Dresspack per Kawasaki MC
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Kawasaki MC conta 3 versioni nel configuratore, dal MC004N con 4 kg al MC006V con 6 kg di carico utile.
MC- Versioni
- 3
- Payload
- 4–6 kg
- Campo
- 505,8–610 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 36 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul Kawasaki MC
(01) Il robot
La serie MC è un robot medicale e farmaceutico a 6 assi, in tre versioni: MC004N e MC004V (4 kg, 505,8 mm) e MC006V (6 kg, 610 mm). Si impiega per l'handling nel settore farmaceutico, anche con sostanze altamente attive. Tutte le versioni sono adatte a una camera bianca ISO classe 5. I modelli MC004V e MC006V resistono alla sterilizzazione VHP, il MC006V ha anche una migliore resistenza chimica. L'asse 1 ruota di ±180°, gli assi 4 e 6 di ±270°. Il polso è IP67; la base è IP65 sul MC004N/V. Il controller è un F60. Il montaggio è possibile a pavimento e a soffitto, a parete solo per il MC006V.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Per il dresspack il polso cavo è previsto per cavi e tubi integrati. Se si usano queste linee integrate, la flangia deve essere chiusa. Questo determina come viene collegato l'utensile. Tutto ciò che si aggiunge deve resistere a pulizia e sterilizzazione. La guaina consigliata è Ø 36 mm.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| MC004N | 4 kg | 505,8 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| MC004V | 4 kg | 505,8 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| MC006V | 6 kg | 610 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 4 en 6 kg. Sbraccio 505,8 en 610 mm.
Secondo il costruttore
Cosa il MC richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Polso cavo
- Ja
- Campo asse 1
- ±180°
- Campo asse 4
- ±270°
- Campo asse 6
- ±270°
- Montaggio
- pavimento, soffitto e parete
- Protezione
- polso IP67, base IP65 (MC004N/V); IP67 (MC006V)
- Versioni
- camera bianca ISO classe 5 senza linea del vuoto, sterilizzazione VHP (MC004V, MC006V), migliore resistenza chimica (MC006V)
- Comando
- F60
Applicazioni secondo il costruttore
- handling (farmaceutico, tra cui sostanze altamente attive)
Fonte: documentazione del costruttore (kawasakirobotics.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul Kawasaki MC
- Polso cavo per cavi e tubi integrati; usando le linee integrate la flangia deve essere chiusa
- Parete solo per MC006V
- Robot medicale/farmaceutico, 4-6 kg, sbraccio 506-610 mm
- Temperatura ambiente 10-35 °C
- (01)
Polso cavo: il fascio passa in parte attraverso il braccio
Secondo il costruttore, il Kawasaki MC ha polso o braccio cavo: le linee possono arrivare all'utensile internamente. All'esterno del robot serve quindi soprattutto il tratto dalla base all'asse 3. Nel configuratore scelga la soluzione per la base (asse 1–3) e indichi quali linee devono passare nel braccio: verificheremo noi il passaggio.
- (02)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 del Kawasaki MC ruota di ±270°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (03)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) del Kawasaki MC ruota di ±180°. Una flangia girevole da 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.
- (04)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore il Kawasaki MC può essere montato anche a soffitto e a parete. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.
- (05)
Camera bianca
Il Kawasaki MC è disponibile anche in versione per camera bianca. Un dresspack in camera bianca non deve rilasciare particelle: indichi la classe della camera bianca nella Sua richiesta e adatteremo guaina e fascette di conseguenza.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il MC in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla MC
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Compatto
Ø 36 mm3 versioni di Kawasaki MC rientrano nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 4–6 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 36 mm.
MC004N · MC004V · MC006V
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 36 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°PADFB-42
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissaPOFHB-36/36
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Kawasaki
Altre serie di Kawasaki
Più leggero: il KF con payload di 5 kg e guaina consigliata da Ø 36 mm.
Più pesante: il RF con payload di 7 kg e tubo consigliato di Ø 36 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de Kawasaki MC een holle pols: Holle pols voor ingebouwde kabels en slangen; bij gebruik van ingebouwde leidingen moet de flens gesloten zijn. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en wand. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor handling (farmaceutisch, o.a. hoogactieve stoffen). Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer of je een MC004N, MC004V of MC006V hebt, want wandmontage kan alleen bij de MC006V. Kijk of je de ingebouwde leidingen gebruikt, want dan moet de flens gesloten zijn. Noteer de reinigingsmethode, zoals VHP-sterilisatie, en of het dresspack die moet doorstaan. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
3 uitvoeringen: MC004N (4 kg, 505,8 mm), MC004V (4 kg, 505,8 mm), MC006V (6 kg, 610 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 36 mm per 3 versioni della classe Compatta. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
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