Respuesta breve
Un dresspack es el paquete que agrupa, protege y guía todos los cables y mangueras hacia la herramienta de un robot. Consta de un tubo de protección corrugado, soportes por eje, una rótula en la muñeca y, normalmente, un sistema de retracción en el brazo superior.
¿Qué es un dresspack? Un dresspack es el conjunto completo que rodea los cables y mangueras que van a la herramienta de un robot: un tubo de protección corrugado, soportes que fijan el tubo en cada eje o le permiten moverse, y normalmente un sistema de retracción. También se habla de paquete de mangueras, robot dress pack o mazo de cables para el robot. Siempre se trata de lo mismo: el cableado sigue al robot en cualquier posición, sin doblarse, rozar ni engancharse en la célula.
¿Por qué necesita un robot un dresspack?
Un robot industrial se mueve en seis ejes a la vez. Todo lo que va a la antorcha de soldadura, la pinza o la boquilla se mueve con él: corriente, aire, agua de refrigeración, señal y datos. Ese haz se dobla, gira y se retuerce en cada ciclo.
Sin guiado, esto falla en algunos puntos. El mazo roza contra el brazo, un bucle golpea la célula o la pieza, y en la muñeca los cables se doblan y se retuercen. No se ve enseguida. Solo sale a la luz cuando una señal falla o un cable se rompe. Cómo se produce y cómo evitarlo lo encontrará en evitar la rotura de cables en su robot.
Un dresspack coloca el haz en una curva fija y amplia a lo largo del brazo. El tubo protege, los soportes determinan dónde está fijo y dónde puede deslizarse, y el sistema de retracción regula la longitud.
¿De qué componentes se compone un dresspack?
Un dresspack de Reiku es modular. Puede encargarlo completo, pero cada componente también se suministra por separado. De la base a la herramienta, estos son los componentes:
| Pieza | Lugar | Función |
|---|---|---|
| Tubo de protección | En toda la longitud | Tubo corrugado alrededor de los cables y mangueras. Absorbe roces, dobleces y salpicaduras |
| Brida giratoria | As 1 | Soporte sobre una brida giratoria, para que el paquete gire 360° con la base |
| Abrazadera | As 3 | Guía el tubo en el brazo superior, lo sujeta o lo deja deslizar |
| Sistema de retracción | Brazo superior | Muelle que recoge la manguera sobrante hacia atrás cuando el robot se repliega |
| Rótula | Muñeca, ejes 4 y 5 | Permite que el tubo acompañe el movimiento en ángulo |
| Fijación final | As 6 | Une la manguera con la antorcha de soldadura, la pinza o el cabezal de pulverización |
El tubo de protección
El tubo de protección es el corazón del paquete. Todos los cables y mangueras pasan por él. Reiku fabrica los tubos con plásticos resistentes a impactos como PA 12, PA 11 y PUR, desde extremadamente flexibles hasta rígidos, y también conductores. En los puntos sometidos a mayor carga se colocan piezas de desgaste que se sustituyen por separado.
Soportes y abrazaderas
Los soportes y fijaciones determinan cómo discurre el tubo sobre el robot. El sistema es una abrazadera con mordazas intercambiables. Con una mordaza el tubo queda fijo; con otra puede deslizarse, de modo que la longitud se adapta a la posición del robot. Hay abrazaderas para tamaños de tubo de 17 a 90 mm, con cierre de nailon, metálico o de tornillo.
Rótula
En la muñeca es donde más gira el robot. La rótula permite que el tubo pivote allí en la abrazadera, de modo que siga el movimiento en lugar de oponerse a él.
Sistema de retracción
Cuando el robot se extiende, el paquete necesita más longitud que cuando se recoge. Un sistema de retracción es un muelle en el brazo superior que tira hacia atrás del tubo sobrante. Así no cuelga ningún bucle junto al brazo. Hay tres versiones: guiado fijo, basculante y una forma esférica que se mueve ±12° en la abrazadera, para tamaños de tubo de 17 a 70 mm.
Cables y mangueras
Lo que va dentro del tubo también cuenta. Elija cables diseñados para movimiento continuo, con conductores de hilo fino y una cubierta resistente al desgaste. Un cable de instalación fija no está diseñado para ello. En qué fijarse se explica en qué cables van en una cadena portacables. Para mangueras de aire o agua de refrigeración: se dilatan bajo presión, así que deje margen en la medida interior.
¿Qué ocurre en cada eje: ejes 1 a 3 y ejes 4 a 6?
Un robot puede verse, a grandes rasgos, en dos partes, y el dresspack sigue esa división.
Los ejes 1 a 3 son los grandes movimientos: la base que gira, el brazo inferior y el brazo superior. Aquí se trata sobre todo de guiado. La brida giratoria del eje 1 hace que el mazo gire con la base, y la abrazadera del eje 3 recoge el tubo en el brazo superior. Los movimientos son amplios, pero se producen a lo largo de un brazo largo y son fáciles de guiar.
Los ejes 4 a 6 son la muñeca y la brida de herramienta. Aquí el mazo gira y se dobla más, en una distancia corta. Ahí se encuentran la rótula y la fijación final, y ahí trabaja más el sistema de retracción. Se combinan torsión, curvas cerradas y cambios rápidos de dirección. Por eso, la mayor parte del desgaste del mazo de tubos se produce en torno a la muñeca.
Esa división se refleja en las variantes de construcción. Hay un dresspack completo para los ejes 1 a 6, un paquete de brazo superior para los ejes 3 a 6 para robots en los que el cableado hasta el eje 3 ya está bien, un paquete base para los ejes 1 a 3 y un paquete cobot ligero sin sistema de retracción. Qué variante encaja con su robot y cómo determinar el tamaño del tubo se explica en elegir el dresspack para su robot.
¿Cuándo necesita un dresspack?
En cuanto hay que llevar algo a la herramienta que no pasa por el propio robot, necesita algún tipo de guiado. En la práctica encontrará dresspacks en:
- Robots de soldadura, con corriente de soldadura, gas, agua de refrigeración y señal hacia la antorcha. Lea también dresspack para un robot de soldadura.
- Manipulación y carga de máquinas, con aire y señal hacia la pinza
- Paletizado, con grandes movimientos y una gran diferencia de longitud del tubo
- Pegado, sellado y pulverización, con mangueras para el medio hasta el cabezal pulverizador
- Cobots, con un tubo ligero que deja libre el brazo
Algunas señales de que su solución actual se queda corta: bridas que se rompen una y otra vez, un haz que roza contra el brazo, un bucle que golpea la célula al extenderse o siempre el mismo cable que falla. Entonces un dresspack, o un dresspack mejor adaptado, es el siguiente paso.
Un dresspack no es lo mismo que una cadena portacables. Una cadena portacables está hecha para el movimiento en un plano; un dresspack, para el movimiento en tres dimensiones. Si el robot está sobre un eje lineal, ambos se combinan: una cadena portacables a lo largo del recorrido, como una UNIFLEX Advanced, y un dresspack en el brazo. La diferencia se explica en cadena portacables o tubo de protección.
¿Dresspack completo o componentes sueltos?
Ambas opciones son posibles. La elección depende de lo que ya lleve su robot.
- (01)Robot nuevo o proceso nuevo: elija un dresspack completo. Así el tubo, los soportes y el sistema de retracción están adaptados entre sí y a su robot.
- (02)Paquete existente que se desgasta: sustituya solo lo que está desgastado, como el tubo, una abrazadera, una mordaza o el muelle. Indíquenos el modelo de robot y el tamaño del tubo y buscaremos las piezas adecuadas.
- (03)El cableado hasta el eje 3 está bien: a menudo basta con un paquete para el brazo superior.
- (04)Los cables deben entrar sin desconectarlos: existen tubos de dos piezas con cierre que se colocan después alrededor de un mazo.
La ventaja de un único sistema: la medida del tubo determina qué abrazaderas y qué sistema de retracción encajan. Si los elige por separado, corre el riesgo de que algo no acabe de encajar.
¿Quién suministra dresspacks de Reiku?
Wisman Techniek es socio oficial de Reiku. Nuestra división de robótica suministra los dresspacks Reiku desde la ingeniería hasta el montaje. Componemos el paquete para su robot, introducimos los cables y mangueras en nuestro taller de Ruurlo y lo entregamos listo para montar. En los Países Bajos y Bélgica también lo montamos in situ. Encontrará más información sobre la gama en la página dresspacks para robots.
¿Cómo funciona el Configurador de dresspack?
En el Configurador de dresspack elige la marca y el modelo de su robot y la construcción. Después configura por eje el tubo, los soportes y la fijación. Si su modelo no aparece, escríbalo usted mismo y elija la clase del robot. Si elige un robot de soldadura, la protección térmica viene activada por defecto.
Recibe una lista de piezas con referencias. Nuestra división de robótica revisa el paquete y lo completa con cables y montaje. ¿Quiere ver ya qué encaja en su robot? Abra el configurador y envíe la lista de piezas.
Calcular usted mismoConfigurador de dresspackConfigurar un dresspack para su robotAbrir el Configurador de dresspackPreguntas frecuentes
¿Qué diferencia hay entre un dresspack y un paquete de mangueras?
No hay diferencia. Paquete de tubos, mazo de cables, robot dress pack y dresspack se usan indistintamente para el tubo de protección con soportes y sistema de retracción alrededor del cableado de un robot.
¿De qué componentes se compone un dresspack?
De un tubo de protección, una brida giratoria en el eje 1, una abrazadera en el eje 3, un sistema de retracción en el brazo superior, una rótula en la muñeca y una fijación final en el eje 6. No todas las configuraciones usan todos los componentes.
¿Todo robot necesita un sistema de retracción?
No siempre. Sí en robots con un gran alcance o mucha diferencia de longitud del tubo entre la posición recogida y la extendida. El paquete para cobots funciona sin sistema de retracción.
¿Puedo pedir piezas sueltas de un dresspack?
Sí. Tubos de protección, abrazaderas, mordazas de sujeción, rótulas, sistemas de retracción y piezas de desgaste están disponibles por separado, también como sustitución en un paquete existente.
¿Un dresspack sirve para cualquier marca de robot?
Los dresspacks Reiku sirven para los robots industriales y cobots habituales. En el configurador elige marca y modelo. Si su robot no figura, consúltenos y tomamos las medidas.
Paso siguiente
Calcúlelo usted mismo o consulte la gama. Comprobamos su resultado sin coste.
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