CzęściMój WismanTTelefon
Dresspack do Roboty FANUC

Dresspack do FANUC M-20iA

Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.

FANUC M-20iA ma w konfiguratorze 5 wersji, od M-20iA/12L o udźwigu 12 kg do M-20iA/35M o udźwigu 35 kg.

Otwórz konfigurator Wolą Państwo od razu poradę
FANUCM-20iA
Wersje
5
Udźwig
12–35 kg
Zasięg
1.662–2.009 mm
Rozmiar węża (zalecenie)
Ø 36 / Ø 52 mm

O tym robocie

Dresspack do FANUC M-20iA

(01) Robot

FANUC M-20iA to robot przemysłowy z 6 osiami do manipulacji elementami średniej wagi. Dostępnych jest pięć wersji: M-20iA (20 kg, 1 811 mm), /12L z długim ramieniem (12 kg, 2 009 mm), /20M (20 kg, 1 813 mm), /35M (35 kg, 1 813 mm) i /20T do montażu odwróconego (20 kg, 1 662 mm). FANUC wymienia bin picking małych elementów, polerowanie i usuwanie materiału z elementów z tworzyw sztucznych. M-20iA/20M nie jest już produkowany.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Dla dresspacka liczy się przede wszystkim nadgarstek. Wersja standardowa, /12L i /20T mają drążony nadgarstek, przez który można prowadzić kable użytkownika. /20M i /35M mają nadgarstek do dużych bezwładności. Przyłącza powietrza i elektryczne biegną od osi 1 do osi 3, a J3-arm jest wysunięty. Oś 1 obraca się o 340°, opcjonalnie 370°. Oś 6 obraca się o 900°, więc przewody muszą nadążać za tym obrotem. Robota można zamontować na podłodze, na suficie lub pod kątem; montaż pod kątem ogranicza osie 1 i 2. Korpus ma IP54, opcjonalnie IP55, nadgarstek IP67. Przy tych udźwigach pasuje wąż Ø 52 mm, w /12L Ø 36 mm.

(03) W praktyce

Typowym zastosowaniem jest bin picking z iRVision. Robot pobiera małe części z pojemnika i często oraz szybko obraca nadgarstek. Kable chwytaka i kamery muszą mieć wystarczającą długość w pełnym zakresie 900° osi 6. Przy czujniku siły kabel sygnałowy należy prowadzić oddzielnie od zasilania. Wąż należy zamocować tak, aby nie dotykał krawędzi pojemnika.

Wersje

Wybierz wykonanie

Każda wersja otwiera konfigurator z już wybranym Państwa robotem. Udźwig i zasięg według danych producenta.

ModelUdźwigKonfiguruj
M-20iA/12L12 kgKonfiguruj
M-20iA/20T20 kgKonfiguruj
M-20iA20 kgKonfiguruj
M-20iA/20M20 kgKonfiguruj
M-20iA/35M35 kgKonfiguruj

Brak na liście?

Brak danej wersji na liście? W konfiguratorze można samodzielnie wpisać model. Typ podany jest na tabliczce znamionowej lub w instrukcji robota.

W tej serii

Udźwig 12, 20 en 35 kg. Zasięg 1.662, 1.811, 1.813 en 2.009 mm.

Najdłuższe ramię

De M-20iA/12L sięga 2 009 mm. Przy długim ramieniu wąż między osią 3 a narzędziem się wydłuża; system zwrotny na ramieniu górnym utrzymuje go napiętego.

Według producenta

Co M-20iA wymaga od dresspacka

Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.

Osie
6
Pusty nadgarstek
Ja
Zakres osi 1
340° (opcja 360°/370°)
Zakres osi 4
400°
Zakres osi 6
900°
Montaż
podłoga, sufit i pochyło
Ochrona
Korpus IP54 (opcja IP55); nadgarstek i J3-arm IP67
Wersje
standard, drążony nadgarstek (M-20iA), długie ramię, drążony nadgarstek (/12L), nadgarstek do dużych bezwładności (/20M, /35M), montaż górny, drążony nadgarstek (/20T)
Sterowanie
R-30iB; R-30iB Plus (M-20iA/20M)

Zastosowania według producenta

  • manipulacja
  • bin picking małych części
  • polerowanie
  • usuwanie materiału z części z tworzywa sztucznego

Źródło: dokumentacja producenta (fanuc.co.jp, fanucamerica.com). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.

Kable i węże na FANUC M-20iA

  • Pusty nadgarstek na kable użytkownika (M-20iA, /12L, /20T); przyłącza powietrza i elektryczne od osi 1 do osi 3; sygnały I/O chwytaka i przyłącze powietrza po stronie narzędzia
  • Dwa typy nadgarstka: drążony nadgarstek i nadgarstek do dużych bezwładności
  • Wysunięty J3-arm
  • Oś 6 obraca się o 900°
  • Przy montażu pochyłym oś 1 i oś 2 są ograniczone
  • M-20iA/20M nie jest już produkowany
  1. (01)

    Pusty nadgarstek: pakiet biegnie częściowo przez ramię

    FANUC M-20iA ma według producenta drążony nadgarstek lub ramię: przewody mogą biec wewnątrz do narzędzia. Poza robotem potrzebny jest wtedy głównie odcinek od podstawy do osi 3. W konfiguratorze należy wybrać rozwiązanie dla podstawy (osie 1–3) i podać, które przewody mają biec przez ramię, a my sprawdzimy przepust.

  2. (02)

    Oś 6 ma duży zakres obrotu: miejsce na wąż przy nadgarstku

    Oś 6 robota FANUC M-20iA obraca się o 900°. Jeśli wąż jest zamocowany tuż przy nadgarstku, skręca się przy każdym obrocie. Przegub kulowy i wystarczająca długość węża między osią 4 a narzędziem przejmują ten obrót; w konfiguratorze należy podać, jak daleko oś 6 faktycznie obraca się w Państwa programie.

  3. (03)

    Oś 1 obraca się prawie o pełny obrót: kołnierz obrotowy na podstawie

    Podstawa (oś 1) FANUC M-20iA obraca się o 340° (opcja 360°/370°). Kołnierz obrotowy 360° na osi 1 pozwala wężowi obracać się razem z nią, dzięki czemu nie owija się wokół podstawy.

  4. (04)

    Nie tylko na podłodze

    Według producenta robota FANUC M-20iA można montować także na suficie i na pochyłym podłożu. Jeśli robot jest zawieszony lub ustawiony inaczej niż na podłodze, grawitacja ciągnie wąż w inną stronę. System zwrotny ze sprężyną utrzymuje wtedy wąż napięty w każdej pozycji; prosimy podać sposób montażu w zapytaniu.

Konfigurator dresspacków

Skonfiguruj dresspack do M-20iA samodzielnie

  1. 01

    Robot jest już gotowy

    Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.

  2. 02

    Pakiet widoczny na robocie

    Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.

  3. 03

    PDF z rysunkiem i listą materiałów

    Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.

  4. 04

    Sprawdzone przez dział robotyki

    Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.

Klasa Kompaktowy, zalecana średnica węża Ø 36 mm.

Uruchom konfigurator

Typu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.

Rozmiar węża i części

Co trafia na M-20iA

Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.

  • Kompaktowy

    Ø 36 mm

    M-20iA/12L należy do klasy Kompaktowy (do 12 kg włącznie) z udźwigiem 12 kg. Konfigurator proponuje dla niego wąż osłonowy Ø 36 mm.

    Rozwiązania

    • Kompletny dresspack, osie 1–6
    • Ramię górne, osie 3–6
    • Podstawa, osie 1–3

    Dostępne w Ø 36 mm

    Wąż osłonowy
    PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
    Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
    Kołnierz obrotowy 360°PADFB-42
    Zacisk
    zamknięcie nylonowe · zamknięcie skręcanePASSB-36K, PASSB-36S
    Szczęki zaciskowe
    Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
    System zwrotny
    stałe prowadzeniePOFHB-36/36
    Sprężyna systemu zwrotnego
    Sprężyna systemu zwrotnego
    Przegub kulowy (oś 4/5)
    Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPAKGB-36
    Pierścień ochronny przegubu kulowego
    Pierścień ochronny przegubu kulowegoPAPRB-36
    Mocowanie końcowe (oś 6)
    Mocowanie końcowe przy narzędziu

  • Średni

    Ø 52 mm

    4 wykonań FANUC M-20iA należy do klasy Średni (ponad 12 i poniżej 80 kg) z udźwigiem 20–35 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 52 mm.

    M-20iA/20T · M-20iA · M-20iA/20M · M-20iA/35M

    Rozwiązania

    • Kompletny dresspack, osie 1–6
    • Ramię górne, osie 3–6
    • Podstawa, osie 1–3

    Dostępne w Ø 52 mm

    Wąż osłonowy
    PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
    Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
    Kołnierz obrotowy 360°
    Zacisk
    zamknięcie nylonowe · zamknięcie ze stali nierdzewnej · zamknięcie skręcanePASSB-52K, PASSB-52M
    Szczęki zaciskowe
    Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
    System zwrotny
    stałe prowadzenie · kulisty ±12°PAFKB-52
    Sprężyna systemu zwrotnego
    Sprężyna systemu zwrotnego
    Przegub kulowy (oś 4/5)
    Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPAKGB-52
    Pierścień ochronny przegubu kulowego
    Pierścień ochronny przegubu kulowegoPAPRB-52
    Mocowanie końcowe (oś 6)
    Mocowanie końcowe przy narzędziu

FANUC

Inne serie FANUC

Wszystkie Roboty FANUC

Lżejszy: CRX-30iA z udźwigiem 30 kg i zalecanym wężem Ø 29 mm.

Cięższy: P-350iA z udźwigiem 45 kg i zalecanym wężem Ø 52 mm.

W praktyce

Dresspacki do robotów w praktyce

Wszystkie projekty
Dresspack z przegubami kulowymi wzdłuż przedramienia robota

Wyróżniony projekt

Kompletny dresspack do robota w Mifa Aluminium w Venlo

Do robota w firmie Mifa Aluminium w Venlo dział robotyki Wisman Techniek dostarczył kompletny dresspack, aby robot pracował niezawodnie bez przerw.

Klient
Mifa Aluminium
Lokalizacja
Venlo
Branża
Robotyka i logistyka
Rozwiązanie
Robotyka
Wiązka przewodów
Przewody i węże do narzędzia
Montaż
Kompletny dresspack od działu robotyki Wisman Techniek
Przeczytaj o projekcie

Najczęściej zadawane pytania

Pytania dotyczące dresspacka do tego robota

Dział robotyki

Dresspack, który
pasuje do Państwa robota.

Proszę przesłać typ robota i zastosowanie. Nasz dział robotyki zestawi pakiet i sprawdzi go na Państwa robocie.

Warto przeczytać

Zapytaj o wycenę
Zadzwoń do specjalisty
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specjalistów w Ruurlo
Rozmawiają Państwo bezpośrednio z kimś, kto zna temat.

TelefonOfertaZestaw