Respuesta breve
Un dresspack para un robot de soldadura debe resistir salpicaduras, calor radiante y movimientos rápidos. Elija el tubo de protección según el movimiento y el entorno, añada una capa de protección térmica donde el calor es mayor y regule la longitud con un sistema de retracción, para que el paquete no cuelgue en la zona de salpicaduras.
Un dresspack para un robot de soldadura soporta más que un paquete en un robot de manipulación. Se combinan salpicaduras de soldadura, calor radiante y movimientos rápidos alrededor de la muñeca, y el paquete de mangueras hacia la antorcha lleva a la vez corriente de soldadura, gas, agua de refrigeración y señal. Por eso, elija un tubo de protección que resista el entorno, una capa de protección térmica donde el calor es mayor y un sistema de retracción que mantenga el paquete fuera de la zona de salpicaduras.
¿Por qué un robot de soldadura es exigente para el paquete de mangueras?
En la soldadura actúan cuatro cargas a la vez sobre el paquete.
- Salpicaduras de soldadura y chispas. Las partículas calientes caen sobre el tubo, sobre todo junto a la antorcha y en la parte inferior del brazo superior. Un tubo que no las resiste se deteriora.
- Calor radiante. El proceso de soldadura y las piezas calientes irradian calor. Eso envejece las cubiertas de los cables y las mangueras.
- Movimientos rápidos. Un robot de soldadura cambia de posición a menudo y con rapidez entre cordones. La muñeca gira mucho, con torsión y curvas pequeñas.
- Un mazo pesado. Corriente de soldadura, gas, agua de refrigeración y señal van juntos hasta la antorcha. Es un mazo grueso y relativamente rígido que aun así debe seguir cada movimiento.
Dónde se rompen los cables en un robot en general y cómo ocurre se explica en evitar la rotura de cables en su robot. Aquí se trata de lo que la soldadura exige además.
¿Qué pasa por el dresspack de un robot de soldadura?
Todo lo que necesita la antorcha de soldadura pasa por el brazo hasta el eje 6. En la fijación final, el tubo llega a la antorcha. Un contenido típico:
- (01)Corriente de soldadura, en un cable de gran sección
- (02)Gas de protección, en un tubo
- (03)Agua de refrigeración, ida y retorno, en antorchas refrigeradas por agua
- (04)Alimentación de hilo, en procesos con hilo de soldadura
- (05)Señal y datos, para sensores y control
Cada uno de esos cables y tubos debe soportar el movimiento. Elija cables diseñados para el movimiento continuo; encontrará más información en qué cables van en una cadena portacables. Los tubos de gas y agua se dilatan bajo presión, así que al determinar la medida del tubo prevea más holgura que solo para cables.
Mida el mazo en su punto más grueso, incluidos los conectores que deban pasar por él durante el montaje. Esa medida determina el tubo de protección y, con ello, qué abrazaderas y qué sistema de retracción encajan. Cómo elegir exactamente esa medida se explica en elegir un dresspack para su robot.
¿Qué tubo de protección elegir para un robot de soldadura?
El movimiento y el entorno determinan la serie. Reiku clasifica los tubos para robots según la aplicación. Para un mazo de cables en un robot industrial con dinámica normal existen PARAB, PARRB y BIORRB. Para una dinámica muy exigente, con mucha torsión y movimientos rápidos, existen PURRB y el reforzado PURVB. Si hay que disipar carga estática, existe el conductor LPRRB.
En un robot de soldadura se plantean, por tanto, dos preguntas:
- ¿Qué tan exigente es el movimiento en la muñeca? Mucha torsión y cambios rápidos apuntan a una serie más flexible.
- ¿Qué cae sobre el tubo? Las salpicaduras y el calor determinan si hace falta una capa adicional alrededor del tubo, y dónde.
El catálogo no da una regla única sobre qué serie resiste qué cantidad de salpicaduras. Por eso elegimos el tubo según el proceso y su posición en la célula, y lo combinamos con protección térmica cuando hace falta. Indíquenos el proceso de soldadura y lo cerca que llega el paquete al punto de soldadura, y le aconsejaremos la versión. Todas las series están en la página tubos de protección para robots.
¿Qué protección térmica es adecuada para soldadura?
Donde el calor es mayor, se coloca una capa de protección térmica alrededor del tubo. Reiku suministra tres materiales a base de tejido de vidrio, silicio y aramida con una capa de aluminio que refleja el calor radiante:
| Material | Calor radiante hasta | Tejido | Particularidad |
|---|---|---|---|
| GLASO | +350 °C | Tejido de vidrio con aluminio | Refleja hasta el 90 % |
| GLASIL | +650 °C | Tejido de sílice con aluminio | Sin amianto, resistente a ácidos |
| KEVLAR® | +800 °C | Para-aramida con lámina de aluminio | Refleja hasta el 95 % |
Tenga en cuenta qué significan esos límites. Se aplican al calor radiante. Para salpicaduras de soldadura, chispas y contacto directo con piezas calientes, el catálogo no indica límite. Las fundas reducen los daños por salpicaduras y chispas, pero hasta dónde llega con ellas depende del proceso. Por eso evaluamos esas situaciones personalmente. Si hay muchas salpicaduras, combinamos la protección térmica con un tubo de protección adicional.
Hay dos formas:
- Tubos divisibles que se cierran alrededor del mazo a posteriori, sin desconectar los cables
- Cintas para enrollar, en anchuras de 25 a 300 mm
No hace falta envolver todo el paquete. A menudo la protección solo es necesaria en el tramo que está en la zona de salpicaduras o cerca de la fuente de calor, como en la antorcha y la muñeca. Todas las medidas por material están en la página protección térmica.
Calcular usted mismoGuía de protección térmicaLa protección térmica adecuada para cables y manguerasAbrir la Guía de protección térmicaLa Guía de protección térmica pregunta por la temperatura, el diámetro del haz y requisitos como la resistencia al corte o a los ácidos. También indica si hay salpicaduras de soldadura. Obtiene el material más ligero que basta, con el tamaño más pequeño adecuado, y si hay salpicaduras de soldadura, el aviso de que lo revisaremos personalmente.
¿Por qué es tan importante un sistema de retracción en un robot de soldadura?
Un bucle que cuelga junto al brazo es doblemente problemático en soldadura. Golpea la célula, el utillaje o la pieza, y a menudo cuelga justo en la zona donde caen las proyecciones. Cuanto más tiempo está el tubo ahí, más tiene que soportar.
Un sistema de retracción en el brazo superior recoge el tubo sobrante cuando el robot se repliega y lo libera cuando el robot se extiende. El tubo recogido queda detrás del robot, fuera de la zona de trabajo. Hay tres versiones: guiado fijo, basculante y una forma esférica con ±12° de movimiento en la abrazadera. Mucho movimiento del brazo hacia arriba y hacia abajo requiere una versión basculante o la esférica. El muelle lo elegimos según el tamaño del tubo y la longitud del brazo.
En la muñeca, una rótula permite que el tubo se mueva en ángulo. Así absorbe parte de la torsión que genera un robot de soldadura al cambiar entre cordones.
¿Cómo mantener en buen estado el dresspack de un robot de soldadura?
Un entorno de soldadura requiere controles más frecuentes que una célula de manipulación limpia. En las paradas programadas, revise:
- Restos de salpicaduras en el tubo y en la protección térmica, sobre todo junto a la antorcha
- Zonas dañadas en el tubo de protección o en la capa reflectante
- Abrazaderas que se desplazan o mordazas que se desgastan
- El sistema de retracción: ¿sigue recuperando bien?
- Un bucle que, al extenderse, entra aun así en la zona de salpicaduras
- Fallos en la corriente de soldadura o en la señal que solo aparecen en determinadas posiciones
El tubo, las abrazaderas, las mordazas, los muelles, las piezas de desgaste y la protección térmica se suministran por separado. Así, una pieza dañada se sustituye sin renovar todo el paquete. La protección térmica en tiras se enrolla alrededor de un haz existente sin soltar los cables.
Si trabaja con varios robots de soldadura del mismo tipo, use el mismo paquete para cada tipo. Así sabrá qué piezas necesita en stock.
Configurar un dresspack para su robot de soldadura
En el Configurador de dresspack elige la marca, el modelo y la construcción de su robot y configura por eje el tubo, los soportes y la fijación. En los robots de soldadura, la protección térmica viene activada por defecto. Recibe una lista de piezas con números de artículo que revisa nuestra división de robótica.
Introducimos los cables y mangueras en nuestro taller de Ruurlo y montamos el dresspack in situ en los Países Bajos y Bélgica, durante una parada programada. Envíenos el modelo de robot, el proceso de soldadura y lo que debe llegar a la antorcha, y le propondremos un paquete. Puede hacerlo mediante una solicitud de presupuesto para su dresspack.
Calcular usted mismoConfigurador de dresspackConfigurar un dresspack para su robotAbrir el Configurador de dresspackPreguntas frecuentes
¿Un tubo de protección resiste las salpicaduras de soldadura?
Depende de la serie y del proceso. En soldadura elegimos el tubo según el entorno y, cuando es necesario, lo combinamos con protección térmica. Indíquenos el proceso y le recomendaremos la ejecución.
¿Hasta qué temperatura protege la protección térmica?
GLASO hasta +350 °C, GLASIL hasta +650 °C y KEVLAR® hasta +800 °C de calor radiante. Para salpicaduras de soldadura y contacto con piezas calientes, el catálogo no indica límite; esas situaciones las valoramos personalmente.
¿Puedo añadir protección térmica a mi dresspack más adelante?
Sí. Hay tubos divisibles que se cierran alrededor del paquete y tiras para enrollar, sin desconectar los cables.
¿Necesita protección térmica todo el paquete de mangueras del robot de soldadura?
Normalmente no. La protección se necesita sobre todo en el tramo de la zona de salpicaduras o cerca de la fuente de calor, como en la antorcha y la muñeca.
¿Por qué cuelga un bucle en la célula de mi robot de soldadura?
Extendido, el mazo necesita más longitud que recogido. Sin sistema de retracción, esa diferencia cuelga como un bucle junto al brazo. Un sistema de retracción en el brazo superior tira de ese tubo hacia atrás.
Paso siguiente
Calcúlelo usted mismo o consulte la gama. Comprobamos su resultado sin coste.
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División de robótica en Wisman Techniek
