Dresspack do FANUC CRX-5iA

(01) Robot

25 kg waży CRX-5iA, a podnosi 5 kg na zasięgu 994 mm. Wokół siebie obejmuje okrąg o średnicy 1 988 mm. Jest następcą CR-4iA, który podnosił 4 kg na 550 mm przy masie 48 kg. Przy potrzebie większego udźwigu jest CRX-10iA: 10 kg i 1 249 mm. Powtarzalność wynosi ±0,03 mm. Obok ludzi porusza się z prędkością 1 000 mm/s, a w trybie szybkim 2 000 mm/s. Dostępna jest też wersja food grade. Programowanie odbywa się metodą przeciągnij i upuść na dotykowym panelu operatorskim.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Odcinek ma niecały metr. Robot jest lekki, więc wiązka stanowi stosunkowo duże obciążenie. Moment na osi 6 może wynosić 6,7 Nm, na osi 5 15,4 Nm, a na osi 4 19 Nm. Gruby wąż daleko od kołnierza szybko osiąga tę wartość. Oś 1 i oś 3 obracają się o 380°, oś 2 i oś 5 o 360°, oś 6 o 450°. Zasilanie, sygnały i powietrze dla chwytaka prowadzi się na zewnątrz ramienia. Montaż jest możliwy na podłodze, podwieszony lub pod kątem. Nasza rekomendacja węża dla tego cobota: Ø 29 mm.

(03) W praktyce

FANUC wymienia handling, obsługę maszyn oraz picking i pakowanie. W przemyśle spożywczym wybiera się wersję food grade. Cela jest tam często myta strumieniem wody. Należy wtedy wybrać wąż i zaciski odporne na czyszczenie. Trzeba unikać szczelin, w których gromadzi się brud.