Dresspack pour Hyundai-robots

Dresspack pour Hyundai Robotics HDP

Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.

Selon le fabricant, le HDP160-31 (HP160) offre 160 kg de charge utile et 3 128 mm de portée : classe Lourd, gaine conseillée Ø 70 mm.

Hyundai RoboticsHDP
Versions
1
Charge utile
160 kg
Portée
3.128 mm
Taille de gaine (recommandée)
Ø 70 mm

À propos de ce robot

Un dresspack sur le Hyundai Robotics HDP

(01) Le robot

De HDP160-31 van Hyundai Robotics is een palletiseerrobot met 4 assen voor 160 kg, met een bereik van 3.128 mm. As 1 draait ±180°, de pols R2 ±360°. De herhaalnauwkeurigheid is ±0,03 mm. De robot weegt 1.250 kg en staat op de vloer.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Een palletiseerrobot heeft geen buig- en draai-as in de pols. Het pakket loopt dus eenvoudig over de arm naar de grijper. Wel draait die grijper ±360° rond, en daar komen vacuüm- en luchtslangen en de sensorkabels samen. Een draaikoppeling of genoeg lus bij de flens voorkomt dat ze opwinden. Bij 160 kg en grote grijpers hoort een stevig pakket. Het slangadvies is Ø 70 mm.

(03) En pratique

Palletiseren is snel en continu. Zet het pakket goed vast op de bovenarm, zodat het niet tegen de stapel of de pallet slaat.

Selon le fabricant

Ce que le HDP exige du dresspack

Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.

Axes
4
Plage de l'axe 1
±180°
Plage de l'axe 4
±360° (R2)
Montage
sol
Commande
Hi7-N00-01, Hi6-N00-01, Hi5a-S01

Applications selon le fabricant

  • palettisation

Source : documentation du fabricant (hd-hyundairobotics.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.

Câbles et gaines sur le Hyundai Robotics HDP

  • Palletiseerrobot met 4 assen
  • Charge utile 160 kg, portée 3 128 mm
  • Répétabilité ±0,03 mm
  • Poids 1 250 kg
  1. (01)

    L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle

    De voet (as 1) van de Hyundai Robotics HDP draait ±180°. Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.

  2. (02)

    Palettisation avec 4 axes

    De Hyundai Robotics HDP heeft 4 assen: de pols draait alleen om de verticale as. Het pakket loopt van de voet over de arm naar de grijper en heeft geen kogelgewricht voor as 4/5 nodig; let wel op de draaiing van de grijper.

Configurateur de dresspack

Configurez le dresspack pour le HDP composer vous-même

  1. 01

    Votre robot est déjà prêt

    Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.

  2. 02

    Vous voyez le pack sur le robot

    Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.

  3. 03

    PDF avec plan et nomenclature

    Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.

  4. 04

    Contrôlé par la division robotique

    Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Hyundai Robotics HDP

Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Taille de gaine et pièces

Ce qui figure sur le HDP

Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.

  • Lourd

    Ø 70 mm

    Le HDP160-31 (HP160) appartient à la classe Lourd (80 kg et plus) avec 160 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 70 mm.

    Solutions

    • Dresspack complet, axes 1–6
    • Bras supérieur, axes 3–6
    • Base, axes 1–3

    Disponible en Ø 70 mm

    Gaine de protection
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
    Bride rotative 360° (axe 1)
    Bride rotative 360°
    Collier
    fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
    Mâchoires de serrage
    Jeu de mâchoires, maintien
    Système de rappel
    guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Ressort du système de rappel
    Ressort du système de rappel
    Rotule (axe 4/5)
    Rotule, mâchoirePOKGB-70
    Bague de protection de rotule
    Bague de protection de rotule
    Raccord (axe 6)
    Raccord outil

Hyundai Robotics

Autres séries de Hyundai Robotics

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Plus léger : le HDC avec une charge utile de 25–50 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.

Plus lourd : le HDR avec une charge utile de 8–300 kg et une gaine conseillée de Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm.

En pratique

Dresspacks pour robots en pratique

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Dresspack avec rotules le long de l'avant-bras du robot

Projet à la une

Dresspack complet pour un robot chez Mifa Aluminium à Venlo

Pour un robot de Mifa Aluminium à Venlo, la division robotique de Wisman Techniek a fourni un dresspack complet, afin que le robot continue à tourner de manière fiable.

Client
Mifa Aluminium
Lieu
Venlo
Secteur
Robotique et logistique
Solution
Robotique
Faisceau de câbles
Câbles et flexibles pour l'outil
Montage
Dresspack complet par la division robotique de Wisman Techniek
Voir le projet

Questions fréquentes

Questions sur un dresspack pour ce robot

Division robotique

Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.

Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.

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