Dresspack per Robot Kawasaki

Dresspack per Kawasaki RA

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Kawasaki RA conta 4 versioni nel configuratore, dal RA005L con 5 kg al RA020N con 20 kg di carico utile.

KawasakiRA
Versioni
4
Payload
5–20 kg
Campo
903–3.150 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 36 / Ø 52 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul Kawasaki RA

(01) Il robot

La serie RA di Kawasaki comprende robot di saldatura ad arco a 6 assi in quattro versioni: RA005L (5 kg, 903 mm), RA010L (10 kg, 1.925 mm), RA015X (15 kg, 3.150 mm) e RA020N (20 kg, 1.725 mm). Il montaggio è possibile a pavimento o a soffitto. Il RA020N ha un polso IP67 e un braccio IP65. Il controllo è un F60 (RA005L), F01 (RA010L e RA020N) o F02 (RA015X).

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Robot e saldatrice sono collegati con un unico cavo. Verifichi Lei stesso come il fascio di tubi verso la torcia corre lungo il braccio. L'asse 1 ruota di ±180° e l'asse 6 di ±360°. L'asse 4 ruota di ±270° (RA010L e RA020N) o ±360° (RA005L e RA015X). Con ±360° sul polso il fascio deve pendere con margine sufficiente per ruotare. Nella scelta della guaina di protezione consideri anche gli spruzzi di saldatura. La guaina consigliata è Ø 36 o 52 mm.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
RA005L5 kgConfigura
RA010L10 kgConfigura
RA015X15 kgConfigura
RA020N20 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

In questa serie

Carico utile 5, 10, 15 en 20 kg. Sbraccio 903, 1.725, 1.925 en 3.150 mm.

Braccio più lungo

De RA015X raggiunge 3.150 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il RA richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
±180°
Campo asse 4
±270° (RA010L/RA020N); ±360° (RA005L, RA015X)
Campo asse 6
±360°
Montaggio
pavimento e soffitto
Protezione
polso IP67, braccio IP65 (RA020N)
Comando
F60 (RA005L); F01 (RA010L, RA020N); F02 (RA015X)

Applicazioni secondo il costruttore

  • saldatura ad arco

Fonte: documentazione del costruttore (kawasakirobotics.com, robotics.kawasaki.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul Kawasaki RA

  • Un solo cavo tra robot e generatore di saldatura
  • Robot di saldatura ad arco 5-20 kg, sbraccio 903-3.150 mm
  • Momenti al polso asse 4/5/6: 12,3/12,3/7 N·m (RA005L), 22/22/10 N·m (RA010L), 45/45/29 N·m (RA020N)
  • As 5 ±145°
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 del Kawasaki RA ruota di ±360°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) del Kawasaki RA ruota di ±180°. Una flangia rotante di 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.

  3. (03)

    Non solo a pavimento

    Secondo il costruttore il Kawasaki RA può essere montato anche a soffitto. Se il robot è montato in posizione diversa da quella a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il tipo di montaggio nella Sua richiesta.

  4. (04)

    Saldatura: calore e spruzzi

    Il Kawasaki RA viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il RA in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla RA

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Compatto

    Ø 36 mm

    2 versioni di Kawasaki RA rientrano nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 5–10 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 36 mm.

    RA005L · RA010L

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 36 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°PADFB-42
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissaPOFHB-36/36
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile
  • Medio

    Ø 52 mm

    2 versioni di Kawasaki RA rientrano nella classe Medio (più di 12 e meno di 80 kg) con 15–20 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 52 mm.

    RA015X · RA020N

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 52 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-52K, PASSB-52M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · sferica ±12°PAFKB-52
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-52
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-52
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

Kawasaki

Altre serie di Kawasaki

Tutti Robot Kawasaki

Più leggero: il BU con payload di 15 kg e guaina consigliata da Ø 52 mm.

Più pesante: il RD con payload di 80 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

Tutti i progetti
Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

Divisione robotica

Un dresspack che
adatto al Suo robot.

Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.

Chiama uno specialista
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specialisti a Ruurlo
Parla direttamente con chi conosce la materia.

ChiamarePreventivoComponi