Dresspack pour Denso VP
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Denso VP compte 2 versions dans le configurateur, du VP-5243 de 2,5 kg au VP-6242 de 3 kg de charge utile.
VP- Versions
- 2
- Charge utile
- 2,5–3 kg
- Portée
- 430–432 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Denso VP
(01) Le robot
Le VP est un petit robot de Denso pour les emplacements exigus. Le VP-5243 possède 5 axes et porte 3 kg pour 430 mm de portée. Le VP-6242 possède 6 axes et porte 2,5 kg pour 432 mm. Si le poignet s'incline de plus de 45° vers le bas, la charge utile diminue de 0,5 kg. Le VP-5243 n'a pas d'axe 4. L'axe 1 tourne de ±160°, l'axe 6 de ±360° et l'axe 4 du VP-6242 de ±160°. Il se monte au sol ou au plafond, sans matériel spécial. Le socle mesure 160x160 mm, 200x200 mm sur les modèles aseptiques.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Le bras contient déjà 4 circuits d'air (Ø4) pour 0,10 à 0,39 MPa et 9 lignes de signal, par exemple pour des capteurs de proximité. Chaque ligne supporte au maximum 1 A. Le dresspack a donc peu à ajouter. Il doit surtout rester compact et léger, car la charge utile n'est que de 2,5 à 3 kg. Diamètre de gaine conseillé : Ø 36 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| VP-5243 | 2,5 kg | 430 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| VP-6242 | 3 kg | 432 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Selon le fabricant
Ce que le VP exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±160°
- Plage de l'axe 4
- ±160° (VP-6242) ; pas d'axe 4 (VP-5243)
- Plage de l'axe 6
- ±360°
- Montage
- sol et plafond
- Versions
- version aseptique (embase 200x200 mm), version UL pour les États-Unis et le Canada (VP-6242G2-UL)
Source : documentation du fabricant (densorobotics.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Denso VP
- 4 circuits d'air (Ø4x4) dans le bras, 0,10–0,39 MPa, max 0,49 MPa ; 9 lignes de signaux (notamment capteurs de proximité), max 1 A par ligne
- VP-5243 est 5-assig, VP-6242 6-assig
- VP-5243: 3 kg, 430 mm, 13 kg; VP-6242: 2,5 kg, 432 mm, 15 kg
- Au-delà de ±45° de mouvement du poignet vers le bas : 2,5 kg (VP-5243), 2 kg (VP-6242)
- Encombrement au sol 160x160 mm (200x200 mm pour les modèles aseptiques)
- Montage au sol ou au plafond sans matériel spécial
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Denso VP tourne de ±360°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le Denso VP peut aussi être monté au plafond. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; précisez le montage dans votre demande.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le VP composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le VP
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mm2 versions de Denso VP relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 2,5–3 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
VP-5243 · VP-6242
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Denso
Autres séries de Denso
Plus lourd : le VS avec une charge utile de 4–7 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
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- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
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