Dresspack pour Hyundai-robots

Dresspack pour Hyundai Robotics HA

Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.

Selon le fabricant, le HA006L offre 6 kg de charge utile et 1 994 mm de portée : classe Compact, gaine conseillée Ø 36 mm.

Hyundai RoboticsHA
Versions
1
Charge utile
6 kg
Portée
1.994 mm
Taille de gaine (recommandée)
Ø 36 mm

À propos de ce robot

Un dresspack sur le Hyundai Robotics HA

(01) Le robot

De HA006L van Hyundai Robotics is een lasrobot met 6 assen voor 6 kg en een lang bereik van 1.994 mm. Hyundai noemt hem geoptimaliseerd voor lassen. As 1 draait ±185°, R2 ±195°, het buigen ±135° en R1 ±360°. De robot weegt 224 kg en mag op de vloer, aan het plafond of aan de wand.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Bij een lasrobot loopt het toortspakket van de draadaanvoer naar de toorts. Dat pakket is dik en stug en schuurt bij elke beweging langs de arm. Een beschermslang met klemmen en een terugtreksysteem houdt het op zijn plek en voorkomt dat het tegen de opspanning slaat. Met 1.994 mm bereik is het pakket lang; reken op voldoende lengte voor de volledige slag van as 1. Het slangadvies is Ø 36 mm.

(03) En pratique

Draait R1 een volle slag, dan wordt het toortspakket getordeerd. Bewaak die draaiing in het programma.

Selon le fabricant

Ce que le HA exige du dresspack

Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.

Axes
6
Plage de l'axe 1
±185°
Plage de l'axe 4
±195°
Plage de l'axe 6
±360°
Montage
sol, plafond et mur
Commande
Hi7-N30, Hi6-N30 (HK)/N20, Hi5a-S20/S30

Applications selon le fabricant

  • soudage

Source : documentation du fabricant (hd-hyundairobotics.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.

Câbles et gaines sur le Hyundai Robotics HA

  • Charge utile 6 kg, portée 1 994 mm
  • Geoptimaliseerd voor lassen
  • Buigen ±135°
  • Poids 224 kg
  1. (01)

    L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet

    As 6 van de Hyundai Robotics HA draait ±360°. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.

  2. (02)

    L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle

    De voet (as 1) van de Hyundai Robotics HA draait ±185°. Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.

  3. (03)

    Pas seulement au sol

    Volgens de fabrikant mag de Hyundai Robotics HA ook aan het plafond en de wand worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.

  4. (04)

    Soudage : chaleur et projections

    De Hyundai Robotics HA wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.

Configurateur de dresspack

Configurez le dresspack pour le HA composer vous-même

  1. 01

    Votre robot est déjà prêt

    Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.

  2. 02

    Vous voyez le pack sur le robot

    Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.

  3. 03

    PDF avec plan et nomenclature

    Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.

  4. 04

    Contrôlé par la division robotique

    Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Hyundai Robotics HA

Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Taille de gaine et pièces

Ce qui figure sur le HA

Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.

  • Compact

    Ø 36 mm

    Le HA006L appartient à la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 6 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 36 mm.

    Solutions

    • Dresspack complet, axes 1–6
    • Bras supérieur, axes 3–6
    • Base, axes 1–3

    Disponible en Ø 36 mm

    Gaine de protection
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
    Bride rotative 360° (axe 1)
    Bride rotative 360°PADFB-42
    Collier
    fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
    Mâchoires de serrage
    Jeu de mâchoires, maintien
    Système de rappel
    guidage fixePOFHB-36/36
    Ressort du système de rappel
    Ressort du système de rappel
    Rotule (axe 4/5)
    Rotule, mâchoirePAKGB-36
    Bague de protection de rotule
    Bague de protection de rotulePAPRB-36
    Raccord (axe 6)
    Raccord outil

Hyundai Robotics

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Plus lourd : le HDF avec une charge utile de 4–12 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.

En pratique

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Dresspack avec rotules le long de l'avant-bras du robot

Projet à la une

Dresspack complet pour un robot chez Mifa Aluminium à Venlo

Pour un robot de Mifa Aluminium à Venlo, la division robotique de Wisman Techniek a fourni un dresspack complet, afin que le robot continue à tourner de manière fiable.

Client
Mifa Aluminium
Lieu
Venlo
Secteur
Robotique et logistique
Solution
Robotique
Faisceau de câbles
Câbles et flexibles pour l'outil
Montage
Dresspack complet par la division robotique de Wisman Techniek
Voir le projet

Questions fréquentes

Questions sur un dresspack pour ce robot

Division robotique

Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.

Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.

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