Respuesta breve
El tamaño de un tubo de protección de cables se deriva de su mazo de cables: elija el tubo más pequeño cuyo diámetro interior abarque el mazo en su punto más grueso. Después, la serie se elige según el movimiento (fijo, movimiento ligero o en un robot), la temperatura, requisitos como normas contra incendios o conductividad, y si el tubo debe poder colocarse alrededor de los cables a posteriori. Por último, compruebe el radio de curvatura dinámico y si existen soportes de ese tamaño.
Un tubo de protección de cables se elige en dos pasos. Primero el tamaño: se deriva del haz de cables que debe pasar por él. Se toma el tubo más pequeño cuyo diámetro interior abarque el haz en su punto más grueso. Después la serie: depende de cómo se mueve el tubo, cuánto se calienta, qué requisitos se aplican y si hay que colocarlo después alrededor de cables existentes. Por último, se comprueban el radio de curvatura y los soportes. Si sigue ese orden, evita un tubo demasiado ajustado, que se doble o que se desgaste al cabo de unos meses.
A continuación se explica en qué fijarse en cada paso. Los datos proceden del catálogo de Reiku, cuyos tubos de protección suministramos.
¿Qué es un tubo de protección de cables y cuándo elegirlo?
Un tubo de protección de cables es un tubo de plástico corrugado por el que pasan cables y mangueras. Los protege contra el roce, los dobleces, las salpicaduras y la suciedad. En el catálogo también se llama tubo corrugado; en la práctica, mucha gente dice tubo flexible para cables, tubo anillado o conducto para cables. Se ve en la construcción de maquinaria a lo largo de partes fijas y en movimientos cortos, y en robots industriales como núcleo del dresspack.
Un tubo de protección sigue un movimiento en todas las direcciones, también la torsión. En eso se diferencia de una cadena portacables, que se mueve en un plano y ahí soporta recorridos largos y mazos de cables pesados. ¿Duda cuál de los dos encaja? Lea cadena portacables, tubo de protección o bandeja de cables.
¿Qué tamaño de tubo de protección de cables necesita?
El tamaño figura en la manguera como diámetro nominal (NW), por ejemplo NW 36. Ese tamaño es una designación, no una medida interior exacta. Por eso, los cálculos se hacen con el diámetro interior de la tabla.
Así se determina la medida:
- (01)Haga una lista de todo lo que debe pasar por el tubo: cables de potencia, cables de señal, datos, mangueras de aire comprimido, agua de refrigeración.
- (02)Determine el diámetro del haz. Junte los cables y tubos y mida el haz en su punto más grueso. Si aún no tiene los cables, deje que nosotros determinemos el haz.
- (03)Elija el tubo. Tome el tamaño más pequeño cuyo diámetro interior sea igual o mayor que el mazo.
- (04)Piense en el futuro. Si en breve se va a añadir un cable, inclúyalo ya en el haz. Sustituir un tubo lleva más tiempo que elegir desde el principio un tamaño mayor.
Ejemplo de cálculo. Un mazo en un robot mide 33 mm en su punto más grueso. En la serie PARRB, el NW 29 tiene un diámetro interior de 28,2 mm. Es demasiado pequeño. El NW 36 tiene un diámetro interior de 35,5 mm y sirve. El diámetro exterior es entonces 42,3 mm, y esa medida la necesita para los soportes y el espacio de montaje.
En el selector de tubos de la página tubos de protección introduce su aplicación y el diámetro del haz. Para cada serie adecuada verá la medida más pequeña, con número de artículo.
¿Qué serie de tubo de protección de cables se adapta a su aplicación?
Reiku clasifica los tubos por aplicación. Con la misma medida, las series difieren en material, flexibilidad y rango de temperatura.
| Aplicación | Series | Material |
|---|---|---|
| Construcción de maquinaria y equipos, fijo o con poco movimiento | PARNB, PAREB | PA 6 |
| Robot, dinámico | PARAB, PARRB, BIORRB | PA 12, PA 11 |
| Robot, dinámica muy exigente | PURRB, PURVB | TPU |
| Disipar la carga electrostática | LPRRB | PA 12, conductor |
| Colocar a posteriori alrededor de los cables | PARTB, PPRTB | PA 6, PP |
| Alta temperatura, aislamiento | TPRIB | TPE |
| Vía y soportes | PARBB, PAABB, PARMO | PA 6, PA 12 |
En un robot se suele elegir entre PARAB, PARRB y BIORRB. Son altamente flexibles, y Reiku atribuye a PARAB la mejor resistencia a la flexión alterna de las tres. BIORRB está fabricado con PA 11 a base de aceite de ricino. Con mucha torsión y movimientos rápidos en la muñeca, la opción son PURRB y la PURVB reforzada, de poliuretano.
En la construcción de maquinaria suelen bastar PARNB y la más ligera PAREB, sobre todo cuando el tubo está montado de forma fija o se mueve poco.
Los requisitos especiales exigen una serie propia. LPRRB es conductora eléctrica y disipa la carga estática. PARBB y PAABB cumplen la norma contra incendios EN 45545 para el sector ferroviario, y PARMO la ECE-R 118 para autobuses.
¿Qué temperatura admite un tubo de protección para cables?
Con un tubo en movimiento, tenga en cuenta el rango de temperatura dinámico. Es más estrecho que el estático, porque el plástico se vuelve más rígido con el frío y más blando con el calor.
| Serie | Dinámico | Estático |
|---|---|---|
| PARAB | -5 a +85 °C | -40 a +105 °C |
| PARRB | -30 a +85 °C | -50 a +140 °C |
| BIORRB | -10 a +110 °C | -40 a +130 °C |
| PURRB y PURVB | -20 a +90 °C | -30 a +90 °C |
Si el robot está en una nave fría o en exteriores, PARAB queda descartado antes que PARRB. Si hace calor, BIORRB es el que más aguanta en uso dinámico. Para aislamiento a temperaturas más altas está TPRIB, hasta +160 °C y brevemente hasta +180 °C.
En la soldadura y otros procesos con calor radiante, el tubo por sí solo no suele bastar. Entonces se coloca protección térmica alrededor. Con la Guía de protección térmica determina qué material y qué tamaño encajan. Más sobre el lado del robot en evitar la rotura de cables en su robot.
Calcular usted mismoGuía de protección térmicaLa protección térmica adecuada para cables y manguerasAbrir la Guía de protección térmica¿Cuál es el radio de curvatura mínimo de un tubo de protección para cables?
Cada talla tiene un radio de curvatura mínimo, estático y dinámico. El radio dinámico se aplica a un tubo que se dobla una y otra vez, como en un brazo robótico. Es bastante mayor que el estático.
| Tamaño PARRB | Diámetro interior | Estático | Dinámico |
|---|---|---|---|
| NW 23 (23F) | 23,0 mm | 35 mm | 90 mm |
| NW 29 (29F) | 28,2 mm | 45 mm | 120 mm |
| NW 36 (36G) | 35,5 mm | 60 mm | 180 mm |
| NW 48 (48G) | 46,5 mm | 70 mm | 200 mm |
| NW 52 (52G) | 52,4 mm | 125 mm | 300 mm |
| NW 70 (70G) | 69,3 mm | 150 mm | 350 mm |
Como ve, el radio no crece de forma uniforme. De NW 48 a NW 52, el radio dinámico pasa de 200 a 300 mm. Si elige una medida mayor como reserva, compruebe que el tubo aún puede hacer la curva en el robot o en la máquina. Los cables dentro del tubo también tienen su propio radio de curvatura. Cómo determinarlo se explica en determinar el radio de curvatura.
¿Debe poder colocarse el tubo de protección alrededor de los cables a posteriori?
En obra nueva, los cables se pasan por el tubo antes de montar los conectores. En una máquina existente o con cables con conectores ya montados, eso no es posible. Para ello existen PARTB y PPRTB: tubos de dos piezas que se colocan alrededor de los cables y después se cierran. Están pensados para la construcción de armarios eléctricos y de aparatos, no para una dinámica exigente. PARTB tiene mejor resistencia a la flexión alterna que PPRTB.
Las demás series pueden suministrarse ranuradas longitudinalmente bajo petición. Un tubo ranurado también puede colocarse alrededor de cables existentes, pero queda abierto en toda su longitud.
¿Qué soportes corresponden al tubo de protección de cables?
El tamaño de la manguera determina qué soportes y abrazaderas encajan. Los soportes de sistema de Reiku existen para cada NW. Fijan la manguera en sentido longitudinal, pero le permiten girar sobre su propio eje. Así se evita la torsión en los cables. En un robot se añaden abrazaderas, rótulas y a menudo un sistema de retracción, que mantiene la manguera tensa cuando el robot gira.
La vista general está en soportes y fijaciones, donde también puede buscar por número de artículo y NW. Cómo configurar un paquete completo para un robot lo explicamos en elegir un dresspack.
Solicite que seleccionemos su tubo de protección de cables
Si elige un tubo para un robot, empiece en el Configurador de dresspack. Elige marca y modelo, después la solución, y obtiene una lista de materiales con tubo, soportes y sistema de retracción. Un especialista de nuestra división de robots la revisa. Si se trata de un tubo suelto de recambio o de una aplicación fuera del robot, envíe su lista de cables o el número de artículo del tubo antiguo con una solicitud de presupuesto.
Calcular usted mismoConfigurador de dresspackConfigurar un dresspack para su robotAbrir el Configurador de dresspackPreguntas frecuentes
¿Qué diferencia hay entre un tubo de protección de cables y un tubo corrugado?
No hay diferencia. Tubo corrugado es el nombre que usa el catálogo para el tubo ondulado. En la práctica también lo llamamos tubo de protección, tubo protector de cables o tubo para robot.
¿Cómo determino la medida de un tubo de protección para cables?
Mida el mazo de cables en su punto más grueso y elija el tubo más pequeño cuyo diámetro interior abarque el mazo. Use el diámetro interior de la tabla, no el ancho nominal.
¿Qué tubo de protección de cables es adecuado para un robot?
Para la mayoría de los robots, PARAB, PARRB o BIORRB. Con mucha torsión y movimientos rápidos en torno a la muñeca, PURRB o la PURVB reforzada.
¿Puedo colocar un tubo de protección alrededor de cables con conectores?
Sí, con un tubo de dos piezas como PARTB o PPRTB, o con una versión ranurada longitudinalmente. Esta última está disponible bajo pedido para las demás series.
¿Qué temperatura puede alcanzar un tubo de protección para cables en movimiento?
Varía según la serie. En uso dinámico, el límite superior va de +85 °C en PARAB y PARRB a +110 °C en BIORRB. En soldadura u otro calor radiante se añade una protección térmica alrededor.
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División de robótica en Wisman Techniek
