Dresspack do FANUC CR-15iA

(01) Robot

Przy masie własnej 255 kg CR-15iA wyróżnia się w zielonej linii CR firmy FANUC. Podnosi 15 kg i ma zasięg 1 441 mm. CR-14iA/L podnosi prawie tyle samo, 14 kg, ale ma zasięg 911 mm i waży 55 kg. CR-35iB idzie dalej: udźwig 35 kg, zasięg 1 831 mm i masa 375 kg. Czujnik siły w podstawie monitoruje kontakt z ludźmi. Przy pracy obok ludzi porusza się z prędkością 800 mm/s, w trybie szybkim 1 500 mm/s. Powtarzalność wynosi ±0,02 mm.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Dla dresspacka oznacza to odcinek prawie półtora metra od podstawy do kołnierza. Pakiet wlicza się do 15 kg. Dopuszczalny moment na osi 6 wynosi 11 Nm, więc ciężkie elementy należy trzymać blisko kołnierza. Powietrze i sygnały sterujące do chwytaka prowadzi się na zewnątrz od szafy R-30iB Plus. Oś 6 obraca się o 900°, oś 4 o 380°, a oś 5 o 280°. Przy montażu podwieszanym lub pod kątem wąż układa się inaczej wzdłuż osi 2 (180°) i osi 3 (305°). Zalecamy tu wąż Ø 29 mm.

(03) W praktyce

FANUC stosuje CR-15iA w obsłudze maszyn, inspekcji i logistyce. Przy obsłudze maszyn ramię sięga do maszyny przez otwór drzwi. Należy uważać, aby wąż nie ocierał się o słupek drzwi. Kable chwytaka muszą pozostać wolne przy wysuwaniu ramienia. Jeśli pryska chłodziwo, należy wybrać wąż zamknięty aż do nadgarstka, który sam jest IP67