Dresspack per Robot Kawasaki

Dresspack per Kawasaki ZT

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Kawasaki ZT conta 3 versioni nel configuratore, dal ZT130U con 130 kg al ZT200S con 200 kg di carico utile.

KawasakiZT
Versioni
3
Payload
130–200 kg
Campo
3.230 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 70 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul Kawasaki ZT

(01) Il robot

Lo ZT è un robot pesante a sei assi di Kawasaki che si monta su un ripiano (shelf). Esistono tre modelli: ZT130U (130 kg), ZT165U (165 kg) e ZT200S (200 kg). Il ZT165U ha uno sbraccio di 3.230 mm. Il robot si impiega dalla saldatura a punti all'handling. Il controllo è il E02. L'asse 1 ruota di ±180°, gli assi 4 e 6 di ±360°. Come opzione si aggiunge una guida lineare di 2.000 mm come asse 7e

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Per il dresspack il robot ha di serie una linea dell'aria da 2 x ø12. Come opzione sono disponibili cablaggio interno per l'end effector, elettrovalvole, cablaggio per le valvole della pinza e tubi di raffreddamento per la pinza di saldatura. Verifichi quindi prima quali opzioni sono presenti sul Suo robot. Poiché il robot è montato su una mensola, il braccio lavora spesso verso il basso. Con ±360° sull'asse 4 e sull'asse 6 il fascio deve seguire la rotazione al polso. La guaina consigliata è Ø 70 mm.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
ZT130U130 kgConfigura
ZT165U165 kgConfigura
ZT200S200 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

In questa serie

Carico utile 130, 165 en 200 kg. Sbraccio 3.230 mm.

Braccio più lungo

De ZT130U raggiunge 3.230 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il ZT richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
±180°
Campo asse 4
±360°
Campo asse 6
±360°
Versioni
asse 7e opzionale: guida lineare 2.000 mm
Comando
E02

Applicazioni secondo il costruttore

  • saldatura a punti
  • handling

Fonte: documentazione del costruttore (robotics.kawasaki.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul Kawasaki ZT

  • Linea aria integrata 2 x ø12; opzionali cablaggio interno per l'end effector, elettrovalvole e cablaggio per le valvole della pinza
  • Montaggio a ripiano (shelf)
  • ZT165U: 165 kg, sbraccio 3.230 mm, massa 1.550 kg
  • As 5 ±130° (ZT165U), ±120° (ZT200S)
  • Tubi di raffreddamento opzionali per la torcia di saldatura
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 del Kawasaki ZT ruota di ±360°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) del Kawasaki ZT ruota di ±180°. Una flangia rotante di 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.

  3. (03)

    Saldatura: calore e spruzzi

    Il Kawasaki ZT viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il ZT in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla ZT

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Pesante

    Ø 70 mm

    3 versioni di Kawasaki ZT rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 130–200 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.

    ZT130U · ZT165U · ZT200S

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 70 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sferico
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

Kawasaki

Altre serie di Kawasaki

Tutti Robot Kawasaki

Più leggero: il RD con payload di 80 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.

Più pesante: il BTP con payload di 210 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

Tutti i progetti
Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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