CzęściMój WismanTTelefon
Dresspack do Roboty FANUC

Dresspack do FANUC ER-4iA

Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.

ER-4iA ma według producenta udźwig 4 kg i zasięg 550 mm: klasa Kompaktowy, zalecana średnica węża Ø 36 mm.

Otwórz konfigurator Wolą Państwo od razu poradę
FANUCER-4iA
Wersje
1
Udźwig
4 kg
Zasięg
550 mm
Rozmiar węża (zalecenie)
Ø 36 mm

O tym robocie

Dresspack do FANUC ER-4iA

(01) Robot

ER-4iA to 6-assige robot FANUC do szkoleń i automatyzacji na małą skalę. Podnosi 4 kg, ma zasięg 550 mm i waży 20 kg. Ma wbudowany system iRVision. Robot ma IP50 i montuje się go pochyło. Sterownik to R-30iB Plus. Ma pneumatyczne zawory elektromagnetyczne i 2 porty Ethernet. Robot i sterownik mają łącznie 26 wejść i 22 wyjść.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Oś 1 obraca się o 340°, oś 4 o 380°, a oś 6 o 720°. Dresspack musi nadążać za tymi dwoma pełnymi obrotami na osi 6. Na robocie należy sprawdzić, jakie zawory i przyłącza są przy ramieniu, aby doprowadzić tylko to, co jest potrzebne poza nimi. Mały robot o zasięgu 550 mm zostawia niewiele miejsca na wąż wokół nadgarstka. IP50 oznacza też, że robota należy trzymać z dala od mokrego otoczenia. Zalecany wąż: Ø 36 mm.

Według producenta

Co ER-4iA wymaga od dresspacka

Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.

Osie
6
Zakres osi 1
340°
Zakres osi 4
380°
Zakres osi 6
720°
Montaż
pod kątem
Ochrona
IP50 (korpus, nadgarstek i J3-arm)
Sterowanie
R-30iB Plus (R-30iB Mate Plus)

Zastosowania według producenta

  • szkolenia

Źródło: dokumentacja producenta (fanucamerica.com). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.

Kable i węże na FANUC ER-4iA

  • Robot do szkoleń i automatyzacji na małą skalę, udźwig 4 kg, zasięg 550 mm, masa 20 kg
  • Wbudowany iRVision
  • Wyposażony w pneumatyczne zawory elektromagnetyczne i 2 porty Ethernet
  • I/O na robocie i kontrolerze łącznie: 26 wejść i 22 wyjść
  1. (01)

    Oś 6 ma duży zakres obrotu: miejsce na wąż przy nadgarstku

    Oś 6 robota FANUC ER-4iA obraca się o 720°. Jeśli wąż jest zamocowany tuż przy nadgarstku, skręca się przy każdym obrocie. Przegub kulowy i wystarczająca długość węża między osią 4 a narzędziem przejmują ten obrót; w konfiguratorze należy podać, jak daleko oś 6 faktycznie obraca się w Państwa programie.

  2. (02)

    Oś 1 obraca się prawie o pełny obrót: kołnierz obrotowy na podstawie

    Podstawa (oś 1) FANUC ER-4iA obraca się o 340°. Kołnierz obrotowy 360° na osi 1 pozwala wężowi obracać się razem z nią, dzięki czemu nie owija się wokół podstawy.

  3. (03)

    Nie tylko na podłodze

    Według producenta robota FANUC ER-4iA można montować także na pochyłym podłożu. Jeśli robot jest zawieszony lub ustawiony inaczej niż na podłodze, grawitacja ciągnie wąż w inną stronę. System zwrotny ze sprężyną utrzymuje wtedy wąż napięty w każdej pozycji; prosimy podać sposób montażu w zapytaniu.

Konfigurator dresspacków

Skonfiguruj dresspack do ER-4iA samodzielnie

  1. 01

    Robot jest już gotowy

    Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.

  2. 02

    Pakiet widoczny na robocie

    Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.

  3. 03

    PDF z rysunkiem i listą materiałów

    Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.

  4. 04

    Sprawdzone przez dział robotyki

    Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.

FANUC ER-4iA

Klasa Kompaktowy, zalecana średnica węża Ø 36 mm.

Uruchom konfigurator

Typu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.

Rozmiar węża i części

Co trafia na ER-4iA

Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.

  • Kompaktowy

    Ø 36 mm

    ER-4iA należy do klasy Kompaktowy (do 12 kg włącznie) z udźwigiem 4 kg. Konfigurator proponuje dla niego wąż osłonowy Ø 36 mm.

    Rozwiązania

    • Kompletny dresspack, osie 1–6
    • Ramię górne, osie 3–6
    • Podstawa, osie 1–3

    Dostępne w Ø 36 mm

    Wąż osłonowy
    PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
    Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
    Kołnierz obrotowy 360°PADFB-42
    Zacisk
    zamknięcie nylonowe · zamknięcie skręcanePASSB-36K, PASSB-36S
    Szczęki zaciskowe
    Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
    System zwrotny
    stałe prowadzeniePOFHB-36/36
    Sprężyna systemu zwrotnego
    Sprężyna systemu zwrotnego
    Przegub kulowy (oś 4/5)
    Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPAKGB-36
    Pierścień ochronny przegubu kulowego
    Pierścień ochronny przegubu kulowegoPAPRB-36
    Mocowanie końcowe (oś 6)
    Mocowanie końcowe przy narzędziu

FANUC

Inne serie FANUC

Wszystkie Roboty FANUC

Lżejszy: CRX-3iA z udźwigiem 3 kg i zalecanym wężem Ø 29 mm.

Cięższy: CRX-5iA z udźwigiem 5 kg i zalecanym wężem Ø 29 mm.

W praktyce

Dresspacki do robotów w praktyce

Wszystkie projekty
Dresspack z przegubami kulowymi wzdłuż przedramienia robota

Wyróżniony projekt

Kompletny dresspack do robota w Mifa Aluminium w Venlo

Do robota w firmie Mifa Aluminium w Venlo dział robotyki Wisman Techniek dostarczył kompletny dresspack, aby robot pracował niezawodnie bez przerw.

Klient
Mifa Aluminium
Lokalizacja
Venlo
Branża
Robotyka i logistyka
Rozwiązanie
Robotyka
Wiązka przewodów
Przewody i węże do narzędzia
Montaż
Kompletny dresspack od działu robotyki Wisman Techniek
Przeczytaj o projekcie

Najczęściej zadawane pytania

Pytania dotyczące dresspacka do tego robota

Dział robotyki

Dresspack, który
pasuje do Państwa robota.

Proszę przesłać typ robota i zastosowanie. Nasz dział robotyki zestawi pakiet i sprawdzi go na Państwa robocie.

Warto przeczytać

Zapytaj o wycenę
Zadzwoń do specjalisty
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specjalistów w Ruurlo
Rozmawiają Państwo bezpośrednio z kimś, kto zna temat.

TelefonOfertaZestaw