Dresspack pour Denso VS
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Denso VS compte 6 versions dans le configurateur, du VS-050 de 4 kg au VS-6556 de 7 kg de charge utile.
VS- Versions
- 6
- Charge utile
- 4–7 kg
- Portée
- 505–905 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Denso VS
(01) Le robot
Le VS est une série compacte 6-assige de Denso comprenant six modèles. Les VS-050 et VS-060 portent 4 kg pour 505 et 605 mm de portée. Les VS-6556, VS-068, VS-6577 et VS-087 portent 7 kg pour 653 à 905 mm. L'axe 1 tourne de ±170° et l'axe 6 de ±360°. L'axe 4 tourne de ±270° sur le VS-050/060/068/087 et de ±190° sur le VS-6556/6577. Le standard est IP40. Il existe des versions dust & splash, IP67- et salle blanche. Le IP67-uitvoering résiste aux copeaux, au fluide de coupe et au nettoyage haute pression. Le VS-050/060/068/087 se monte au sol, au plafond ou au mur ; au mur, l'axe 1 est limité. Le VS-6556/6577 peut être monté au plafond.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
L'air et les signaux passent déjà dans le bras. Le VS-050/060 dispose de 5 circuits d'air et 2 distributeurs, les autres modèles de 7 circuits d'air et 3 distributeurs. Tous les modèles ont 10 lignes de signal. Pour le VS-050/060/068/087, il existe une bride de communication A avec 17 fils et 1 prise LAN, par exemple pour une caméra. L'axe 5 est alors légèrement limité. Diamètre de gaine conseillé : Ø 36 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| VS-050 | 4 kg | 505 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| VS-060 | 4 kg | 605 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| VS-6556 | 7 kg | 653 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| VS-068 | 7 kg | 710 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| VS-6577 | 7 kg | 854 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| VS-087 | 7 kg | 905 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 4 en 7 kg. Portée 505, 605, 653, 710, 854 en 905 mm.
Bras le plus long
De VS-087 atteint 905 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le VS exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±170°
- Plage de l'axe 4
- ±270° (VS-050/060/068/087); ±190° (VS-6556/6577)
- Plage de l'axe 6
- ±360°
- Montage
- sol, plafond et mur
- Protection
- IP40 (standard) ; corps IP54, poignet IP65 (dust & splash) ; IP67 (VS-050/060/068/087)
- Versions
- dust & splash (corps IP54, poignet IP65), IP67 (VS-050/060/068/087), salle blanche ISO 3 et ISO 5 (VS-050/060/068/087), salle blanche classe 10 et classe 100 (VS-6556/6577)
- Commande
- RC8 ou RC7 (VS-050/060/068/087)
- Bride d'outil
- bride de communication A optionnelle avec 17 fils et 1 LAN 1000BASE-T (VS-050/060/068/087)
Source : documentation du fabricant (densorobotics.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Denso VS
- VS-050/060 : 5 circuits d'air (Ø4x4, Ø4x1), 2 vannes ; VS-068/087 : 7 circuits d'air (Ø4x6, Ø6x1), 3 vannes (type au choix) ; VS-6556/6577 : 7 circuits d'air (Ø4x6, Ø6x1), 3 vannes ; les versions salle blanche ont moins de circuits d'air ; tous les modèles 10 lignes de signal ; air max. 0,49 MPa
- VS-050: 4 kg, 505 mm; VS-060: 4 kg, 605 mm; VS-068: 7 kg, 710 mm; VS-087: 7 kg, 905 mm; VS-6556: 7 kg, 653 mm; VS-6577: 7 kg, 854 mm
- Le montage mural limite l'axe 1 (VS-050/060/068/087)
- IP67-uitvoering résistant aux copeaux, au liquide de coupe et au nettoyage haute pression
- Avec la bride de communication A, l'axe 5 passe à +120°/−110°
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Denso VS tourne de ±360°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) du Denso VS tourne de ±170°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le Denso VS peut aussi être monté au plafond et au mur. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; précisez le montage dans votre demande.
- (04)
Salle blanche
Le Denso VS existe aussi en version salle blanche. En salle blanche, un dresspack ne doit pas émettre de particules : indiquez la classe de salle blanche dans votre demande, nous adapterons la gaine et les colliers en conséquence.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le VS composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le VS
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mm6 versions de Denso VS relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 4–7 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
VS-050 · VS-060 · VS-6556 · VS-068 · VS-6577 · VS-087
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Denso
Autres séries de Denso
Plus léger : le VP avec une charge utile de 2,5–3 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.
Plus lourd : le COBOTTA avec une charge utile de 0,5–12 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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