Dresspack para el Stäubli TX2
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El Stäubli TX2 cuenta con 11 versiones en el configurador, desde el TX2-40 con 2,3 kg hasta el TX2-200 con 170 kg de carga útil.
- Versiones
- 11
- Carga útil
- 2,3–170 kg
- Alcance
- 515–2.609 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Stäubli TX2
(01) El robot
El TX2 tiene once versiones, del TX2-40 (2 kg, 515 mm) al TX2-200 (170 kg, 2.209 mm) y el TX2-200L (110 kg, 2.609 mm). Todas son 6-assig con muñeca hueca. El brazo es IP65 (con kit de sobrepresión), la muñeca IP67. Los ejes 4 y 6 giran ±270° (eje 4 en el TX2-40 de serie ±190°); el eje 6 es ajustable por software hasta ±11.250°. De serie, el brazo cumple la clase de sala limpia 5 (ISO 14644-1) y la versión SCR la clase 2; además existen versiones Stericlean, HE, H1, ESD, Harsh y de sobrepresión. El controlador es un CS9; en el TX2-200, el CS9 HP.
(02) Qué significa esto para su dresspack
En el TX2 todo va por el interior, ya que los reductores tienen ejes huecos y el brazo no tiene cables externos. Entre la base y el antebrazo van 2 líneas de aire (opcionalmente electroválvulas) y, según el modelo, líneas de E/S y Cat5e-lijnen para un bus. La salida de cables es horizontal de serie y opcionalmente vertical. El tubo recomendado es de Ø 36, 52 o 70 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| TX2-40 | 2,3 kg | 515 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| TX2-60L | 3,7 kg | 920 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| TX2-60 | 4,5 kg | 670 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| TX2-90XL | 7 kg | 1.450 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| TX2-90L | 12 kg | 1.200 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| TX2-90 | 14 kg | 1.000 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| TX2-160L | 25 kg | 2.010 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| TX2-140 | 40 kg | 1.510 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| TX2-160 | 40 kg | 1.710 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| TX2-200L | 110 kg | 2.609 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| TX2-200 | 170 kg | 2.209 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 2,3, 3,7, 4,5, 7, 12, 14, 25, 40, 110 en 170 kg. Alcance 515, 670, 920, 1.000, 1.200, 1.450, 1.510, 1.710, 2.010, 2.209 en 2.609 mm.
Brazo más largo
De TX2-200L alcanza 2.609 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el TX2 exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Muñeca hueca
- Ja
- Rango eje 1
- ±180°
- Rango eje 4
- ±270° (TX2-40: ±190°, por software hasta ±270°)
- Rango eje 6
- ±270° (ajustable por software hasta ±11.250°)
- Protección
- IP65/IP67 (EN 60529): brazo IP65 (con kit de sobrepresión), muñeca IP67
- Versiones
- sala limpia ISO 14644-1 clase 5 de serie, SCR sala superlimpia (clase 2), Stericlean / Stericlean+, HE (entorno higiénico/húmedo), H1-olie y grasa, ESD, Harsh (automoción, metal), versión de sobrepresión, salida de cables vertical
- Control
- CS9 (TX2-140/160: CS9 MP; TX2-200: CS9 HP)
- Brida de herramienta
- ISO 9409-1 Ø50, 4×M6 (TX2-140/160); no especificado para los demás modelos
Fuente: documentación del fabricante (staubli.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Stäubli TX2
- Brazo sin cables externos (reductores de eje hueco). Interno: 2 líneas de aire directas entre la base y el antebrazo (opcionalmente 1-2 electroválvulas); TX2-60/90/140/160: 10 líneas de E/S y cable Multibus (4x Cat5e); TX2-40: 3 líneas eléctricas + 4 Cat5e mediante DIN M12; TX2-200: 19-polige conector hembra (5 pares trenzados, 3 contactos de alimentación) y 4-polige M12 codificación D Cat5e.
- Sin cables externos: aire, señal y bus van por el interior del brazo
- Salida de cables horizontal de serie, salida vertical opcional (entonces sin elección de montaje)
- Muñeca IP67 y sobrepresión opcional; versiones higiénicas y de sala limpia disponibles
- Alcance 515-2609 mm; rango del eje A4/A6 ±270° (A6 ajustable por software hasta ±11.250°, ±31 revoluciones)
- (01)
Muñeca hueca: el paquete pasa en parte por el brazo
Según el fabricante, el Stäubli TX2 tiene muñeca o brazo huecos: las líneas pueden llegar por el interior hasta la herramienta. Fuera del robot se necesita entonces sobre todo el tramo de la base hasta el eje 3. Elija en el configurador la solución para la base (ejes 1–3) e indique qué líneas deben pasar por el brazo; nosotros comprobaremos el paso.
- (02)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Stäubli TX2 gira ±270° (ajustable por software hasta ±11.250°). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (03)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Stäubli TX2 gira ±180°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, para que no se enrolle alrededor de la base.
- (04)
Sala limpia
El Stäubli TX2 también está disponible en versión para sala limpia. Un dresspack en sala limpia no debe desprender partículas: indique la clase de sala limpia en su solicitud y adaptaremos el tubo y las abrazaderas a ella.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el TX2 usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la TX2
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Compacto
Ø 36 mm5 versiones de Stäubli TX2 pertenecen a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 2,3–12 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
TX2-40 · TX2-60L · TX2-60 · TX2-90XL · TX2-90L
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Medio
Ø 52 mm4 versiones de Stäubli TX2 pertenecen a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 14–40 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.
TX2-90 · TX2-160L · TX2-140 · TX2-160
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-52
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Pesado
Ø 70 mm2 versiones de Stäubli TX2 pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 110–170 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.
TX2-200L · TX2-200
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPOKGB-70
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótula
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de Stäubli TX2 een holle pols: Arm zonder externe kabels (holle-as reductoren). Intern: 2 directe luchtleidingen tussen basis en voorarm (optioneel 1-2 magneetventielen); TX2-60/90/140/160: 10 I/O-lijnen en Multibus-kabel (4x Cat5e); TX2-40: 3 elektrische lijnen + 4 Cat5e via DIN M12; TX2-200: 19-polige contactdoos (5 twisted pairs, 3 voedingscontacten) en 4-polige M12 D-code Cat5e. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
Lees af welke van de elf uitvoeringen het is en of het een speciale uitvoering (cleanroom, Stericlean, HE) is. Controleer of de kabeluitgang horizontaal of verticaal is. Stel vast welke luchtleidingen en I/O-lijnen je al gebruikt voor je iets bijlegt. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
11 uitvoeringen: TX2-40 (2,3 kg, 515 mm), TX2-60L (3,7 kg, 920 mm), TX2-60 (4,5 kg, 670 mm), TX2-90XL (7 kg, 1.450 mm), TX2-90L (12 kg, 1.200 mm), TX2-90 (14 kg, 1.000 mm), TX2-160L (25 kg, 2.010 mm), TX2-140 (40 kg, 1.510 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 36 mm para 5 versiones de la clase Compacta, Ø 52 mm para 4 versiones de la clase Media, Ø 70 mm para 2 versiones de la clase Pesada. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
Elija en el configurador su versión exacta. Nuestra división de robots revisará después el paquete en su robot, su herramienta y los cables y mangueras que deben pasar por él.
Elija la marca en el configurador e indique usted mismo el modelo, o solicite directamente una propuesta. La división de robots configurará el paquete.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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