Dresspack pour Denso VLA
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Denso VLA compte 2 versions dans le configurateur, du VLA-4025 de 40 kg au VLA-6022 de 60 kg de charge utile.
VLA- Versions
- 2
- Charge utile
- 40–60 kg
- Portée
- 2.257–2.503 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 52 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Denso VLA
(01) Le robot
Le VLA de Denso est un robot lourd 6-assige en deux modèles. Le VLA-4025 porte 40 kg pour 2 503 mm de portée, le VLA-6022 60 kg pour 2 257 mm. Ils pèsent environ 650 kg. Denso cite la palettisation, la dépalettisation, l'inspection, le transport et l'emballage comme applications. L'unité est IP65 et le poignet IP67. Le robot convient aux locaux avec brouillard d'huile ou d'eau. L'axe 1 tourne de ±180°, moins en montage incliné. Les axes 4 et 6 peuvent atteindre ±2 700°, mais sont réglés en usine sur ±400°.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Le bras comporte un circuit d'air d'un diamètre intérieur de Ø12,5 mm, jusqu'à 2 MPa. Vous disposez en outre de 14 lignes de signal sur un connecteur 19-polige et de 15 lignes sur un connecteur 17-polige. Ces 15 lignes peuvent être câblées pour Profibus, DeviceNet ou PROFINET. Comme les axes 4 et 6 peuvent tourner loin, vous devez savoir quelle part le programme en utilise. La longueur et la suspension du dresspack en dépendent. La gaine conseillée est de Ø 52 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| VLA-4025 | 40 kg | 2.503 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| VLA-6022 | 60 kg | 2.257 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Bras le plus long
De VLA-4025 atteint 2 503 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le VLA exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±180° (moins en montage incliné)
- Plage de l'axe 4
- ±2 700° (réglage d'usine ±400°)
- Plage de l'axe 6
- ±2 700° (réglage d'usine ±400°)
- Protection
- IP65 (unité), IP67 (poignet)
Applications selon le fabricant
- palettisation
- dépalettisation
- inspection
- transport
- emballage
Source : documentation du fabricant (densorobotics.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Denso VLA
- 1 circuit d'air de diamètre intérieur Ø12,5 mm (max 2 MPa) ; 14 lignes de signaux sur connecteur 19-polige et 15 lignes sur connecteur 17-polige ; les 15 lignes peuvent être câblées pour Profibus, DeviceNet ou PROFINET
- VLA-4025 : 40 kg, 2 503 mm, env. 655 kg ; VLA-6022 : 60 kg, 2 257 mm, env. 645 kg
- Répétabilité ±0,06 mm
- Adapté aux environnements avec brouillard d'huile ou d'eau
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Denso VLA tourne de ±2 700° (réglage d'usine ±400°). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) du Denso VLA tourne de ±180° (moins en montage incliné). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le VLA composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Moyen, diamètre de gaine conseillé Ø 52 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le VLA
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Moyen
Ø 52 mm2 versions de Denso VLA relèvent de la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 40–60 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 52 mm.
VLA-4025 · VLA-6022
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Denso
Autres séries de Denso
Plus léger : le VMB avec une charge utile de 25 kg et une gaine conseillée de Ø 52 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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