Dresspack para cobots: cables a lo largo del brazo

Un dresspack para cobot mantiene los cables y tubos hacia la herramienta ceñidos al brazo, para que no rocen, no se doblen y no se enganchen en ningún sitio. En un cobot esto es tan importante como en un gran robot industrial, pero la construcción es distinta. El paquete es más ligero, el tubo más fino y normalmente no se necesita un sistema de retracción. El tubo se elige según el grosor del mazo y las abrazaderas según el diámetro del brazo.

A continuación le explicamos en qué se diferencian las exigencias de un cobot, cómo determinar el tamaño de tubo, qué soportes existen y qué tener en cuenta en el montaje.

¿Qué es un dresspack para cobot?

Un dresspack es el paquete que agrupa y protege todas las líneas hacia la herramienta. Cómo funciona eje por eje en un robot industrial se explica en qué es un dresspack. En un cobot la función es la misma, con una construcción más sencilla.

El paquete para cobot consta de tres partes:

1. (01)Un tubo de protección ligero alrededor de los cables y tubos, que sigue el movimiento del brazo.
2. (02)Abrazaderas a lo largo de los segmentos del brazo, que mantienen el tubo en su sitio.
3. (03)Una fijación final en la herramienta, en el eje 6.

En el Configurador de dresspack, un cobot lleva de serie cuatro abrazaderas con mordazas en los ejes 1 a 6 y una fijación final en el eje 6. La protección térmica no se incluye de serie. Si suelda con un cobot, indíquelo; cómo proteger el tubo en ese caso se explica en dresspack para un robot de soldadura.

¿Por qué un cobot necesita otro tipo de dresspack?

Un cobot trabaja junto a personas y a menudo se traslada o se reconfigura. Eso supone cuatro diferencias respecto a un robot en una célula protegida.

El brazo debe quedar libre. Un bucle que cuelga junto al brazo puede engancharse en una pieza, un utillaje o una persona. Por eso, un dresspack para cobot va ceñido al brazo, sin bucles holgados.

El paquete suma peso. Todo lo que cuelga del brazo cuenta en la carga. Los cobots tienen una carga útil limitada, así que un tubo pesado o soportes grandes restan de lo que puede levantar la pinza. No elija algo más pesado de lo necesario.

La muñeca gira mucho. En muchos cobots, el eje 6 puede girar ampliamente. El tubo debe poder seguir ese movimiento alrededor de la herramienta sin torsionarse. Compruebe en los datos de su modelo cuánto gira el eje 6 y deje suficiente longitud libre de tubo en la muñeca.

La aplicación cambia. Hoy una pinza con vacío, el mes que viene una unidad de atornillado con un sensor adicional. Un paquete que se abre y amplía fácilmente ahorra tiempo en cada reconfiguración.

Un sistema de retracción, como el del brazo superior de los robots más grandes, normalmente no es necesario en un cobot. La diferencia de longitud de tubo entre recogido y extendido es pequeña, y las abrazaderas mantienen el tubo lo bastante tenso. Cómo funciona en los robots industriales se explica en elegir un dresspack para su robot.

¿Qué tamaño de tubo es adecuado para un cobot?

Mida el mazo en su punto más grueso, con todos los cables y tubos que van a la herramienta. Elija entonces el tubo más pequeño cuyo diámetro interior abarque el mazo. No lo elija más holgado: un tubo demasiado ancho deja espacio para que los cables giren dentro.

Para cobots, el configurador calcula de serie con el tamaño de tubo 29, de la serie PARAB. Es un tubo corrugado muy flexible de poliamida 12 en versión ligera, con una excelente resistencia a la flexión alternativa. Los tamaños principales del catálogo:

Un ejemplo de cálculo: su mazo consta de un tubo de aire, un tubo de vacío y un cable de sensor, y mide 26 mm en su punto más grueso. Con 23,0 mm, el PARAB-23F es demasiado pequeño. El tamaño más pequeño que sirve es el PARAB-29F, con 28,5 mm de diámetro interior. Tenga en cuenta entonces el radio de curvatura dinámico de 120 mm: la curva en la muñeca no debe ser más cerrada.

Si deben pasar conectores por el tubo, el tamaño lo determina el conector y no el cable. Si no puede deslizar el tubo sobre los conectores, existen tubos divisibles que se colocan alrededor del mazo; consulte elegir un tubo de protección para cables. Todas las series y tamaños figuran en tubos de protección.

¿Qué soportes existen para un cobot?

En un cobot, el tubo se fija en los segmentos redondos del brazo. Por eso, los soportes se eligen según el diámetro del brazo. La gama Reiku incluye, entre otros:

Además hay kits listos para usar: el CoBot Kit EASY, SMART y STRONG. El STRONG existe por modelo, para el UR3, el UR5 y el UR10/16. Si trabaja con otra marca, elija las fijaciones universales según el diámetro del brazo de su modelo.

Cada soporte tiene su propia función. Una abrazadera fija mantiene el tubo en su sitio; un soporte con brida giratoria le permite girar con el segmento inferior. En la muñeca conviene que el tubo pueda girar; en el antebrazo, en cambio, conviene que esté fijo. Todos los soportes, con referencias, se encuentran en soportes y fijaciones.

ProductoSoportes y fijacionesSoportes Reiku para robots: abrazaderas de 17–90 mm, rótulas, bridas giratorias con rotación de 360° y mordazas para guiar, sujetar o retraer.Ver el producto

¿Cómo se monta un dresspack para cobot?

1. (01)Defina el mazo. Anote cada cable y cada manguera que va a la herramienta, con su diámetro y si lleva conector.
2. (02)Elija el tubo según el diámetro del mazo, como se ha indicado arriba.
3. (03)Mida el brazo. Determine por segmento dónde va una abrazadera y qué diámetro tiene el brazo en ese punto.
4. (04)Mueva el brazo por todo el programa. Hágalo despacio y sin que la herramienta trabaje. Compruebe en las posiciones extremas si el tubo se tensa en algún punto, se dobla o toca la pieza.
5. (05)Fije la longitud del tubo en la muñeca en la posición en la que el eje 6 está más girado. Ahí es donde necesita más longitud.
6. (06)Fije los cables en ambos extremos con descarga de tracción, para que no puedan desplazarse dentro del tubo.

Si en un robot existente se rompe una y otra vez un cable en la zona de la muñeca, la causa suele ser la torsión o una curva demasiado cerrada. Qué hacer al respecto se explica en rotura de cables en su robot.

¿Cobot sobre un eje lineal o una plataforma móvil?

Si el cobot está montado sobre un eje lineal, se combinan dos movimientos. A lo largo del recorrido va una cadena portacables y en el brazo, el dresspack. La transición entre ambos merece atención: ahí el movimiento pasa de un plano a tres dimensiones. Fije los cables en ese punto con descarga de tracción, para que la cadena portacables y el dresspack no se transmitan nada entre sí. La diferencia entre ambos se explica en cadena portacables, tubo de protección o bandeja portacables.

Si el cobot está sobre una base móvil, el mazo suele ser más corto, pero se desconecta con más frecuencia. Un dresspack con una fijación final de fácil acceso ahorra entonces trabajo en cada traslado.

¿Cuándo conviene encargar el montaje del dresspack?

Para un solo cobot con una pinza sencilla, puede elegir el paquete usted mismo con el configurador. Encargue el montaje si el mazo es grueso, si deben pasar varios conectores o si tiene varios cobots en una línea que quiere equipar de forma idéntica. Si trabaja con cobots en una sala limpia o un laboratorio, consulte también farmacia y sala limpia.

Montamos dresspacks de Reiku y los instalamos in situ, consulte montaje e instalación. Envíenos la marca y el modelo del cobot, el mazo y una foto de la herramienta, y lo revisamos sin coste. Los tubos, abrazaderas y soportes sueltos para un paquete existente se piden en piezas.

Preguntas frecuentes

¿Necesita un cobot un dresspack?

Sí, en cuanto haya cables o mangueras que vayan por el brazo hasta la herramienta. Sin guiado cuelgan sueltos, rozan contra el brazo y pueden engancharse en una pieza o en una persona. Un paquete ligero para cobot los mantiene tensos a lo largo del brazo.

¿Tiene un dresspack para cobot un sistema de retracción?

Normalmente no. En un cobot, la diferencia de longitud del tubo entre la posición recogida y la extendida es pequeña, y las abrazaderas a lo largo de los segmentos mantienen el tubo suficientemente tenso. El paquete para cobot del configurador funciona sin sistema de retracción.

¿Qué tamaño de tubo elijo para un cobot?

El tubo más pequeño cuyo diámetro interior abarque el mazo en su punto más grueso. Para cobots, el configurador calcula por defecto con el tamaño 29, el PARAB-29F, con 28,5 mm de diámetro interior.

¿Sirve un dresspack para cobot para cualquier marca?

Las fijaciones universales se eligen según el diámetro del brazo, de 54 a 110 mm. Así sirven para cobots de distintas marcas. Para Universal Robots hay además juegos por modelo. En el configurador se eligen la marca y el modelo.

¿Cuenta el dresspack en la capacidad de carga?

Sí. Todo lo que cuelga del brazo carga el cobot. Por eso, elija el tubo más ligero y los soportes más pequeños que se adapten a su mazo.