Dresspack do FANUC CR-7iA
Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.
CR-7iA ma według producenta udźwig 7 kg i zasięg 717 mm: klasa Cobot, zalecana średnica węża Ø 29 mm.
CR-7iA- Wersje
- 2
- Udźwig
- 7 kg
- Zasięg
- 717–911 mm
- Rozmiar węża (zalecenie)
- Ø 29 mm
O tym robocie
Dresspack do FANUC CR-7iA
(01) Robot
Dwie długości ramienia, jeden udźwig: CR-7iA ma zasięg 717 mm, a CR-7iA/L 911 mm, oba z udźwigiem 7 kg. Krótkie ramię waży 53 kg, długie 55 kg. Plasują się tym samym między CR-4iA (4 kg, 550 mm) a CR-14iA/L (14 kg, 911 mm). Wersja /L ma ten sam zasięg co CR-14iA/L, przy połowie udźwigu. Oba modele nie są już produkowane. FANUC wskazuje CRX-10iA jako następcę. W trybie cobota CR-7iA porusza się z prędkością 500 mm/s, w trybie szybkim 1 000 mm/s.
(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka
Pakiet należy zamawiać według długości ramienia. Między 717 a 911 mm jest prawie 20 cm węża. Różni się też oś 3: 373° na krótkim ramieniu, 383° na /L. Oś 2 obraca się o 166°, oś 5 o 180°, a oś 6 o 720°. Na osi 6 moment może wynosić 9,4 Nm, na osiach 4 i 5 16,6 Nm. Ciężki pakiet daleko od kołnierza szybko obciąża te osie. Powietrze i sygnały chwytaka doprowadza się po zewnętrznej stronie od R-30iB Plus. Montaż jest możliwy na podłodze, pochyło lub podwieszany. Dla obu ramion zalecamy wąż Ø 29 mm.
(03) W praktyce
FANUC stosuje CR-7iA do montażu małych części, pick-and-place i obsługi maszyn. Przy montażu małych części oś 6 często szybko obraca się w przód i w tył. Należy tam zastosować elastyczny wąż z pętlą przy kołnierzu. Długie ramię musi omijać przeszkody w celi? Wtedy warto dać wężowi więcej miejsca wokół łokcia.
Wersje
Wybierz wykonanie
Każda wersja otwiera konfigurator z już wybranym Państwa robotem. Udźwig i zasięg według danych producenta.
| Model | Udźwig | Zasięg | Klasa | Wąż | Konfiguruj |
|---|---|---|---|---|---|
| CR-7iA | 7 kg | 717 mm | Cobot | Ø 29 | Konfiguruj |
| CR-7iA/L | 7 kg | 911 mm | Cobot | Ø 29 | Konfiguruj |
Brak na liście?
Brak danej wersji na liście? W konfiguratorze można samodzielnie wpisać model. Typ podany jest na tabliczce znamionowej lub w instrukcji robota.
Najdłuższe ramię
De CR-7iA/L sięga 911 mm. Przy długim ramieniu wąż między osią 3 a narzędziem się wydłuża; system zwrotny na ramieniu górnym utrzymuje go napiętego.
Według producenta
Co CR-7iA wymaga od dresspacka
Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.
- Osie
- 6
- Zakres osi 1
- 340°
- Zakres osi 4
- 380°
- Zakres osi 6
- 720°
- Montaż
- podłoga, pochyło i sufit
- Ochrona
- IP67 (korpus, nadgarstek i J3-arm)
- Sterowanie
- R-30iB Plus
Zastosowania według producenta
- montaż
- pick-and-place
- załadunek maszyn
- paletyzacja
- manipulacja
Źródło: dokumentacja producenta (fanucamerica.com, fanuc.com). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.
Kable i węże na FANUC CR-7iA
- Udźwig 7 kg; zasięg 717 mm (CR-7iA), 911 mm (CR-7iA/L)
- Masa 53 kg (CR-7iA), 55 kg (CR-7iA/L)
- Powtarzalność ±0,01 mm
- Wycofany z produkcji; następcą jest CRX-10iA
- Prędkość 500 mm/s w trybie cobota, 1000 mm/s w trybie szybkim (CR-7iA)
- Dopuszczalny moment J4 16,6 Nm, J5 16,6 Nm, J6 9,4 Nm
- Ramię standardowe do ciasnych stanowisk, długie ramię (/L) do większego obszaru roboczego
- (01)
Cobot: lekki pakiet wzdłuż ramienia
Na FANUC CR-7iA wiązka biegnie do narzędzia wzdłuż segmentów ramienia w lekkich zaciskach, bez systemu zwrotnego. Dzięki temu ramię pozostaje przystosowane do współpracy, a wąż trzyma się z dala od ludzi i obrabianego elementu.
- (02)
Nie tylko na podłodze
Według producenta robota FANUC CR-7iA można montować także na pochyłym podłożu i na suficie. Jeśli robot jest zawieszony lub ustawiony inaczej niż na podłodze, grawitacja ciągnie wąż w inną stronę. Wtedy należy rozmieścić zaciski bliżej siebie; prosimy podać sposób montażu w zapytaniu.
Konfigurator dresspacków
Skonfiguruj dresspack do CR-7iA samodzielnie
- 01
Robot jest już gotowy
Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.
- 02
Pakiet widoczny na robocie
Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.
- 03
PDF z rysunkiem i listą materiałów
Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.
- 04
Sprawdzone przez dział robotyki
Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.
Klasa Cobot, zalecana średnica węża Ø 29 mm.
Uruchom konfiguratorTypu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.
Rozmiar węża i części
Co trafia na CR-7iA
Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.
Cobot
Ø 29 mm2 wykonań FANUC CR-7iA należy do klasy Cobot (roboty współpracujące) z udźwigiem 7 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 29 mm.
CR-7iA · CR-7iA/L
Rozwiązania
- Pakiet do cobota
Dostępne w Ø 29 mm
- Wąż osłonowy
- PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny
- Zacisk
- zamknięcie nylonowePASSB-29K
- Szczęki zaciskowe
- Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
- Mocowanie końcowe (oś 6)
- Mocowanie końcowe przy narzędziu
FANUC
Inne serie FANUC
Lżejszy: CRX-5iA z udźwigiem 5 kg i zalecanym wężem Ø 29 mm.
Cięższy: CRX-10iA z udźwigiem 10 kg i zalecanym wężem Ø 29 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
W praktyce
Dresspacki do robotów w praktyce
Wyróżniony projekt
Kompletny dresspack do robota w Mifa Aluminium w Venlo
Do robota w firmie Mifa Aluminium w Venlo dział robotyki Wisman Techniek dostarczył kompletny dresspack, aby robot pracował niezawodnie bez przerw.
- Klient
- Mifa Aluminium
- Lokalizacja
- Venlo
- Branża
- Robotyka i logistyka
- Rozwiązanie
- Robotyka
- Wiązka przewodów
- Przewody i węże do narzędzia
- Montaż
- Kompletny dresspack od działu robotyki Wisman Techniek
Najczęściej zadawane pytania
Pytania dotyczące dresspacka do tego robota
De fabrikant noemt deze montage: vloer, schuin en plafond. Het pakket gaat dan met de klemmen dichter bij elkaar mee; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor assemblage, pick-and-place, machinebelading, palletiseren en handling. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees op het typeplaatje of het een CR-7iA of een CR-7iA/L is voor je de lengte bepaalt. Reken op de /L met bijna 20 cm extra slang tussen voet en flens. Houd het moment van grijper en pakket op as 6 onder 9,4 Nm. Geef bij snelle schroef- of plaatsbewegingen de slang een korte lus bij de flens. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
2 uitvoeringen: CR-7iA (7 kg, 717 mm), CR-7iA/L (7 kg, 911 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Konfigurator proponuje: Ø 29 mm dla 2 wersji w klasie „Cobot”. Rozmiar wynika z udźwigu; jeśli wiązka przewodów jest grubsza lub cieńsza, można go zmienić w konfiguratorze.
Dział robotyki
Dresspack, który
pasuje do Państwa robota.
Proszę przesłać typ robota i zastosowanie. Nasz dział robotyki zestawi pakiet i sprawdzi go na Państwa robocie.
- Telefon+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Dostępnypon.–pt. 08:30–17:00
11 specjalistów w Ruurlo
Rozmawiają Państwo bezpośrednio z kimś, kto zna temat.