Czy dresspack można zastosować także na FANUC R-2000iB zamontowanym na suficie lub ścianie?

De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.

Do jakich zastosowań używa się robota FANUC R-2000iB?

Volgens de fabrikant onder meer voor puntlassen, handling, assemblage en bin picking. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.

Co należy sprawdzić przed zamówieniem dresspacka do robota FANUC R-2000iB?

Lees de uitvoering op het typeplaatje; een /165F, /210FS of /100P vraagt elk een ander pakket. Controleer of het een /210FS of /220US met holle pols is en wat daar al door loopt. Zoek in het programma de grootste draaiing van as 6 op; het maximum is 720°, bij FS en US 420°. Meet bij een rek- of plafondmodel de ruimte rond de pols en tussen de arm en de omgeving. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

Jakie wersje robota FANUC R-2000iB są dostępne w konfiguratorze?

17 uitvoeringen: R-2000iB/100H (100 kg, 2.655 mm), R-2000iB/100P (100 kg, 3.500 mm), R-2000iB/125L (125 kg, 3.005 mm), R-2000iB/150U (150 kg, 2.655 mm), R-2000iB/165F (165 kg, 2.655 mm), R-2000iB/165R (165 kg, 3.095 mm), R-2000iB/170CF (170 kg, 1.520 mm), R-2000iB/175L (175 kg, 2.852 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.

Jaki rozmiar węża pasuje do robota FANUC R-2000iB?

De configurator stelt voor: Ø 70 mm voor 17 uitvoeringen in de klasse Zwaar. De maat volgt uit het laadvermogen; is je kabelpakket dikker of dunner, dan pas je hem in de configurator aan.

Dresspack do Roboty FANUC

Dresspack do FANUC R-2000iB

Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.

FANUC R-2000iB ma w konfiguratorze 17 wersji, od R-2000iB/100H o udźwigu 100 kg do R-2000iB/250F o udźwigu 250 kg.

Otwórz konfigurator Wolą Państwo od razu poradę

R-2000iB

Wersje: 17
Udźwig: 100–250 kg
Zasięg: 1.520–3.500 mm
Rozmiar węża (zalecenie): Ø 70 mm

O tym robocie

Dresspack do FANUC R-2000iB

(01) Robot

R-2000iB to ciężka seria robotów FANUC w wielu wersjach. Większość ma 6 osi; /100H ma ich 5. Udźwig wynosi od 100 kg do 250 kg, a zasięg od 1 520 mm w /170CF do 3 500 mm w /100P. Dostępne są modele podłogowe (F, L, FS, WE), sufitowe (U, US), na stojak (R, P), kompaktowy /170CF oraz /200T do montażu górnego na szynie. FANUC wymienia jako zastosowania zgrzewanie punktowe, handling i montaż.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

W przypadku dresspacka trasę określa wersja. Tylko /210FS i /220US mają drążony nadgarstek. W pozostałych modelach pakiet biegnie na zewnątrz wzdłuż ramienia i nadgarstka. Oś 1 obraca się o 360°. Osie 4 i 6 obracają się o 720°, w /210FS i /220US o 420°. Na ramieniu górnym znajdują się przyłącza sygnałów i sprężonego powietrza. Korpus ma IP54, w części modeli opcjonalnie IP56, a nadgarstek i J3-arm mają IP67. Przy tych udźwigach pasuje wąż Ø 70 mm.

(03) W praktyce

Typowym zastosowaniem jest zgrzewanie punktowe, także z 2 robotami pracującymi synchronicznie. Dresspack doprowadza wtedy zasilanie, sygnały i wodę chłodzącą do kleszczy zgrzewalniczych. Należy zwrócić uwagę na zużycie w miejscu, gdzie wąż zgina się nad nadgarstkiem. Wodę chłodzącą i zasilanie należy w wiązce prowadzić oddzielnie. Jeśli dwa roboty stoją obok siebie, wąż nie może też kolidować z ramieniem drugiego robota.

Wersje

Wybierz wykonanie

Każda wersja otwiera konfigurator z już wybranym Państwa robotem. Udźwig i zasięg według danych producenta.

Model	Udźwig	Zasięg	Klasa	Wąż	Konfiguruj
R-2000iB/100H	100 kg	2.655 mm	Ciężki	Ø 70	Konfiguruj
R-2000iB/100P	100 kg	3.500 mm	Ciężki	Ø 70	Konfiguruj
R-2000iB/125L	125 kg	3.005 mm	Ciężki	Ø 70	Konfiguruj
R-2000iB/150U	150 kg	2.655 mm	Ciężki	Ø 70	Konfiguruj
R-2000iB/165F	165 kg	2.655 mm	Ciężki	Ø 70	Konfiguruj
R-2000iB/165R	165 kg	3.095 mm	Ciężki	Ø 70	Konfiguruj
R-2000iB/170CF	170 kg	1.520 mm	Ciężki	Ø 70	Konfiguruj
R-2000iB/175L	175 kg	2.852 mm	Ciężki	Ø 70	Konfiguruj
R-2000iB/185L	185 kg	3.060 mm	Ciężki	Ø 70	Konfiguruj
R-2000iB/200T	200 kg	2.208 mm	Ciężki	Ø 70	Konfiguruj
R-2000iB/200R	200 kg	3.095 mm	Ciężki	Ø 70	Konfiguruj
R-2000iB/210FS	210 kg	2.605 mm	Ciężki	Ø 70	Konfiguruj
R-2000iB/210F	210 kg	2.655 mm	Ciężki	Ø 70	Konfiguruj
R-2000iB/210WE	210 kg	2.655 mm	Ciężki	Ø 70	Konfiguruj
R-2000iB/220US	220 kg	2.443 mm	Ciężki	Ø 70	Konfiguruj
R-2000iB/220U	220 kg	2.470 mm	Ciężki	Ø 70	Konfiguruj
R-2000iB/250F	250 kg	2.655 mm	Ciężki	Ø 70	Konfiguruj

Brak na liście?

Brak danej wersji na liście? W konfiguratorze można samodzielnie wpisać model. Typ podany jest na tabliczce znamionowej lub w instrukcji robota.

W tej serii

Udźwig 100, 125, 150, 165, 170, 175, 185, 200, 210, 220 en 250 kg. Zasięg 1.520, 2.208, 2.443, 2.470, 2.605, 2.655, 2.852, 3.005, 3.060, 3.095 en 3.500 mm.

Najdłuższe ramię

De R-2000iB/100P sięga 3 500 mm. Przy długim ramieniu wąż między osią 3 a narzędziem się wydłuża; system zwrotny na ramieniu górnym utrzymuje go napiętego.

Według producenta

Co R-2000iB wymaga od dresspacka

Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.

Osie: 6
Zakres osi 1: 360°
Zakres osi 4: 720° (420° w /210FS i /220US)
Zakres osi 6: 720° (420° w /210FS i /220US)
Montaż: podłoga, sufit i pochyło
Ochrona: Korpus IP54 (opcja IP56 w części wersji); nadgarstek i J3-arm IP67
Wersje: modele podłogowe (F, L, FS, WE), modele sufitowe (U, US), modele stelażowe (R, P), kompaktowy (170CF), 5 osi (100H), montaż górny na szynie (200T)
Sterowanie: R-30iB

Zastosowania według producenta

zgrzewanie punktowe
manipulacja
montaż
bin picking

Źródło: dokumentacja producenta (fanuc.com, fanuc.eu). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.

Kable i węże na FANUC R-2000iB

Pusty nadgarstek w R-2000iB/210FS i /220US; sygnały i sprężone powietrze zintegrowane na ramieniu górnym
Pusty nadgarstek w /210FS i /220US
Oś 4 i oś 6 obracają się o 720°, w FS i US o 420°
/100H ma 5 osie
W /200T oś 1 zależy od szyny
Możliwe zgrzewanie punktowe z 2 zsynchronizowanymi robotami

(01)
Oś 6 ma duży zakres obrotu: miejsce na wąż przy nadgarstku
Oś 6 robota FANUC R-2000iB obraca się o 720° (420° w /210FS i /220US). Jeśli wąż jest zamocowany tuż przy nadgarstku, skręca się przy każdym obrocie. Przegub kulowy i wystarczająca długość węża między osią 4 a narzędziem przejmują ten obrót; w konfiguratorze należy podać, jak daleko oś 6 faktycznie obraca się w Państwa programie.
(02)
Oś 1 obraca się prawie o pełny obrót: kołnierz obrotowy na podstawie
Podstawa (oś 1) FANUC R-2000iB obraca się o 360°. Kołnierz obrotowy 360° na osi 1 pozwala wężowi obracać się razem z nią, dzięki czemu nie owija się wokół podstawy.
(03)
Nie tylko na podłodze
Według producenta robota FANUC R-2000iB można montować także na suficie i na pochyłym podłożu. Jeśli robot jest zawieszony lub ustawiony inaczej niż na podłodze, grawitacja ciągnie wąż w inną stronę. System zwrotny ze sprężyną utrzymuje wtedy wąż napięty w każdej pozycji; prosimy podać sposób montażu w zapytaniu.
(04)
Spawanie: ciepło i rozpryski
FANUC R-2000iB jest stosowany także do spawania. Narzędzie jest wtedy narażone na odpryski i ciepło. Należy wybrać odporny na to wąż lub osłonę termiczną na ostatnim odcinku pakietu.

Konfigurator dresspacków

Skonfiguruj dresspack do R-2000iB samodzielnie

01
Robot jest już gotowy
Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.
02
Pakiet widoczny na robocie
Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.
03
PDF z rysunkiem i listą materiałów
Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.
04
Sprawdzone przez dział robotyki
Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.

Wybierz typ

Klasa Ciężki, zalecana średnica węża Ø 70 mm.

Uruchom konfigurator

Typu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.

Rozmiar węża i części

Co trafia na R-2000iB

Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.

Ciężki
Ø 70 mm
17 wykonań FANUC R-2000iB należy do klasy Ciężki (80 kg i więcej) z udźwigiem 100–250 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 70 mm.
R-2000iB/100H · R-2000iB/100P · R-2000iB/125L · R-2000iB/150U · R-2000iB/165F · R-2000iB/165R · R-2000iB/170CF · R-2000iB/175L · R-2000iB/185L · R-2000iB/200T · R-2000iB/200R · R-2000iB/210FS · R-2000iB/210F · R-2000iB/210WE · R-2000iB/220US · R-2000iB/220U · R-2000iB/250F
Rozwiązania
- Kompletny dresspack, osie 1–6
- Ramię górne, osie 3–6
- Podstawa, osie 1–3
Dostępne w Ø 70 mm
Wąż osłonowy
PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
Kołnierz obrotowy 360°
Zacisk
zamknięcie nylonowe · zamknięcie ze stali nierdzewnej · zamknięcie skręcanePASSB-70K, PASSB-70M
Szczęki zaciskowe
Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
System zwrotny
stałe prowadzenie · uchylny · kulisty ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
Sprężyna systemu zwrotnego
Sprężyna systemu zwrotnego
Przegub kulowy (oś 4/5)
Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPOKGB-70
Pierścień ochronny przegubu kulowego
Pierścień ochronny przegubu kulowego
Mocowanie końcowe (oś 6)
Mocowanie końcowe przy narzędziu