Czy dresspack można zastosować także na FANUC CRX-25iA zamontowanym na suficie lub ścianie?

De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en wand. Het pakket gaat dan met de klemmen dichter bij elkaar mee; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.

Do jakich zastosowań używa się robota FANUC CRX-25iA?

Volgens de fabrikant onder meer voor machinebelading, handling, palletiseren en verpakken. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.

Co należy sprawdzić przed zamówieniem dresspacka do robota FANUC CRX-25iA?

Controleer op het typeplaatje of het een CRX-25iA is en geen CRX-30iA. Kijk welke signalen en lucht al via de EE-connector en de luchtaansluiting op as 3 lopen. Zoek in het programma op hoe ver as 6 draait, want dat bepaalt de lengte bij de pols. Noteer of de robot op de vloer, aan de wand of aan het plafond zit, en meet de ruimte rond de pols. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

Jaki rozmiar węża pasuje do robota FANUC CRX-25iA?

Konfigurator proponuje: Ø 29 mm dla 1 wersji w klasie „Cobot”. Rozmiar wynika z udźwigu; jeśli wiązka przewodów jest grubsza lub cieńsza, można go zmienić w konfiguratorze.

Dresspack do Roboty FANUC

Dresspack do FANUC CRX-25iA

Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.

CRX-25iA ma według producenta udźwig 25 kg i zasięg 1 889 mm: klasa Cobot, zalecana średnica węża Ø 29 mm.

Otwórz konfigurator Wolą Państwo od razu poradę

CRX-25iA

Wersje: 1
Udźwig: 25 kg
Zasięg: 1.889 mm
Rozmiar węża (zalecenie): Ø 29 mm

O tym robocie

Dresspack do FANUC CRX-25iA

(01) Robot

Do ciężkich zadań obok ludzi FANUC oferuje CRX-25iA, cobota o 6 osiach. Podnosi 25 kg i ma zasięg 1 889 mm. Wykrywanie kontaktu zatrzymuje go przy dotknięciu, a robot spełnia normę ISO 10218-1. FANUC wymienia jako zastosowania obsługę maszyn, manipulację, paletyzację i pakowanie. Sterownik to R-30iB Mini Plus, a programowanie odbywa się na tablecie. Istniała też wersja Food Grade; zastąpił ją CRX-30iA Food Grade.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Dla dresspacka korzystne jest to, że cały robot ma IP67, także nadgarstek i J3-arm. Na osi 3 znajdują się złącze I/O (złącze EE) i przyłącze powietrza. To, co musi dalej trafić do chwytaka, biegnie na zewnątrz wzdłuż przedramienia i nadgarstka. Robota można zamontować na podłodze, suficie lub ścianie bez ograniczenia przestrzeni roboczej. Należy wybrać gładki wąż bez wystających elementów, ponieważ ludzie pracują blisko ramienia. Pasuje tu wąż Ø 36 mm.

(03) W praktyce

Typowym zastosowaniem jest paletyzacja kartonów na końcu linii. Chwytak potrzebuje wtedy podciśnienia i sygnałów. Wąż podciśnieniowy i kable muszą nadążać za obrotem osi 6 bez naprężania. Zaciski i wąż wliczają się do masy na nadgarstku, dlatego wiązka powinna być lekka.

Według producenta

Co CRX-25iA wymaga od dresspacka

Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.

Osie: 6
Montaż: podłoga, sufit i ściana
Ochrona: IP67 (korpus, nadgarstek i J3-arm)
Wersje: Food Grade (zastąpiony przez CRX-30iA Food Grade)
Sterowanie: R-30iB Mini Plus

Zastosowania według producenta

załadunek maszyn
manipulacja
paletyzacja
pakowanie

Źródło: dokumentacja producenta (crx.fanuc.eu, fanuc.eu, crx.fanucamerica.com). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.

Kable i węże na FANUC CRX-25iA

Sygnały I/O (złącze EE) i przyłącze powietrza zintegrowane na osi 3; RS485-interface
Wykrywanie kontaktu do pracy obok ludzi
Zgodny z ISO 10218-1
Brak ograniczenia przestrzeni roboczej przy wszystkich sposobach montażu
1 000 mm/s w trybie współpracy, 2 000 mm/s w trybie high speed
Dopuszczalny moment nadgarstka: oś 4 100 Nm, oś 6 32 Nm

(01)
Cobot: lekki pakiet wzdłuż ramienia
Na FANUC CRX-25iA wiązka biegnie do narzędzia wzdłuż segmentów ramienia w lekkich zaciskach, bez systemu zwrotnego. Dzięki temu ramię pozostaje przystosowane do współpracy, a wąż trzyma się z dala od ludzi i obrabianego elementu.
(02)
Nie tylko na podłodze
Według producenta robota FANUC CRX-25iA można montować także na suficie i na ścianie. Jeśli robot jest zawieszony lub ustawiony inaczej niż na podłodze, grawitacja ciągnie wąż w inną stronę. Wtedy należy rozmieścić zaciski bliżej siebie; prosimy podać sposób montażu w zapytaniu.

Konfigurator dresspacków

Skonfiguruj dresspack do CRX-25iA samodzielnie

01
Robot jest już gotowy
Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.
02
Pakiet widoczny na robocie
Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.
03
PDF z rysunkiem i listą materiałów
Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.
04
Sprawdzone przez dział robotyki
Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.

Państwa typ

FANUC CRX-25iA

Klasa Cobot, zalecana średnica węża Ø 29 mm.

Uruchom konfigurator

Typu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.

Rozmiar węża i części

Co trafia na CRX-25iA

Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.

Cobot
Ø 29 mm
CRX-25iA należy do klasy Cobot (roboty współpracujące) z udźwigiem 25 kg. Konfigurator proponuje dla niego wąż osłonowy Ø 29 mm.
Rozwiązania
- Pakiet do cobota
Dostępne w Ø 29 mm
Wąż osłonowy
PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny
Zacisk
zamknięcie nylonowePASSB-29K
Szczęki zaciskowe
Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
Mocowanie końcowe (oś 6)
Mocowanie końcowe przy narzędziu