Dresspack pour Denso VMB
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Selon le fabricant, le VMB-2515 offre 25 kg de charge utile et 1 506 mm de portée : classe Moyen, gaine conseillée Ø 52 mm.
VMB- Versions
- 2
- Charge utile
- 25 kg
- Portée
- 1.506–1.804 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 52 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Denso VMB
(01) Le robot
Le VMB est un robot 6-assige de Denso pour 25 kg. Le VMB-2515 offre 1 506 mm de portée et pèse environ 230 kg. Le VMB-2518 offre 1 804 mm de portée et pèse environ 250 kg. Denso cite la palettisation, l'emballage et la manutention. Il est IP40 en standard, le type protégé IP67. Il existe aussi une version salle blanche ISO classe 5. L'axe 1 tourne de ±170°, moins en montage mural ou incliné. L'axe 4 tourne de ±200° et l'axe 6 de ±360°.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Conduites, câblage et distributeurs passent en interne. Sans options, le deuxième bras dispose de 2 circuits d'air (Ø8), 15 lignes de signal et 1 câble Ethernet. Avec options s'ajoutent 8 circuits de distributeurs (Ø6), 10 lignes de signal et un deuxième câble Ethernet, et il reste 1 circuit d'air Ø8. Via l'EtherCAT interne, vous raccordez des capteurs sur le bras. Moins de conduites doivent donc passer à l'extérieur vers l'outil. Diamètre de gaine conseillé : Ø 52 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| VMB-2515 | 25 kg | 1.506 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| VMB-2518 | 25 kg | 1.804 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Bras le plus long
De VMB-2518 atteint 1 804 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le VMB exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±170° (moins en montage mural ou incliné)
- Plage de l'axe 4
- ±200°
- Plage de l'axe 6
- ±360°
- Montage
- mur et incliné
- Protection
- IP40 (standard) ; IP67 (type protégé)
- Versions
- type protégé IP67, salle blanche classe ISO 5
Applications selon le fabricant
- palettisation
- emballage
- manutention
Source : documentation du fabricant (densorobotics.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Denso VMB
- Second bras sans options : 2 circuits d'air (Ø8x2), 15 lignes de signal, 1 Ethernet. Avec options : 1 circuit d'air (Ø8x1), 8 circuits de vannes (Ø6x8), 15+10 lignes de signal, 1+1 Ethernet. Câblage EtherCAT interne pour capteurs et équipements sur le bras. Air 0,20–0,39 MPa, max. 0,49 MPa
- VMB-2515 : 25 kg, 1 506 mm, env. 230 kg ; VMB-2518 : 25 kg, 1 804 mm, env. 250 kg
- Conduites, câblage et distributeurs passent en interne
- Vannes au choix : 2-standen double bobine, 3-standen centre à l'échappement ou 3-standen centre fermé
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Denso VMB tourne de ±360°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) du Denso VMB tourne de ±170° (moins en montage mural ou incliné). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le Denso VMB peut aussi être monté au mur et sur un support incliné. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; précisez le montage dans votre demande.
- (04)
Salle blanche
Le Denso VMB existe aussi en version salle blanche. En salle blanche, un dresspack ne doit pas émettre de particules : indiquez la classe de salle blanche dans votre demande, nous adapterons la gaine et les colliers en conséquence.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le VMB composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Moyen, diamètre de gaine conseillé Ø 52 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le VMB
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Moyen
Ø 52 mm2 versions de Denso VMB relèvent de la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 25 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 52 mm.
VMB-2515 · VMB-2518
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Denso
Autres séries de Denso
Plus léger : le VM avec une charge utile de 13 kg et une gaine conseillée de Ø 52 mm.
Plus lourd : le VLA avec une charge utile de 40–60 kg et une gaine conseillée de Ø 52 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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