Dresspack per Robot Kawasaki

Dresspack per Kawasaki MG

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Secondo il costruttore il MG15HL ha 1.500 kg di carico utile e 4.005 mm di sbraccio: classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.

KawasakiMG
Versioni
1
Payload
1.500 kg
Campo
4.005 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 70 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul Kawasaki MG

(01) Il robot

Il MG15HL di Kawasaki è un robot pesante a sei assi con 1.500 kg di portata e 4.005 mm di sbraccio. La massa è di 6.550 kg e il controller è il E58. Il robot si installa a pavimento e si impiega per handling e asservimento macchine. Ha una struttura a leveraggi ibrida con viti a ricircolo di sfere e senza contrappeso, che mantiene il corpo snello. L'asse 1 ruota di ±150°, gli assi 4 e 6 di ±360° e l'asse 5 di ±120°.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Per il dresspack sul MG15HL è Lei a stabilire come le linee corrono sul braccio fino all'utensile. Non è specificato nulla sulle linee interne. Con uno sbraccio di 4.005 mm la lunghezza della guaina è notevole. Il percorso deve seguire i ±150° dell'asse 1 e i ±360° del polso senza piegarsi o sfregare. Usi supporti robusti, perché il braccio muove grandi masse. La guaina consigliata è Ø 70 mm.

Secondo il costruttore

Cosa il MG richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
±150°
Campo asse 4
±360°
Campo asse 6
±360°
Montaggio
pavimento
Comando
E58

Applicazioni secondo il costruttore

  • handling
  • asservimento macchine

Fonte: documentazione del costruttore (kawasakirobotics.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul Kawasaki MG

  • 1.500 kg di carico, sbraccio 4.005 mm
  • Massa 6.550 kg
  • Struttura a leveraggi ibrida con viti a ricircolo di sfere e due motori sull'asse 3, senza contrappeso
  • As 5 ±120°
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 del Kawasaki MG ruota di ±360°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il MG in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Kawasaki MG

Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla MG

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Pesante

    Ø 70 mm

    Il MG15HL rientra nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 1.500 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 70 mm.

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 70 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sferico
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

Kawasaki

Altre serie di Kawasaki

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Più leggero: il MXP con payload di 360–710 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

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Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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