Dresspack do FANUC CRX-30iA

(01) Robot

W CRX-30iA można wybrać jeden z dwóch trybów obciążenia. Przy 30 kg zasięg wynosi 1 756 mm, w trybie 25 kg 1 889 mm. Do paletyzacji z nadgarstkiem skierowanym w dół dostępna jest opcja 40 kg. Ramię waży 135 kg, ponad trzy razy więcej niż CRX-20iA/L. Ten podnosi 20 kg i ma zasięg 1 418 mm. Powtarzalność wynosi ±0,05 mm. W trybie cobota osiąga 1 000 mm/s, w trybie szybkim 2 000 mm/s.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Dresspack biegnie na odcinku prawie 1,9 m. Długość należy dobrać do używanego trybu obciążenia. W ramieniu biegną dwa wewnętrzne obwody powietrza. Na J6-flens znajdują się trzy przyciski i dioda LED w siedmiu kolorach. Zewnętrzny wąż nie może zasłaniać tych przycisków. Sygnały elektryczne dla chwytaka doprowadza się z zewnątrz. Moment na osi 6 może wynosić 32 Nm, na osi 4 100 Nm. W trybie High Inertia Mode bezwładność może być do 4 razy większa od standardowej. Wiązka daleko od kołnierza ma wtedy dodatkowe znaczenie. Oś 3 obraca się o 540°, oś 6 o 450°. Dla tego robota zalecamy Ø 29 mm.

(03) W praktyce

FANUC przeznacza opcję 40 kg do paletyzacji. Nadgarstek jest wtedy stale skierowany w dół. Wąż zwisa pionowo nad chwytakiem. Nad kołnierzem należy zamontować odciążenie, aby ciężar węża nie obciążał przyłącza chwytaka. W miarę możliwości warto korzystać z wewnętrznych obwodów powietrza. Wtedy mniej przewodów biegnie na zewnątrz.