Proyecto · Robótica y logística

Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo

Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.

Dresspack con rótulas a lo largo del antebrazo del robot
Cliente
Mifa Aluminium
Sector
Robótica y logística
Región
Venlo
Solución
Robótica

01 · Reto

Reto

En Mifa Aluminium, en Venlo, es esencial que el robot siga funcionando bien. Los cables y tubos deben seguir los movimientos del robot sin doblarse, rozarse ni desgastarse.

Un robot dobla, gira y retuerce su haz de cables en cada movimiento. Sin guiado, el paquete roza contra el brazo, se engancha y los cables se rompen en la muñeca.

02 · Enfoque

Enfoque

Un dresspack se configura según el robot, el proceso y lo que debe llegar a la herramienta. Consta de tres elementos: un tubo de protección corrugado alrededor de los cables y mangueras, soportes que fijan el tubo en cada eje o lo dejan acompañar el movimiento, y un sistema de retracción que recoge el tubo sobrante cuando el robot se repliega.

Para este robot, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, con los tres componentes, desde la base hasta la herramienta.

03 · Solución

Solución

La división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo para el robot: un tubo de protección con muelle y sistema de retracción a lo largo del brazo superior, y soportes y rótulas que guían el tubo hasta la herramienta.

El sistema de retracción va en el brazo superior. Cuando el robot se extiende, el muelle libera tubo; cuando vuelve, el muelle tira del tubo hacia atrás. Así no cuelga junto al brazo ningún bucle que golpee la célula, la pieza o el propio robot.

Los soportes y rótulas determinan dónde queda fijo el tubo y dónde puede acompañar el movimiento; con una rótula, el tubo se mueve en ángulo. El tubo de protección de Reiku está fabricado con plástico resistente a impactos que apenas se desgasta por rozamiento.

04 · Resultado

Resultado

Los cables y mangueras del robot están protegidos a lo largo de todo el brazo y siguen cada movimiento, de modo que el robot sigue funcionando de forma fiable.

05 · Contexto

Contexto

La mayoría de las roturas de cables en robots se producen en la muñeca, en los ejes 4 a 6, donde el mazo gira y se dobla más. Un dresspack coloca el mazo en una curva fija y amplia, para que los cables no se doblen bruscamente. Lea rotura de cables en su robot: causas en los ejes 4 a 6 y ¿qué es un dresspack?

Un dresspack se compone de piezas independientes. El tubo, las abrazaderas y las piezas de desgaste se sustituyen por separado, sin renovar todo el paquete.

¿Quiere saber qué dresspack se adapta a su robot? Compóngalo en el Configurador de dresspack, consulte nuestros dresspacks para robots o lea lo que hacemos en robótica y automatización.

Fotos · 5

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