Dresspack do FANUC CR-4iA

(01) Robot

Mały i wycofany z produkcji: CR-4iA podnosi 4 kg i ma zasięg 550 mm przy masie 48 kg. W linii CR o krok większy jest CR-7iA, z 7 kg i 717 mm. FANUC wskazuje obecnie jako następcę CRX-5iA Podnosi on 5 kg, ma zasięg 994 mm i waży tylko 25 kg. CR-4iA osiąga powtarzalność ±0,01 mm. Obok ludzi porusza się z prędkością 500 mm/s, w trybie szybkim 1 000 mm/s. Zatrzymuje się przy kontakcie i po popchnięciu kontynuuje pracę.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Odcinek od podstawy do kołnierza jest krótki: 550 mm. Pakiet pasujący do dużego robota jest tu za długi i za sztywny. Dopuszczalny moment na osi 6 wynosi 4,9 Nm, na osiach 4 i 5 8,86 Nm. Każdy gram węża i zacisków odejmuje się od 4 kg. Sprężone powietrze i I/O do chwytaka są doprowadzane z zewnątrz, od R-30iB Plus. Oś 6 obraca się o 720°, oś 3 o 354°, a oś 2 o 150°. Robota można zamontować na podłodze, ścianie, suficie lub pod kątem. Przy montażu ściennym wąż zwisa z boku ramienia. Do tego ramienia pasuje wąż Ø 29 mm.

(03) W praktyce

FANUC wymienia lekkie, powtarzalne zadania ręczne w ciasnej przestrzeni. Przykładem jest podawanie części operatorowi, który ją sprawdza. Człowiek pracuje tam tuż obok ramienia. Wąż powinien przylegać ściśle do ramienia, aby nie wystawała pętla, o którą może zahaczyć ręka. Przy pracy na istniejącej celi należy zmierzyć stary wąż przed zamówieniem nowego.