el cable por uno apto para uso en movimiento. Si había un cable de instalación, la rotura volverá a producirse. En qué fijarse se explica en qué cables usar en una cadena portacables.
- (03)Sustituya las piezas desgastadas por separado. El tubo, las abrazaderas, las mordazas, los muelles y las piezas de desgaste se suministran sueltos. Así que un mazo de tubos desgastado no siempre tiene que desecharse entero.
- (04)Adapte el guiado. Si falta una rótula o un sistema de retracción, añádalo. En un mazo con tubo y abrazaderas Reiku, el sistema de retracción puede añadirse después.
- (05)Sustituya el dresspack completo si la composición no corresponde al robot o al proceso, o si varias piezas están desgastadas a la vez.
Si los cables deben quedarse dentro, existen tubos de protección de dos piezas con cierre que se cierran a posteriori alrededor del mazo.
¿Cómo planificar la sustitución sin paradas adicionales?
Un cable roto suele suponer una parada no planificada. La sustitución del paquete de tubos, en cambio, sí se puede planificar. Nuestra división de robótica monta dresspacks durante paradas programadas y después revisa el movimiento junto con usted.
Funciona así:
- (01)Nos envía el modelo de robot, la aplicación y lo que va hasta la herramienta.
- (02)Configuramos el paquete e introducimos los cables y mangueras en nuestro taller de Ruurlo.
- (03)El dresspack le llega listo para montar.
- (04)Durante la parada planificada lo montamos en el robot, en los Países Bajos y Bélgica.
Si tiene varios robots del mismo tipo, conviene usar el mismo paquete por tipo de robot. Así sabe qué piezas necesita en stock y la sustitución resulta previsible.
Si desea ver usted mismo lo que debe llevar su robot, componga el paquete en el Configurador de dresspack. Obtendrá una lista de piezas por eje, que nuestra división de robótica revisa. ¿Prefiere una propuesta directamente? Solicite un presupuesto para su dresspack.
Preguntas frecuentes
¿Por qué se rompen los cables de mi robot siempre en el mismo sitio?
Porque la carga se concentra ahí. Normalmente es en la muñeca o en un punto fijo sin una buena transición. Por eso no sustituya solo el cable: revise la torsión, la curva y la longitud del paquete en ese punto.
¿Puedo sustituir solo el tubo de protección de mi dresspack?
Sí. Los tubos de protección y las piezas de desgaste están disponibles por separado. Indíquenos el modelo de robot y la medida del tubo y buscaremos el tubo adecuado.
¿Ayuda un sistema de retracción contra la rotura de cables?
Evita un bucle que golpee el robot o la célula y mantiene controlada la longitud del paquete. Así elimina dos causas frecuentes de desgaste.
¿Cómo veo si un cable del paquete de tubos está medio roto?
Una avería que solo aparece en determinadas posiciones del robot lo indica claramente. Haga que el robot recorra el programa despacio y observe dónde empieza la avería.
¿Pueden montar el dresspack durante una parada planificada?
Sí. Nuestra división de robótica suministra el paquete listo para montar y lo monta in situ en los Países Bajos y Bélgica, en el momento que usted elija.
Paso siguiente
Calcúlelo usted mismo o consulte la gama. Comprobamos su resultado sin coste.
Aplicado en estos sectores
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División de robótica en Wisman Techniek
