KUKA ha lanzado iiQKA.AI Vision, un software de procesamiento de imágenes 2D y 3D que se ejecuta directamente en el controlador del robot. Así lo anuncia el fabricante de robots en un comunicado de prensa del 8 de octubre. El software está pensado para bin picking, montaje, control de calidad y despaletizado, y se dirige también a integradores y usuarios con poca experiencia en visión artificial. Del 20 al 22 de octubre, KUKA presentó el software en NVIDIA GTC en Berlín.
Lo que informa KUKA
Según el comunicado de prensa, el software reconoce piezas en 2D y 3D, determina su posición y calcula dónde debe agarrar la pinza. Esos datos van directamente al robot. El procesamiento de imagen se realiza en el KUKA AI Extension Platform, una unidad de cálculo en el controlador basada en el módulo NVIDIA Jetson Orin. No se necesita conexión a la nube, PC externo ni infraestructura adicional.
La aplicación se configura en iiQWorks, con arrastrar y soltar, plantillas predefinidas y un flujo de trabajo guiado hasta la puesta en marcha. Las cámaras y los componentes correspondientes los suministra la propia KUKA. El software se puede pedir en la tienda online de KUKA. El comunicado de prensa no da cifras de tiempo de ciclo ni de precisión.
Menos barreras para la visión artificial, más robots que buscan y agarran
Hasta ahora, la visión artificial en un robot solía ser un proyecto aparte: un PC adicional, software independiente y un especialista para conectarlo todo. Si eso se simplifica, aplicaciones como el bin picking y la recogida de piezas en posiciones variables quedan al alcance de más empresas. También de fabricantes de maquinaria y proveedores más pequeños.
Un robot así trabaja de otra manera que un robot que recorre siempre la misma trayectoria. Alcanza el interior de una caja, inclina la muñeca según la posición de la pieza y elige en cada agarre una ruta algo distinta. Los movimientos en torno a la muñeca, en los ejes 4 a 6, son por tanto más variables. Justo ahí, el dresspack, el paquete de cables y mangueras a lo largo del brazo, se dobla y se tuerce a la vez. Qué es exactamente un dresspack lo encontrará en qué es un dresspack.
¿Qué significa esto para su robot y el dresspack?
Una aplicación de visión depende de la fiabilidad. Un robot que ve bien pero se para por una rotura de cable en la muñeca no aporta nada. Tres puntos a tener en cuenta de antemano:
- Si hay una cámara en el brazo, va un cable más. La posición de la cámara se elige según la aplicación. Si va en el brazo o junto a la pinza, su cable debe pasar por el dresspack, junto a las líneas de la pinza, como aire comprimido o vacío. Elija un cable diseñado para movimientos de robot e inclúyalo en la composición del mazo. Vea cables flexibles o busque uno con el Buscador de cables.
- Cuente con más movimiento de muñeca. Al coger piezas de un contenedor, la muñeca gira con más frecuencia y más lejos que en una trayectoria fija. Un sistema de retracción mantiene el mazo tenso, para que no se forme un bucle que golpee contra el contenedor o el robot. Lea en evitar la rotura de cables en su robot por qué se rompen los cables en los ejes 4 a 6 y cómo evitarlo.
- Si modifica un robot existente, revise de nuevo el paquete. Otra pinza, una cámara adicional o una nueva tarea cambian la carga. Con el Configurador de dresspack elige marca, modelo y solución y obtiene una lista de piezas adaptada a su robot. Incluye robots KUKA.
Qué hace Wisman Techniek
Wisman Techniek suministra dresspacks de Reiku: tubos de protección, soportes, rótulas, sistemas de retracción y protección térmica, para robots de muchas marcas. Componemos el paquete en función de su robot, las conducciones que debe alojar y los movimientos que realiza. Si no está seguro de que un paquete existente siga siendo adecuado para una nueva aplicación, envíenos los datos del robot y de las conducciones. Lo revisamos sin coste.
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