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Dresspack pour Robots Denso

Dresspack pour Denso VM

Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.

Selon le fabricant, le VM-6083 offre 13 kg de charge utile et 1 021 mm de portée : classe Moyen, gaine conseillée Ø 52 mm.

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DensoVM
Versions
2
Charge utile
13 kg
Portée
1.021–1.298 mm
Taille de gaine (recommandée)
Ø 52 mm

À propos de ce robot

Un dresspack sur le Denso VM

(01) Le robot

Le VM est un robot 6-assige de Denso avec 13 kg de charge utile. Le VM-6083 offre 1 021 mm de portée, le VM-60B1 1 298 mm. Au-delà de 11 kg, le poignet ne peut se déplacer vers le bas que de ±10°. Le robot pèse 82 kg et peut être suspendu au plafond pour les deux longueurs de bras. Denso cite le travail dans des espaces profonds et étroits, comme les moules d'injection. Il est IP40. en standard. La version dust & splash est IP54 avec un IP65-pols, et il existe une version salle blanche ISO 5. L'axe 1 tourne de ±170°, l'axe 4 de ±185° et l'axe 6 de ±360°.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Le robot intègre sept circuits d'air (Ø4x6 et Ø6x1) et trois électrovannes bistables intégrées. Ces distributeurs ne commandent que le Ø4-leidingen. Il y a dix lignes de signal, par exemple pour des capteurs de proximité. Beaucoup de choses sont donc déjà prévues dans le robot. Ce dont l'outil a besoin en plus, vous l'acheminez vous-même jusqu'au poignet. Si le robot est suspendu au plafond, c'est vous qui déterminez comment la gaine pend depuis le poignet. Diamètre de gaine conseillé : Ø 52 mm.

Versions

Choisissez votre version

Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.

ModèleCharge utileConfigurer
VM-608313 kgConfigurer
VM-60B113 kgConfigurer

Absent de la liste ?

Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.

Bras le plus long

De VM-60B1 atteint 1 298 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.

Selon le fabricant

Ce que le VM exige du dresspack

Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.

Axes
6
Plage de l'axe 1
±170°
Plage de l'axe 4
±185°
Plage de l'axe 6
±360°
Montage
plafond
Protection
IP40 (standard) ; unité IP54, poignet IP65 (dust & splash)
Versions
dust & splash (unité IP54, poignet IP65), salle blanche ISO 5 (classe 100)

Applications selon le fabricant

  • travail dans des espaces profonds et étroits comme les moules d'injection

Source : documentation du fabricant (densorobotics.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.

Câbles et gaines sur le Denso VM

  • 7 circuits d'air (Ø4x6, Ø6x1), 0,10–0,39 MPa, max 0,49 MPa ; 3 électrovannes bistables 2-standen intégrées (uniquement pour Ø4x6) ; 10 lignes de signaux (notamment capteurs de proximité)
  • VM-6083: 13 kg, 1.021 mm; VM-60B1: 13 kg, 1.298 mm
  • Au-delà de 11 kg, le mouvement du poignet vers le bas est limité à ±10°
  • Poids 82 kg
  • Montage au plafond possible pour toutes les longueurs de bras
  1. (01)

    L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet

    L'axe 6 du Denso VM tourne de ±360°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.

  2. (02)

    L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle

    Le socle (axe 1) du Denso VM tourne de ±170°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.

  3. (03)

    Pas seulement au sol

    Selon le fabricant, le Denso VM peut aussi être monté au plafond. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; précisez le montage dans votre demande.

  4. (04)

    Salle blanche

    Le Denso VM existe aussi en version salle blanche. En salle blanche, un dresspack ne doit pas émettre de particules : indiquez la classe de salle blanche dans votre demande, nous adapterons la gaine et les colliers en conséquence.

Configurateur de dresspack

Configurez le dresspack pour le VM composer vous-même

  1. 01

    Votre robot est déjà prêt

    Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.

  2. 02

    Vous voyez le pack sur le robot

    Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.

  3. 03

    PDF avec plan et nomenclature

    Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.

  4. 04

    Contrôlé par la division robotique

    Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Classe Moyen, diamètre de gaine conseillé Ø 52 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Taille de gaine et pièces

Ce qui figure sur le VM

Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.

  • Moyen

    Ø 52 mm

    2 versions de Denso VM relèvent de la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 13 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 52 mm.

    VM-6083 · VM-60B1

    Solutions

    • Dresspack complet, axes 1–6
    • Bras supérieur, axes 3–6
    • Base, axes 1–3

    Disponible en Ø 52 mm

    Gaine de protection
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
    Bride rotative 360° (axe 1)
    Bride rotative 360°
    Collier
    fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
    Mâchoires de serrage
    Jeu de mâchoires, maintien
    Système de rappel
    guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
    Ressort du système de rappel
    Ressort du système de rappel
    Rotule (axe 4/5)
    Rotule, mâchoirePAKGB-52
    Bague de protection de rotule
    Bague de protection de rotulePAPRB-52
    Raccord (axe 6)
    Raccord outil

Denso

Autres séries de Denso

Tous Robots Denso

Plus léger : le COBOTTA avec une charge utile de 0,5–12 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.

Plus lourd : le VMB avec une charge utile de 25 kg et une gaine conseillée de Ø 52 mm.

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Client
Mujin Europe
Secteur
Robotique et logistique
Solution
Robotique
Montage
Retrofit pendant un arrêt planifié
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Questions fréquentes

Questions sur un dresspack pour ce robot

Division robotique

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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.

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