Dresspack per Robot Kawasaki

Dresspack per Kawasaki KJ

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Kawasaki KJ conta 6 versioni nel configuratore, dal KJ125 con 8 kg al KJ194 con 15 kg di carico utile.

KawasakiKJ
Versioni
6
Payload
8–15 kg
Campo
1.299–3.100 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 36 / Ø 52 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul Kawasaki KJ

(01) Il robot

Il KJ di Kawasaki è un robot di verniciatura antideflagrante. Esistono sei modelli: il KJ125 e il KJ155 (polso 8 kg, braccio 5 kg) e il KJ194, KJ244, KJ264 e KJ314 (polso 15 kg, braccio 25 kg). Lo sbraccio va da 1.299 a 3.100 mm. Il KJ314 ha 7 assi, gli altri modelli 6. La protezione è a sovrapressione in combinazione con sicurezza intrinseca. In Europa il robot funziona con un E45-besturing. Il KJ125 e il KJ155 si montano a pavimento o a parete, il KJ314 a parete.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Per il dresspack il punto principale è il polso cavo (3R). I tubi si trovano nel polso, così la nebbia di vernice non li raggiunge. Dal KJ194 al KJ314 il diametro interno è di 70 mm. Gli assi 4 e 5 ruotano di ±720° e l'asse 6 di ±410°, quindi i tubi nel polso subiscono una forte torsione. L'asse 1 ruota di ±160° (KJ125/KJ155) o ±120° (modelli più grandi). Tutto ciò che si aggiunge deve essere idoneo alla zona antideflagrante. La guaina consigliata è Ø 36 mm o Ø 52 mm.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
KJ125Verniciatura8 kgConfigura
KJ155Verniciatura8 kgConfigura
KJ194Verniciatura15 kgConfigura
KJ244Verniciatura15 kgConfigura
KJ264Verniciatura15 kgConfigura
KJ314Verniciatura15 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

In questa serie

Carico utile 8 en 15 kg. Sbraccio 1.299, 1.545, 1.940, 2.490, 2.640 en 3.100 mm.

Braccio più lungo

De KJ314 raggiunge 3.100 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il KJ richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Polso cavo
Ja
Campo asse 1
±160° (KJ125/KJ155); ±120° (KJ194/KJ244/KJ264/KJ314)
Campo asse 4
±720°
Campo asse 6
±410°
Montaggio
pavimento e parete
Protezione
antideflagrante: sovrapressione e sicurezza intrinseca (Europa: II2G Expxib IIB T4)
Versioni
versione a pavimento e a parete (KJ125, KJ155), versione a pavimento, su ripiano e a parete (KJ264), versione a parete con asse 7e (KJ314)
Comando
E45 (Europa); E35 (America); E25 (Giappone e Asia)

Applicazioni secondo il costruttore

  • spruzzatura/verniciatura
  • interno ed esterno di scocche auto (KJ314)

Fonte: documentazione del costruttore (robotics.kawasaki.com, kawasakirobotics.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul Kawasaki KJ

  • Polso cavo (3R) con tubi integrati; diametro interno 70 mm (KJ194, KJ244, KJ264, KJ314)
  • Portata polso 8 kg, braccio 5 kg (KJ125, KJ155); polso 15 kg, braccio 25 kg (da KJ194 a KJ314)
  • Il polso cavo impedisce che la nebbia di vernice si depositi su tubi e cavi
  • As 5 ±720°
  • KJ314: asse 7e oscillazione braccio ±90°
  1. (01)

    Polso cavo: il fascio passa in parte attraverso il braccio

    Secondo il costruttore, il Kawasaki KJ ha polso o braccio cavo: le linee possono arrivare all'utensile internamente. All'esterno del robot serve quindi soprattutto il tratto dalla base all'asse 3. Nel configuratore scelga la soluzione per la base (asse 1–3) e indichi quali linee devono passare nel braccio: verificheremo noi il passaggio.

  2. (02)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 del Kawasaki KJ ruota di ±410°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  3. (03)

    Non solo a pavimento

    Secondo il costruttore il Kawasaki KJ può essere montato anche a parete. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il KJ in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla KJ

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Compatto

    Ø 36 mm

    2 versioni di Kawasaki KJ rientrano nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 8 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 36 mm.

    KJ125 · KJ155

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 36 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°PADFB-42
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissaPOFHB-36/36
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile
  • Medio

    Ø 52 mm

    4 versioni di Kawasaki KJ rientrano nella classe Medio (più di 12 e meno di 80 kg) con 15 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 52 mm.

    KJ194 · KJ244 · KJ264 · KJ314

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 52 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-52K, PASSB-52M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · sferica ±12°PAFKB-52
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-52
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-52
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

Kawasaki

Altre serie di Kawasaki

Tutti Robot Kawasaki

Più leggero: il BA con payload di 6–13 kg e guaina consigliata da Ø 36 / Ø 52 mm.

Più pesante: il RA con payload di 5–20 kg e tubo consigliato di Ø 36 / Ø 52 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

Tutti i progetti
Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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