Dresspack para el Hyundai Robotics HH
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El Hyundai Robotics HH cuenta con 2 versiones en el configurador, desde el HH010L con 10 kg hasta el HH020L con 20 kg de carga útil.
HH- Versiones
- 2
- Carga útil
- 10–20 kg
- Alcance
- 1.964–3.281 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 36 / Ø 52 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Hyundai Robotics HH
(01) El robot
De HH-serie van Hyundai Robotics zijn robots met een lange arm: de HH010L voor 10 kg en 1.964 mm, en de HH020L voor 20 kg en 3.281 mm. As 1 draait ±185° (HH020L ±180°), R2 ±195° en R1 ±360°. Ze mogen op de vloer, aan het plafond of aan de wand. De HH010L weegt 230 kg, de HH020L 535 kg. Hyundai noemt ze voor handling en het beladen van machines.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Een lange arm betekent een lang pakket. Over meer dan 3 meter hangt een slang flink door als hij niet goed geklemd is. Zet klemmen op de bovenarm en gebruik een terugtreksysteem, zodat de slang bij uitstrekken meegeeft en bij intrekken strak blijft. Bij de HH010L is het slangadvies Ø 36 mm, bij de HH020L Ø 52 mm.
(03) En la práctica
Draait R2 ±195°, dan moet de lus over de pols meer dan een halve slag aankunnen. Test dat met de grijper eraan.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| HH010L | 10 kg | 1.964 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| HH020L | 20 kg | 3.281 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
Según el fabricante
Lo que el HH exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±185° (HH020L: ±180°)
- Rango eje 4
- ±195°
- Rango eje 6
- ±360°
- Montaje
- suelo, techo y pared
- Versiones
- HH010L (10 kg, 1.964 mm), HH020L (20 kg, 3.281 mm)
- Control
- Hi7, Hi6 (HK) en Hi5a
Aplicaciones según el fabricante
- manipulación
- belading
Fuente: documentación del fabricante (hd-hyundairobotics.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Hyundai Robotics HH
- Gewicht 230 kg (HH010L), 535 kg (HH020L)
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
As 6 van de Hyundai Robotics HH draait ±360°. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
De voet (as 1) van de Hyundai Robotics HH draait ±185° (HH020L: ±180°). Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
- (03)
No solo en el suelo
Volgens de fabrikant mag de Hyundai Robotics HH ook aan het plafond en de wand worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el HH usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la HH
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Compacto
Ø 36 mmEl HH010L pertenece a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 10 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Medio
Ø 52 mmEl HH020L pertenece a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 20 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-52
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Hyundai Robotics
Otras series de Hyundai Robotics
Más ligero: el YP con 15 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 52 mm.
Más pesado: el HDC con 25–50 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 29 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en wand. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor handling en belading. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Gebruik een terugtreksysteem bij deze lange armen. Hangt de robot aan het plafond of de wand, test dan het doorhangen in alle standen. Kies de slang op de HH020L een maat groter dan op de HH010L. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
2 uitvoeringen: HH010L (10 kg, 1.964 mm), HH020L (20 kg, 3.281 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 36 mm para 1 versión de la clase Compacta, Ø 52 mm para 1 versión de la clase Media. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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