Dresspack per Kawasaki BA
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Kawasaki BA conta 4 versioni nel configuratore, dal BA006N con 6 kg al BA013N con 13 kg di carico utile.
BA- Versioni
- 4
- Payload
- 6–13 kg
- Campo
- 1.445–2.093 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 36 / Ø 52 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul Kawasaki BA
(01) Il robot
Il BA è un robot di saldatura ad arco 6-assige di Kawasaki con quattro modelli: BA006N (6 kg, 1.445 mm), BA006L (6 kg, 2.036 mm), BA013N (13 kg, 1.492 mm) e BA013L (13 kg, 2.093 mm). Si monta a pavimento o a soffitto. Il controller è un F60 o F01 (BA006N/L), un F01 (BA013N) o un F02 (BA013L). L'asse 1 ruota di ±165° e l'asse 6 di ±360°. L'asse 4 ruota di ±180° (BA006N/L) o ±200° (BA013N/L).
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Il BA ha un braccio cavo. Tubi e cavi possono quindi passare nel braccio, e tra robot e saldatrice passa un solo cavo. Per il dresspack stabilisca prima quali linee passano attraverso il braccio e quali restano all'esterno. Se il robot è montato a soffitto, le linee all'esterno del braccio pendono diversamente. La guaina consigliata è Ø 36 o Ø 52 mm.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| BA006NSaldatura | 6 kg | 1.445 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| BA006LSaldatura | 6 kg | 2.036 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| BA013NSaldatura | 13 kg | 1.492 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| BA013LSaldatura | 13 kg | 2.093 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 6 en 13 kg. Sbraccio 1.445, 1.492, 2.036 en 2.093 mm.
Braccio più lungo
De BA013L raggiunge 2.093 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il BA richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Polso cavo
- Ja
- Campo asse 1
- ±165°
- Campo asse 4
- ±180° (BA006N/L); ±200° (BA013N/L)
- Campo asse 6
- ±360°
- Montaggio
- pavimento e soffitto
- Comando
- F60 o F01 (BA006N/L); F01 (BA013N); F02 (BA013L)
Applicazioni secondo il costruttore
- saldatura ad arco
Fonte: documentazione del costruttore (kawasakirobotics.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul Kawasaki BA
- Braccio cavo: tubi e cavi possono essere posati nel braccio; un solo cavo tra robot e saldatrice
- Braccio cavo per tubi e cavi
- Portata 6 kg (BA006N/L) o 13 kg (BA013N/L), sbraccio 1445-2093 mm
- JT5 ±135°
- Massa da 150 kg (BA006N) a 280 kg (BA013L)
- (01)
Polso cavo: il fascio passa in parte attraverso il braccio
Secondo il costruttore, il Kawasaki BA ha polso o braccio cavo: le linee possono arrivare all'utensile internamente. All'esterno del robot serve quindi soprattutto il tratto dalla base all'asse 3. Nel configuratore scelga la soluzione per la base (asse 1–3) e indichi quali linee devono passare nel braccio: verificheremo noi il passaggio.
- (02)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 del Kawasaki BA ruota di ±360°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (03)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore il Kawasaki BA può essere montato anche a soffitto. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.
- (04)
Saldatura: calore e spruzzi
Il Kawasaki BA viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso all'utensile si aggiungono spruzzi e calore. Scelga una guaina in grado di resistervi oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il BA in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla BA
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Compatto
Ø 36 mm2 versioni di Kawasaki BA rientrano nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 6 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 36 mm.
BA006N · BA006L
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 36 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°PADFB-42
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissaPOFHB-36/36
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Medio
Ø 52 mm2 versioni di Kawasaki BA rientrano nella classe Medio (più di 12 e meno di 80 kg) con 13 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 52 mm.
BA013N · BA013L
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 52 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-52K, PASSB-52M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · sferica ±12°PAFKB-52
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-52
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-52
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Kawasaki
Altre serie di Kawasaki
Più leggero: il CL con payload di 3–10 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.
Più pesante: il BU con payload di 15 kg e tubo consigliato di Ø 52 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de Kawasaki BA een holle pols: Holle arm: slangen en kabels kunnen in de arm worden gelegd; één kabel tussen robot en lasapparaat. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer en plafond. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor booglassen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees af welk model het is: BA006N, BA006L, BA013N of BA013L. Controleer welke slangen en kabels al door de holle arm lopen. Check de montage, vloer of plafond, en hoe de leidingen buiten de arm hangen. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
4 uitvoeringen: BA006N (6 kg, 1.445 mm), BA006L (6 kg, 2.036 mm), BA013N (13 kg, 1.492 mm), BA013L (13 kg, 2.093 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 36 mm per 2 versioni della classe Compatta, Ø 52 mm per 2 versioni della classe Media. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
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