Dresspack pour Hyundai Robotics HDF
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Hyundai Robotics HDF compte 7 versions dans le configurateur, du HDF4-5 (HH4) de 4 kg au HDF12H-14 de 12 kg de charge utile.
- Versions
- 7
- Charge utile
- 4–12 kg
- Portée
- 581–1.455 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Hyundai Robotics HDF
(01) Le robot
De HDF-serie van Hyundai Robotics bestaat uit 7 compacte robots voor 4 tot 12 kg, met een bereik van 581 tot 1.455 mm. Bij de HDF7-9 draait as 1 ±170°, de pols R2 ±190°, het buigen ±135° en de laatste as R1 ±360°. Die laatste as haalt 1.000°/s. De herhaalnauwkeurigheid is ±0,02 mm. De HDF7-9 weegt 42 kg en mag op de vloer, aan het plafond of schuin. De HDF12H-14 weegt 124 kg; as 1 draait daar ±172°.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Het zijn snelle, lichte robots voor handling en assemblage. Bij die snelheden slaat een losse slang heen en weer. Klem het pakket kort na de pols en laat de lus over as 4 precies zo lang als de ±190° van R2 vraagt. Omdat R1 ±360° draait, moet de laatste meter slang een volle slag kunnen volgen. Het slangadvies is Ø 36 mm.
(03) En pratique
Hangt de robot aan het plafond, dan hangt de slang van zichzelf naar beneden. Een terugtreksysteem op de bovenarm houdt hem dan strak.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| HDF4-5 (HH4) | 4 kg | 581 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| HDF4H-6 (HH4E) | 4 kg | 606 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| HDF4L-11 (HH4L) | 4 kg | 1.131 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| HDF7-9 (HH7) | 7 kg | 932 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| HDF7H-9 (HH7E) | 7 kg | 932 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| HDF8-8 (HH8) | 8 kg | 832 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| HDF12H-14 | 12 kg | 1.455 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 4, 7, 8 en 12 kg. Portée 581, 606, 832, 932, 1.131 en 1.455 mm.
Selon le fabricant
Ce que le HDF exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±170° (HDF12H: ±172°)
- Plage de l'axe 4
- ±190°
- Plage de l'axe 6
- ±360°
- Montage
- vloer, plafond en schuin (HDF7-9)
- Versions
- HDF4-5, HDF4H-6, HDF4L-11, HDF7-9, HDF7H-9, HDF8-8, HDF12H-14
- Commande
- Hi7-N30, Hi6-T15/N20, Hi5a-T10/S20/S30
Source : documentation du fabricant (hd-hyundairobotics.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Hyundai Robotics HDF
- Draaglast 4 tot 12 kg, bereik 581 tot 1.455 mm
- Herhaalnauwkeurigheid ±0,02 mm (HDF7-9)
- Pols HDF7-9: R2 ±190°, buigen ±135°, R1 ±360°
- Gewicht 22 kg (HDF4-5), 42 kg (HDF7-9), 124 kg (HDF12H-14)
- Snelheid R1 tot 1.000°/s (HDF7-9)
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
As 6 van de Hyundai Robotics HDF draait ±360°. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
De voet (as 1) van de Hyundai Robotics HDF draait ±170° (HDF12H: ±172°). Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
- (03)
Pas seulement au sol
Volgens de fabrikant mag de Hyundai Robotics HDF ook aan het plafond en het plafond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le HDF composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le HDF
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mm7 versions de Hyundai Robotics HDF relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 4–12 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
HDF4-5 (HH4) · HDF4H-6 (HH4E) · HDF4L-11 (HH4L) · HDF7-9 (HH7) · HDF7H-9 (HH7E) · HDF8-8 (HH8) · HDF12H-14
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Hyundai Robotics
Autres séries de Hyundai Robotics
Plus léger : le HA avec une charge utile de 6 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.
Plus lourd : le YP avec une charge utile de 15 kg et une gaine conseillée de Ø 52 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Dresspack complet pour un robot chez Mifa Aluminium à Venlo
Pour un robot de Mifa Aluminium à Venlo, la division robotique de Wisman Techniek a fourni un dresspack complet, afin que le robot continue à tourner de manière fiable.
- Client
- Mifa Aluminium
- Lieu
- Venlo
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Faisceau de câbles
- Câbles et flexibles pour l'outil
- Montage
- Dresspack complet par la division robotique de Wisman Techniek
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.
Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
11 spécialistes à Ruurlo
Vous parlez directement à quelqu'un qui connaît le sujet.