Dresspack pour Nachi CMZ
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Nachi CMZ compte 2 versions dans le configurateur, du CMZ05 de 5 kg au CMZ12 de 12 kg de charge utile.
CMZ- Versions
- 2
- Charge utile
- 5–12 kg
- Portée
- 927–1.214 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 29 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Nachi CMZ
(01) Le robot
Le CMZ est un cobot Nachi à 6 axes en deux versions : le CMZ05 (5 kg, 927 mm, 53 kg) et le CMZ12 (12 kg, 1 214 mm, 66 kg). La protection est équivalente IP67 et le robot convient à une salle blanche ISO classe 5. En mode collaboratif, la vitesse est de 1 000 mm/s. Les articulations reposent sur des roulements des deux côtés. L'axe 1 pivote de ±170°. Le CMZ05 se monte au sol ou incliné jusqu'à ±30°, le CMZ12 au sol ou à l'envers.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Les câbles et gaines passent dans le poignet creux et le bras. On y trouve en option un câble d'application (20 ou 12 conducteurs) et un LAN (aucun ou 8 conducteurs, 1 ou 2 lignes), plus l'air 2x ø6 avec 3 électrovannes en standard (0,1-0,5 MPa). Pour le dresspack, vérifiez donc d'abord ce qui passe déjà par le poignet. Gardez ce qui s'y ajoute court et près du bras, car le robot travaille à côté de personnes. La gaine conseillée est de Ø 29 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| CMZ05 | 5 kg | 927 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
| CMZ12 | 12 kg | 1.214 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Selon le fabricant
Ce que le CMZ exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Poignet creux
- Ja
- Plage de l'axe 1
- ±170°
- Plage de l'axe 4
- ±190° (CMZ05)
- Plage de l'axe 6
- ±360° (CMZ05)
- Montage
- sol, plafond et incliné
- Protection
- IP67 équivalent ; salle blanche classe ISO 5
Source : documentation du fabricant (nachi-fujikoshi.co.jp). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Nachi CMZ
- Poignet creux, câbles et gaines dans le bras ; câble d'application 20 ou 12 conducteurs (option), LAN aucun ou 8 conducteurs 1 ou 2 lignes (option), air 2x ø6 avec 3 électrovannes en standard (0,1-0,5 MPa)
- Cobot, 1 000 mm/s en mode collaboratif
- CMZ05 : 5 kg, portée 927 mm, 53 kg ; au sol, incliné jusqu'à ±30°
- CMZ12 : 12 kg, portée 1 214 mm, 66 kg ; au sol ou inversé
- Articulations à double roulement
- (01)
Cobot à passage interne : uniquement ce qui s'ajoute
Selon le fabricant, des conduites passent déjà en interne jusqu'à la bride du Nachi CMZ. Si des tuyaux ou des câbles s'ajoutent pour votre outil, cette partie longe les segments du bras avec des colliers légers, sans système de rappel, afin que le bras reste libre pour la collaboration.
- (02)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le Nachi CMZ peut aussi être monté au plafond et sur un support incliné. Si le robot n'est pas monté au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Rapprochez alors les colliers ; précisez le montage dans votre demande.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le CMZ composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Cobot, diamètre de gaine conseillé Ø 29 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le CMZ
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Cobot
Ø 29 mm2 versions de Nachi CMZ relèvent de la classe Cobot (robots collaboratifs) avec 5–12 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 29 mm.
CMZ05 · CMZ12
Solutions
- Pack cobot
Disponible en Ø 29 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible
- Collier
- fermeture nylonPASSB-29K
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Nachi
Autres séries de Nachi
Plus léger : le MZS avec une charge utile de 5 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
Plus lourd : le MR avec une charge utile de 20–50 kg et une gaine conseillée de Ø 52 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.
Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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