Dresspack per Robot Kawasaki

Dresspack per Kawasaki KF

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Secondo il costruttore il KF121 ha 5 kg di carico utile e 1.240 mm di sbraccio: classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.

KawasakiKF
Versioni
1
Payload
5 kg
Campo
1.240 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 36 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul Kawasaki KF

(01) Il robot

Il KF121 è un robot di verniciatura antideflagrante Kawasaki per pezzi di piccole dimensioni. Ha sei assi, solleva 5 kg e ha uno sbraccio di 1.240 mm. Il robot pesa 140 kg e si installa a pavimento o a parete. La protezione antideflagrante combina sovrapressione e sicurezza intrinseca. L'asse 1 ruota di ±160°, l'asse 4 di ±270° e l'asse 6 di ±360°. Il controller in Europa è un E47

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Il KF121 ha un polso RBR, non un polso cavo. Tubi della vernice e linee arrivano quindi alla pistola di spruzzatura dall'esterno. Scelga materiali adatti alla zona antideflagrante della cabina. L'asse 4 ruota di ±270° e l'asse 6 di ±360°, quindi le guaine al polso devono seguire molta rotazione. Il cavo di comando corre per 3 m nella cabina e 3 m all'esterno, prolungabile fino a 40 m. Il diametro di guaina consigliato è Ø 36 mm.

Secondo il costruttore

Cosa il KF richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Polso cavo
No
Campo asse 1
±160°
Campo asse 4
±270°
Campo asse 6
±360°
Montaggio
pavimento e parete
Protezione
Antideflagrante: sovrapressione e sicurezza intrinseca (Europa: II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4)
Comando
E47 (Europa), E37 (America), E27 (Giappone e Asia)

Applicazioni secondo il costruttore

  • spruzzatura/verniciatura

Fonte: documentazione del costruttore (robotics.kawasaki.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul Kawasaki KF

  • Cavo di comando robot-controller 3 m in cabina e 3 m all'esterno, prolungabile fino a 40 m
  • Portata 5 kg, sbraccio 1240 mm (KF121)
  • Polso tipo RBR (roll-bend-roll)
  • JT5 ±145°
  • Massa 140 kg
  • Per pezzi piccoli; anche nella cella di confezionamento Servo Twister
  1. (01)

    Nessun polso cavo: il fascio passa all'esterno

    Sul Kawasaki KF le linee per l'utensile passano all'esterno sul braccio. Un fascio completo dall'asse 1 all'asse 6, con un giunto sferico al polso e un sistema di richiamo sul braccio superiore, tiene la guaina lontana dal robot e dal pezzo.

  2. (02)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 del Kawasaki KF ruota di ±360°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  3. (03)

    Non solo a pavimento

    Secondo il costruttore il Kawasaki KF può essere montato anche a parete. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il KF in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Kawasaki KF

Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla KF

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Compatto

    Ø 36 mm

    Il KF121 rientra nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 5 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 36 mm.

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 36 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°PADFB-42
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissaPOFHB-36/36
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

Kawasaki

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Più pesante: il MC con payload di 4–6 kg e tubo consigliato di Ø 36 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

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Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

Divisione robotica

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