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Dresspack pour Hyundai-robots

Dresspack pour Hyundai Robotics HH

Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.

Le Hyundai Robotics HH compte 2 versions dans le configurateur, du HH010L de 10 kg au HH020L de 20 kg de charge utile.

Ouvrir le configurateur Vous préférez un conseil immédiat
Hyundai RoboticsHH
Versions
2
Charge utile
10–20 kg
Portée
1.964–3.281 mm
Taille de gaine (recommandée)
Ø 36 / Ø 52 mm

À propos de ce robot

Un dresspack sur le Hyundai Robotics HH

(01) Le robot

De HH-serie van Hyundai Robotics zijn robots met een lange arm: de HH010L voor 10 kg en 1.964 mm, en de HH020L voor 20 kg en 3.281 mm. As 1 draait ±185° (HH020L ±180°), R2 ±195° en R1 ±360°. Ze mogen op de vloer, aan het plafond of aan de wand. De HH010L weegt 230 kg, de HH020L 535 kg. Hyundai noemt ze voor handling en het beladen van machines.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Een lange arm betekent een lang pakket. Over meer dan 3 meter hangt een slang flink door als hij niet goed geklemd is. Zet klemmen op de bovenarm en gebruik een terugtreksysteem, zodat de slang bij uitstrekken meegeeft en bij intrekken strak blijft. Bij de HH010L is het slangadvies Ø 36 mm, bij de HH020L Ø 52 mm.

(03) En pratique

Draait R2 ±195°, dan moet de lus over de pols meer dan een halve slag aankunnen. Test dat met de grijper eraan.

Versions

Choisissez votre version

Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.

ModèleCharge utileConfigurer
HH010L10 kgConfigurer
HH020L20 kgConfigurer

Absent de la liste ?

Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.

Selon le fabricant

Ce que le HH exige du dresspack

Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.

Axes
6
Plage de l'axe 1
±185° (HH020L: ±180°)
Plage de l'axe 4
±195°
Plage de l'axe 6
±360°
Montage
sol, plafond et mur
Versions
HH010L (10 kg, 1.964 mm), HH020L (20 kg, 3.281 mm)
Commande
Hi7, Hi6 (HK) en Hi5a

Applications selon le fabricant

  • manutention
  • belading

Source : documentation du fabricant (hd-hyundairobotics.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.

Câbles et gaines sur le Hyundai Robotics HH

  • Gewicht 230 kg (HH010L), 535 kg (HH020L)
  1. (01)

    L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet

    As 6 van de Hyundai Robotics HH draait ±360°. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.

  2. (02)

    L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle

    De voet (as 1) van de Hyundai Robotics HH draait ±185° (HH020L: ±180°). Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.

  3. (03)

    Pas seulement au sol

    Volgens de fabrikant mag de Hyundai Robotics HH ook aan het plafond en de wand worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.

Configurateur de dresspack

Configurez le dresspack pour le HH composer vous-même

  1. 01

    Votre robot est déjà prêt

    Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.

  2. 02

    Vous voyez le pack sur le robot

    Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.

  3. 03

    PDF avec plan et nomenclature

    Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.

  4. 04

    Contrôlé par la division robotique

    Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Taille de gaine et pièces

Ce qui figure sur le HH

Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.

  • Compact

    Ø 36 mm

    Le HH010L appartient à la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 10 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 36 mm.

    Solutions

    • Dresspack complet, axes 1–6
    • Bras supérieur, axes 3–6
    • Base, axes 1–3

    Disponible en Ø 36 mm

    Gaine de protection
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
    Bride rotative 360° (axe 1)
    Bride rotative 360°PADFB-42
    Collier
    fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
    Mâchoires de serrage
    Jeu de mâchoires, maintien
    Système de rappel
    guidage fixePOFHB-36/36
    Ressort du système de rappel
    Ressort du système de rappel
    Rotule (axe 4/5)
    Rotule, mâchoirePAKGB-36
    Bague de protection de rotule
    Bague de protection de rotulePAPRB-36
    Raccord (axe 6)
    Raccord outil

  • Moyen

    Ø 52 mm

    Le HH020L appartient à la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 20 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 52 mm.

    Solutions

    • Dresspack complet, axes 1–6
    • Bras supérieur, axes 3–6
    • Base, axes 1–3

    Disponible en Ø 52 mm

    Gaine de protection
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
    Bride rotative 360° (axe 1)
    Bride rotative 360°
    Collier
    fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
    Mâchoires de serrage
    Jeu de mâchoires, maintien
    Système de rappel
    guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
    Ressort du système de rappel
    Ressort du système de rappel
    Rotule (axe 4/5)
    Rotule, mâchoirePAKGB-52
    Bague de protection de rotule
    Bague de protection de rotulePAPRB-52
    Raccord (axe 6)
    Raccord outil

Hyundai Robotics

Autres séries de Hyundai Robotics

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Plus léger : le YP avec une charge utile de 15 kg et une gaine conseillée de Ø 52 mm.

Plus lourd : le HDC avec une charge utile de 25–50 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.

En pratique

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Dresspack complet pour un robot chez Mifa Aluminium à Venlo

Pour un robot de Mifa Aluminium à Venlo, la division robotique de Wisman Techniek a fourni un dresspack complet, afin que le robot continue à tourner de manière fiable.

Client
Mifa Aluminium
Lieu
Venlo
Secteur
Robotique et logistique
Solution
Robotique
Faisceau de câbles
Câbles et flexibles pour l'outil
Montage
Dresspack complet par la division robotique de Wisman Techniek
Voir le projet

Questions fréquentes

Questions sur un dresspack pour ce robot

Division robotique

Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.

Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.

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