Proyecto · Robótica y logística

Tubo de protección Reiku para total libertad de movimiento de los robots en CREDUN Automation

Para los robots de CREDUN Automation elegimos un tubo de protección Reiku que se mueve desde la base hasta la herramienta del extremo del brazo, sin limitar la libertad de movimiento del robot.

Robot amarillo con el tubo de protección negro de Reiku a lo largo del brazo
Cliente
CREDUN Automation
Sector
Robótica y logística
Solución
Robótica

01 · Reto

Reto

El tubo de protección negro de Reiku acompaña el brazo del robot de CREDUN Automation, desde la base hasta la herramienta (end-of-arm tooling). Ahí está precisamente el reto: el cableado debe seguir la velocidad y todo el campo de trabajo del robot, sin quedar pinzado ni desgastarse en ningún punto.

Donde el tubo está demasiado tenso, tira de los cables. Donde cuelga demasiado suelto, golpea contra el brazo o la célula.

02 · Enfoque

Enfoque

En un tubo de protección para un robot, la elección gira en torno a tres preguntas: cómo se mueve el robot, en qué entorno trabaja y qué debe pasar por el tubo. De ahí se derivan la serie, el tamaño y los soportes.

El tubo debe ser lo bastante amplio para los cables y mangueras que pasan por él, y lo bastante flexible para seguir los movimientos rápidos del brazo. Los soportes determinan dónde se fija el tubo y dónde puede moverse, de modo que quede libre en cualquier posición del robot.

03 · Solución

Solución

Para CREDUN Automation elegimos una solución de Reiku adaptada a ello. El mazo de cables permanece bien protegido a altas velocidades y en movimientos bruscos, sin que el robot vea limitada en absoluto su libertad de movimiento.

Los tubos de protección de Reiku son tubos corrugados de plástico resistente a impactos, en PA 12, PA 11 y PUR, desde extremadamente flexibles hasta rígidos. En los puntos sometidos a mayor carga se colocan piezas de desgaste que se sustituyen sin renovar todo el paquete. Aquí el tubo va desde la base hasta la herramienta final (end-of-arm tooling), a lo largo de todo el brazo.

04 · Resultado

Resultado

Menos averías, una vida útil más larga de cables y mangueras, y una instalación en la que CREDUN puede confiar plenamente.

05 · Contexto

Contexto

Un tubo de protección es el núcleo de un dresspack. Todo lo que va a la herramienta, como aire, señal y datos, pasa por él y se mueve con el robot.

La serie adecuada depende del movimiento. El poliuretano (PUR) es extremadamente flexible, para mucho movimiento en la muñeca. La PA 12 sirve para la mayoría de los paquetes de robot, y una serie menos flexible da más estabilidad de forma a lo largo del tubo. Lea elegir un tubo de protección de cables y elegir un dresspack para su robot.

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