Dresspack para el Hyundai Robotics HDF
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El Hyundai Robotics HDF cuenta con 7 versiones en el configurador, desde el HDF4-5 (HH4) con 4 kg hasta el HDF12H-14 con 12 kg de carga útil.
HDF- Versiones
- 7
- Carga útil
- 4–12 kg
- Alcance
- 581–1.455 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 36 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Hyundai Robotics HDF
(01) El robot
De HDF-serie van Hyundai Robotics bestaat uit 7 compacte robots voor 4 tot 12 kg, met een bereik van 581 tot 1.455 mm. Bij de HDF7-9 draait as 1 ±170°, de pols R2 ±190°, het buigen ±135° en de laatste as R1 ±360°. Die laatste as haalt 1.000°/s. De herhaalnauwkeurigheid is ±0,02 mm. De HDF7-9 weegt 42 kg en mag op de vloer, aan het plafond of schuin. De HDF12H-14 weegt 124 kg; as 1 draait daar ±172°.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Het zijn snelle, lichte robots voor handling en assemblage. Bij die snelheden slaat een losse slang heen en weer. Klem het pakket kort na de pols en laat de lus over as 4 precies zo lang als de ±190° van R2 vraagt. Omdat R1 ±360° draait, moet de laatste meter slang een volle slag kunnen volgen. Het slangadvies is Ø 36 mm.
(03) En la práctica
Hangt de robot aan het plafond, dan hangt de slang van zichzelf naar beneden. Een terugtreksysteem op de bovenarm houdt hem dan strak.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| HDF4-5 (HH4) | 4 kg | 581 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| HDF4H-6 (HH4E) | 4 kg | 606 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| HDF4L-11 (HH4L) | 4 kg | 1.131 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| HDF7-9 (HH7) | 7 kg | 932 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| HDF7H-9 (HH7E) | 7 kg | 932 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| HDF8-8 (HH8) | 8 kg | 832 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| HDF12H-14 | 12 kg | 1.455 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 4, 7, 8 en 12 kg. Alcance 581, 606, 832, 932, 1.131 en 1.455 mm.
Según el fabricante
Lo que el HDF exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±170° (HDF12H: ±172°)
- Rango eje 4
- ±190°
- Rango eje 6
- ±360°
- Montaje
- vloer, plafond en schuin (HDF7-9)
- Versiones
- HDF4-5, HDF4H-6, HDF4L-11, HDF7-9, HDF7H-9, HDF8-8, HDF12H-14
- Control
- Hi7-N30, Hi6-T15/N20, Hi5a-T10/S20/S30
Fuente: documentación del fabricante (hd-hyundairobotics.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Hyundai Robotics HDF
- Draaglast 4 tot 12 kg, bereik 581 tot 1.455 mm
- Herhaalnauwkeurigheid ±0,02 mm (HDF7-9)
- Pols HDF7-9: R2 ±190°, buigen ±135°, R1 ±360°
- Gewicht 22 kg (HDF4-5), 42 kg (HDF7-9), 124 kg (HDF12H-14)
- Snelheid R1 tot 1.000°/s (HDF7-9)
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
As 6 van de Hyundai Robotics HDF draait ±360°. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
De voet (as 1) van de Hyundai Robotics HDF draait ±170° (HDF12H: ±172°). Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
- (03)
No solo en el suelo
Volgens de fabrikant mag de Hyundai Robotics HDF ook aan het plafond en het plafond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el HDF usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la HDF
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Compacto
Ø 36 mm7 versiones de Hyundai Robotics HDF pertenecen a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 4–12 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
HDF4-5 (HH4) · HDF4H-6 (HH4E) · HDF4L-11 (HH4L) · HDF7-9 (HH7) · HDF7H-9 (HH7E) · HDF8-8 (HH8) · HDF12H-14
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Hyundai Robotics
Otras series de Hyundai Robotics
Más ligero: el HA con 6 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 36 mm.
Más pesado: el YP con 15 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 52 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en schuin (HDF7-9). Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Beweeg R1 een volle slag van -360° naar +360° voordat je de lengte vastlegt. Hangt de robot aan het plafond? Kies een terugtreksysteem. Bij hoge snelheid: zet de eerste klem dicht achter de pols. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
7 uitvoeringen: HDF4-5 (HH4) (4 kg, 581 mm), HDF4H-6 (HH4E) (4 kg, 606 mm), HDF4L-11 (HH4L) (4 kg, 1.131 mm), HDF7-9 (HH7) (7 kg, 932 mm), HDF7H-9 (HH7E) (7 kg, 932 mm), HDF8-8 (HH8) (8 kg, 832 mm), HDF12H-14 (12 kg, 1.455 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
De configurator stelt voor: Ø 36 mm voor 7 uitvoeringen in de klasse Compact. De maat volgt uit het laadvermogen; is je kabelpakket dikker of dunner, dan pas je hem in de configurator aan.
Elija en el configurador su versión exacta. Nuestra división de robots revisará después el paquete en su robot, su herramienta y los cables y mangueras que deben pasar por él.
Elija la marca en el configurador e indique usted mismo el modelo, o solicite directamente una propuesta. La división de robots configurará el paquete.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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