Dresspack do FANUC CRX-20iA

(01) Robot

Dwadzieścia kilogramów na ramieniu ważącym 41 kg: taki stosunek ma CRX-20iA/L. Jego zasięg to 1 418 mm, tyle samo co CRX-10iA/L, ale podnosi dwa razy więcej. CRX-30iA jest większy: 30 kg, 1 756 mm i masa 135 kg. Powtarzalność wynosi ±0,04 mm. W obu trybach porusza się z prędkością 1 000 mm/s. FANUC zwraca uwagę na funkcję under-flip: ramię może przełożyć się dołem. To pomaga w ciasnej celi.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Ten under-flip decyduje o budowie wiązki. Oś 2 i oś 5 obracają się o 360°, oś 3 nawet o 540°. Przy przerzucie wąż przesuwa się w przód i w tył nad łokciem. Należy zapewnić tam wystarczającą długość, inaczej wąż się napręża. Oś 6 obraca się o 450°, oś 4 o 380°. Na osi 6 moment może wynosić 30 Nm, na osi 4 70 Nm. Przy obciążeniu 20 kg jest miejsce na cięższą wiązkę, np. chwytak podciśnieniowy z grubym wężem powietrznym. Sygnały i sprężone powietrze doprowadza się z zewnątrz. Montaż jest możliwy na podłodze, na suficie lub pod kątem. Przyjmujemy tu wąż Ø 29 mm.

(03) W praktyce

Według FANUC paletyzacja jest jednym z podstawowych zadań, obok spawania, obsługi maszyn i odbioru materiału. Przy paletyzacji nadgarstek przy każdej warstwie obraca się w inną stronę. Należy uwzględnić ten obrót w programie. Trzeba sprawdzić, czy wąż przy górnej warstwie nie dotyka kartonów. Przy spawaniu dochodzi pakiet węży do palnika.